掘进机专用全液压回转钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压回转钻机，更具体而言，涉及一种掘进机专用全液压回转钻机。
【背景技术】
[0002]煤矿井下掘进面钻孔设备主要有:坑道钻机和液压钻车，坑道钻机的缺点在于，整机不可拆分、重量大，移机困难；而液压钻车虽然机动性强，但因其体积大，往往在狭小的巷道无法与掘进机错开，不能及时进行打孔作业。
[0003]为此，各个厂家都开发了多种钻机用于弥补以上不足，其中最为实用的一款就是架柱式液压回转钻机，它最大的优点是可拆分，但是由于液压栗站仍然比较笨重，在与掘进机配合施工过程中，不能更好的显示其优越性，提高施工效率。
[0004]因此，需要开发一款能适合于掘进端面施工的新型钻机，解决现有搬用不方便、作业相互干涉等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的关键技术问题在于，提供了一种新型全液压回转钻机，能与掘进机配套使用，安装快捷，本身不设动力源，固定搬用方便，能够快速进入打钻状态，提高打钻效率，同时可实现任意角度和高度的打孔作业。
[0006]本实用新型提供了一种掘进机专用全液压回转钻机，包括掘进机控制台1、推进油缸2、滑车3、打孔回转器4、支撑立柱5、回转锁紧机构6、辅助锁紧机构7、滑轨8、角度调节器9、钻杆导向机架10、顶紧油缸11、钻机操纵台12、液压系统和水系统。打孔回转器4固定在滑车3上，滑车3安装在滑轨8轨道上，推进油缸2安装在滑轨8内并与滑车3铰接在一起；钻杆导向机架10固定在滑车3前端；滑车3通过回转锁紧机构6与支撑立柱5安装在一起，角度调节器9通过辅助锁紧机构7与支撑立柱5和滑车3安装在一起；滑轨8通过角度调节器9在支撑立柱5上旋转，可实现打孔回转器4的360°全方位打孔，并且可通过对回转锁紧机构6的调整实现高度的自由调整；支撑立柱5内部装有顶紧油缸11，可在任意高度巷道内实现顶紧作业；钻机操纵台12、掘进机控制台1、液压系统和水系统通过各管路管件连接。钻机操纵台12包括回转器控制阀126、锁紧机构控制阀125、角度调节器控制阀123、顶紧油缸控制阀122、流量调节阀124、操纵台架121 ;掘进机控制台I包括流量控制阀102、压力控制阀103、配油阀块101、控制台架104。通过本实用新型提供的技术方案，可以实现掘进端面的快速打孔作业，掘进机专用全液压回转钻机与掘进机交替作业，提高掘钻速度，同时，钻机可拆分成多个单元进行运输及存放，大大降低了工人劳动强度。
[0007]在上述技术方案中，优选地，所述掘进机控制台I包括所述流量控制阀102、所述压力控制阀103、所述配油阀块101、所述控制台架104 ;所述流量控制阀102、所述压力控制阀103、所述配油阀块101安装在所述控制台架104上，所述控制台架104安装在掘进机上，所述流量控制阀102调节掘进机输出流量，所述压力控制阀103调节掘进机输出压力，所述配油阀块101与掘进机的主油路连接。
[0008]优选地，所述钻机操纵台12包括所述回转器控制阀126、所述锁紧机构控制阀125、所述角度调节器控制阀123、所述顶紧油缸控制阀122、所述流量调节阀124安装在所述操纵台架121上。
[0009]优选地，所述打孔回转器4安装在所述滑车3上，所述滑车3和所述钻杆导向机架10安装在所述滑轨8轨道上，所述推进油缸2安装在所述滑轨8内并与所述滑车3铰接；所述滑轨8安装在所述回转锁紧机构6上，所述回转锁紧机构6安装在所述支撑立柱5上，打开所述回转锁紧机构6油缸，所述滑轨8可以在所述支撑立柱5上上下滑动和水平旋转，实现打孔高度及方向的自由调整。
[0010]优选地，所述角度调节器9安装在所述辅助锁紧机构7上，所述辅助锁紧机构7安装在所述支撑立柱5上；所述角度调节器9安装在所述滑轨8上，调整所述角度调节器9油缸，实现打孔角度的360 °旋转。
[0011 ] 优选地，所述顶紧油缸11安装在所述支撑立柱5内，通过顶紧油缸11控制阀实现立柱高度的调整，适应不同高度的巷道。
[0012]优选地，所述打孔回转器4安装在所述滑车3上，所述滑车3和所述钻杆导向机架10安装在所述滑轨8轨道上，所述推进油缸2安装在所述滑轨8内并与所述滑车3铰接；所述滑轨8安装在所述回转锁紧机构6上，所述回转锁紧机构6安装在所述支撑立柱5上。
[0013]本实用新型提供的掘进机专用全液压回转钻机，利用掘进机动力源，不再单独使用液压栗站，降低成本，提高资源利用率；钻机可以拆分成多个小单元，重量轻，占用空间小，运输方便，大大降低了工人劳动强度；易于存放，打钻完成后可就近安放在巷道两侧，不影响掘进作业，大大提高了掘钻效率。一台掘进机可配备多台钻机同时工作，互不干涉，极大的提尚了钻进效率。
【附图说明】
[0014]图1示出了根据本实用新型的实施例的掘进机专用全液压回转钻机的整体结构示意图；
[0015]图2示出了根据本实用新型的实施例的掘进机控制台I结构示意图；
[0016]图3示出了根据本实用新型的实施例的钻机操作台结构示意图；
[0017]图4示出了根据本实用新型的实施例的掘进机专用全液压回转钻机工作结构示意图；
[0018]图5示出了根据本实用新型的实施例的掘进机专用全液压回转钻机多台同时工作结构示意图；
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】根据本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不局限于下面公开的具体实施例的限制。
[0021]图1示出了根据本实用新型的实施例的掘进机专用全液压回转钻机的整体结构示意图。
[0022]如图1所示，本实用新型提供了一种掘进机专用全液压回转钻机，包括所述掘进机控制台1、所述推进油缸2、所述滑车3、所述打孔回转器4、所述支撑立柱5、所述回转锁紧机构6、所述辅助锁紧机构7、所述滑轨8、所述角度调节器9、所述钻杆导向机架10、所述顶紧油缸11、所述钻机操纵台12、所述液压系统和所述水系统。所述打孔回转器4固定在所述滑车3上，所述滑车3安装在所述滑轨8轨道上，所述推进油缸2安装在所述滑轨8内并与所述滑车3铰接；所述钻杆导向机架10固定在所述滑车3前端；所述滑车3通过所述回转锁紧机构6与所述支撑立柱5安装在一起，所述角度调节器9通过所述辅助锁紧机构7与所述支撑立柱5和所述滑车3安装在一起；所述滑轨8通过所述角度调节器9在支撑立柱5上旋转，可实现所述打孔回转器4的360°全方位打孔，并且可通过对所述回转锁紧机构6的调整实现高度的自由调整；所述支撑立柱5内部装有所述顶紧油缸11，可在任意高度巷道内实现顶紧作业；所述钻机操纵台12、所述掘进机控制台1、所述液压系统和所述水系统通过各管路管件连接。所述钻机操纵台12包括所述回转器控制阀126、所述锁紧机构控制阀125、所述角度调节器控制阀123、所述顶紧油缸控制阀122、所述流量调节阀124、所述操纵台架121 ;所述掘进机控制台