本发明涉及在线检测设备技术领域，具体涉及集成化汽车油泵在线检测装备。
背景技术：
油泵是汽车中一个非常重要的零部件，其有着多个高精度尺寸的在线检测要求，在现有的技术中，通常是将待检测产品固定在检测台上，采用人工手动的方式，用通止规或量棒对产品进行检测，这样的方式不仅效率低下，而且增加人工成本，由于人工操作的不确定性，难免出现漏检或误判，使不合格产品流出，造成质量事故；而有些则通过三坐标测量仪采用检测头进行检测，其检测精度较高，但效率低下，只能对产品进行抽检，这样的方式显然不能满足尺寸全检的要求。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供集成化汽车油泵在线检测装备，包括有机架及设置在机架上的电气控制系统，所述机架上设有分别受控于电气控制系统的移动机构、检测机构及输送机构，移动机构可沿水平径向运动，移动机构上设有夹紧组件，检测机构有分设在移动机构的运动路径侧的两个；所述检测机构用于检测油泵的孔径和/或孔位置度；所述检测机构包括有基板、设置在基板上的检测头及驱动基板靠近及远离移动机构的第一动力件。
作为上述方案的进一步改进，所述检测机构分为第一检测机构及第二检测机构，第一检测机构有两个，其中一个设置在移动机构的上方，另一个设置在移动机构的左侧或右侧。
作为上述方案的进一步改进，所述第二检测机构有分设在移动机构左右两侧的两个。
作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括有放置板及驱动放置板沿水平径向运动的第二动力件，所述夹紧组件有呈对角分设在放置板上的两个。
作为上述方案的进一步改进，所述夹紧组件包括有沿竖向设置的第三动力件及设置在第三动力件输出端的夹紧块。
作为上述方案的进一步改进，所述检测机构还包括有设置在基板运动路径上的接近传感器，接近传感器与电气控制系统电连接。
作为上述方案的进一步改进，所述输送机构包括有设置在移动机构上方的机械手及设置在机架上的输送组件，机械手可沿轴向运动及沿竖向运动。
作为上述方案的进一步改进，所述机械手包括有第四动力件及设置在第四动力件输出端的至少两个夹爪，所述第四动力件连接有沿竖向运动的第五动力件，第五动力件连接有沿水平轴向运动的直线滑台。
作为上述方案的进一步改进，所述输送组件包括有输送带及分设在输送带两侧的阻挡条。
本发明的有益效果是：本发明采用夹紧组件将产品固定在移动机构上，移动机构带动产品依次经过两个检测机构进行检测，输送机构将合格的产品输送至下一个工序，若产品不合格，则移动机构带动产品复位，等待操作人员取出，本装备设计合理，实用操作方便，降低人工劳动强度，检测快速准确，尺寸检测精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明集成化汽车油泵在线检测装备的结构示意图；
图2是本发明检测机构的结构示意图；
图3是本发明移动机构的结构示意图；
图4是本发明输送机构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明做进一步详细的说明。
集成化汽油泵在线检测装备，请参照图1与图2，包括有机架1及设置在机架1上的电气控制系统5，电气控制系统5可以包括有可编程序控制器或plc控制器或单片机，机架1上设有分别受控于电气控制系统5的移动机构3、检测机构2及输送机构4，移动机构3可沿水平径向运动，移动机构3上设有夹紧组件33和定位销34，夹紧组件33可以通过螺纹连接固定安装在移动机构3上，检测机构2有两个分为第一检测机构及第二检测机构，第一检测机构及第二检测机构依次设置在移动机构3的运动路径的一侧，检测机构2包括有基板21、设置在基板21上的检测头22及驱动基板21靠近及远离移动机构3的第一动力件23，第一动力件23可以是伸缩气缸直接推动基板21运动，也可以是电机通过丝杆传动，驱动基板21运动，基板21呈l型结构，检测机构2还包括有沿水平轴向设置的滑槽，基板21设置在滑槽上，检测头22沿水平轴向设置，检测头22的检测部设置在靠近移动机构3的一侧，第一动力件23驱动基板21沿滑槽方向靠近待检测产品，检测头22对待检测产品的重要尺寸进行检测；检测头22的样式根据实际需要确定，其具体的使用原理可以参照三坐标测量仪上通用的检测头，本实施例中，油泵上的孔径检测方式为：检测头22有周向设置的若干个，能够同时对孔径进行检测，并将检测数据发送至电气控制系统5，由电气控制系统5进行计算得出孔径；孔的位置度检测方式为：通过若干个周向设置的检测头22同时检测，经过电气控制系统5计算获得孔的轴心坐标，即可获得孔的位置度。
