1.一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征是：包括液压泵（1）、单向阀（2）、电磁溢流阀（3）、第一二通电液换向阀（4）、背压溢流阀（5）、蓄能器组限压溢流阀（6）、蓄能器组（7）、第二二通电液换向阀（8）、第一回程缸（9）、第二回程缸（10）、第三回程缸（11）和第四回程缸（12），液压泵（1）的出油口与单向阀（2）的进油口、电磁溢流阀（3）的进油口连通，第四回程缸（12）的油口与第二回程缸（10）的油口、单向阀（2）的出油口、第一二通电液换向阀（4）的B口连通，第一回程缸（9）的油口与第三回程缸（11）的油口、第一二通电液换向阀（4）的A口、第二二通电液换向阀（8）的B口、背压溢流阀（5）的进油口连通，蓄能器组（7）的油口与第二二通电液换向阀（8）的A口、蓄能器组限压溢流阀（6）的进油口连通，液压泵（1）的吸油口、电磁溢流阀（3）的出油口、背压溢流阀（5）的出油口、蓄能器组限压溢流阀（6）的出油口均与液压油箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征在于：所述电磁溢流阀（3）为常开型，即所述电磁溢流阀（3）的先导电磁换向阀失电时处于卸压状态、所述电磁溢流阀（3）的先导电磁换向阀通电时处于持压状态。
3.根据权利要求1所述的一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征在于：所述第一二通电液换向阀（4）为二通常开型，即所述第一二通电液换向阀（4）的先导电磁换向阀失电时A口与B口连通，所述第一二通电液换向阀（4）的先导电磁换向阀通电时A口与B口截止。
4.根据权利要求1所述的一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征在于：所述第二二通电液换向阀（8）为二通常闭型，即所述第二二通电液换向阀（8）的先导电磁换向阀失电时A口与B口截止，所述第二二通电液换向阀（8）的先导电磁换向阀通电时A口与B口连通。
5.根据权利要求1所述的一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征在于：所述蓄能器组（7）是液压皮囊式蓄能器组或者液压活塞式蓄能器。
6.根据权利要求1所述的一种液压机能量回收与滑块重力平衡系统，其特征在于：所述第一回程缸（9）、第二回程缸（10）、第三回程缸（11）与第四回程缸（12）的结构、尺寸相同，安装位置关于滑块中心对称，所述第一回程缸（9）、第二回程缸（10）、第三回程缸（11）与第四回程缸（12）是液压机滑块回程的液压执行器，空间上所述第一回程缸（9）与所述第三回程缸（11）对角布置、所述第二回程缸（10）与所述第四回程缸（12）对角布置。