具体实施时，工人将从待检测产品放置在移动机构3上，待检测产品与定位销34配合定位在移动机构3上，电气控制系统5控制夹紧组件33将待检测产品固定在移动机构3上，本实施例中，第一检测机构位于移动机构3的初始位置的一侧，第一检测机构开始对待检测产品进行检测，第一检测机构检测完毕，电气控制系统5控制移动机构3沿水平径向移动至第二检测机构处，第二检测机构对待检测产品进行检测，检测完毕后，若两次检测均合格，电气控制系统5驱动输送机构4将合格产品从移动机构3上移送出去；若检测不合格，电气系统控制移动机构3带动不合格产品复位，夹紧组件33松开，工人手动将不合格产品取出。
作为上述实施例的另一方案，第一检测机构位于移动机构3的运动路径上的一侧，其不与移动机构3的初始位置重叠，待检测产品放置在移动机构3上并由夹紧组件33夹紧后，移动机构3沿水平径向运动，将待检测产品移送至第一检测机构处进行检测，其目的在于让开工人操作空间，方便工人取放产品。
作为上述方案的进一步改进，如图1所示，第一检测机构有两个，其中一个设置在移动机构3的上方，另一个设置在移动机构3的左侧或右侧，在本实施例中，第一检测机构分设在移动机构3的上方及右侧，检测时，两个第一检测机构同时靠近待检测产品，对待检测产品的上侧面及右侧面的尺寸进行测量，其作用是能够检测待检测产品的上侧面及右侧面相关结构的相对位置度，检测功能强大，适用性广。
作为上述方案的进一步改进，如图1所示，第二检测机构有两个分设在移动机构3的左右两侧，当夹紧有待检测产品的移动机构3运动至第二检测机构处，两个第二检测机构同时做相对靠近运动，使第二检测机构的检测头22分别伸入待检测产品左右侧面的孔或接触待检测产品左右侧面，可以检测左右两个侧面的孔径、同轴度、位置度及厚度等。
作为上述方案的进一步改进，如图3所示，移动机构3包括有放置板31及驱动放置板31沿水平径向运动的第二动力件32，第二动力件32可以是伸缩气缸直接推动放置板31运动，也可以是电机通过丝杆传动，驱动放置板31运动，在本实施中，放置板31上设有若干组定位孔，根据不同型号的待检测产品，在定位孔上设置相应的定位销34，提升放置板31的适用性，夹紧组件33有两个呈对角分设在放置板31上，夹紧组件33通过螺纹连接固定在放置板31上，其目的在于，通过夹紧组件33固定待检测产品的对角即可实现固定，降低机构的复杂度。
作为上述方案的进一步改进，如图3所示，夹紧组件33包括有沿竖向设置的第三动力件331及设在第三动力件331输出端的夹紧块332，第三动力件331可以是伸缩气缸，伸缩气缸直接驱动夹紧块332沿竖向靠近并抵接待检测产品，将待检测产品固定在放置板31上。
作为上述方案的进一步改进，如图2所示，检测机构2还包括有设置在基板21运动路径上的接近传感器25，接近传感器25与电气控制系统5电连接，接近传感器25设置在基板21与移动机构3之间，基板21上设有与接近传感器25相配合的挡部24，当第一动力件23驱动基板21做靠近移动机构3运动时，接近传感器25感应到基板21的挡部24，并将感应信号发送至电气控制系统5，电气控制系统5控制第一动力件23关闭，防止检测机构2的检测头22过度靠近待检测产品，形成冲击，损坏检测头22或待检测产品。
作为上述方案的进一步改进，如图4所示，输送机构4包括有设置在移动机构3上方的机械手及设置在机架1上的输送组件，机械手可沿轴向运动及沿竖向运动，机械手的作用在于，沿轴向及沿竖向运动靠近产品，将检测合格的产品抓取出，放置到输送组件上，本实施例中，输送组件沿水平径向设置，将检测合格的产品从检测装备中送出。
作为上述方案的进一步改进，如图4所示，机械手包括有第四动力件41及设置在第四动力件41输出端的至少两个夹爪42，第四动力件41连接有沿竖向运动的第五动力件43，第五动力件43连接有沿水平轴向运动的直线滑台44，第四动力件41可以是夹爪42气缸，第五动力件43可以是伸缩气缸，本实施例优选两个夹爪42，两个夹爪42设置在夹爪42气缸的输出端，第四动力件41安装在第五动力件43上，第五动力件43安装在直线滑台44上，实现夹爪42的竖向及轴向运动。
作为上述方案的进一步改进，如图4所示，输送组件包括有输送带45及分设在输送带45两侧的阻挡条46，本实施例中，输送组件优选沿水平径向设置在机架1上，输送带45沿远离机架1方向传动，机械手将检测合格的产品移送至输送带45上，输送带45将合格产品输送出，分设在输送带45两侧的阻挡条46防止产品在输送过程中掉落，造成损伤。
作为上述方案的进一步改进，输送机构还包括有设置在输送组件前端的第一传感器，第一传感器可以是光电传感器，第一传感器用于感应机械手夹取的合格产品，具体地，机械手夹取合格产品沿竖向靠近输送带45，第一传感器感应到合格产品时，机械手放开合格产品，使合格产品放置在输送带45上，随输送带45移送出，其目的在于限制机械手的沿竖向的下降位置，防止合格产品与输送带45产生碰撞，导致产品损伤或装备损坏。
以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。