一种液压同步动力装置及液压传动系统的制作方法

本发明涉及液压传动设备技术领域，更具体地说，涉及一种液压同步动力装置。此外，本发明还涉及一种包括上述液压同步动力装置的液压传动系统。

背景技术：

液压传动系统具有功率密度高、工作状态稳定的优点，因此，在工程机械、建筑机械、农业机械以及冶金机械等技术领域中，通常采用液压传动系统来驱动执行元件动作，随着机械设备功能的不断提升，多执行元件同步运动的需求越来越多，因此，需要对多执行元件进行同步控制。

现有技术中，实现多执行元件同步动作的液压同步回路通常包括节流式同步回路和容积式同步回路，节流式同步回路采用集流分流阀或平衡阀等实现多执行元件的同步，其精度较低，同步精度通常为2％～5％；容积式同步回路可采用同步油缸或同步马达或同步泵等，其精度相对较高，能达到1％～3％。

然而，现有技术中的容积式同步回路，包括同步动力装置，例如，同步马达，其通常将两个马达的输出轴通过花键轴相连，而花键轴转动支撑于支撑座上。

显然，这种结构的同步马达的支撑效果不好，当执行元件的负载压力相差较大时，则同步精度低，其同步精度甚至能够降低至10％～15％，无法满足高压差同步回路的要求。

综上所述，如何提供一种液压同步动力装置，以提升其稳定支撑性，避免因执行元件的负载压差大所导致的同步精度低的现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压同步动力装置，其具有较好的稳定支撑性，同步精度高。

本发明的另一目的是提供一种包括上述液压同步动力装置的液压传动系统，其同步精度高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压同步动力装置，包括：

两个液压马达，两个所述液压马达的输出轴共线设置且两者相连；

支撑装置，两个所述液压马达的壳体分别固设于所述支撑装置。

优选地，所述支撑装置包括连接体，其两端开口且内部中空，两个所述液压马达固设于所述连接体的两端。

优选地，所述连接体的两端分别设有定位用内圆柱面，其与所述液压马达的外圆止口配合定位。

优选地，所述连接体的内部设有挡肩，其径向内凸于所述连接体的内部，挡肩分别对两个所述液压马达进行轴向限位。

优选地，所述支撑装置还包括支撑架，其与所述连接体固定连接，所述支撑架用于安装到机器设备上。

优选地，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述连接体分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架套接。

优选地，所述连接体的外周面设有径向外凸的限位部，其分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架的侧面止挡限位。

优选地，两个所述液压马达的输出轴通过联轴器、平键套、花键套或花键轴连接。

优选地，所述液压马达包括斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达或叶片马达。

一种液压传动系统，包括液压同步动力装置，所述液压同步动力装置为上述任意一种液压同步动力装置。

本发明提供的液压同步动力装置，由于两个液压马达的输出轴共线设置且两者相连，也即，两个液压马达的输出轴串联连接，因此利用机械结构互联的方式来保证两个液压马达的同步转动；并通过将两个液压马达固设于支撑装置上，利用支撑装置对两个液压马达起到平稳支撑的作用，相比于现有技术利用支撑座来对花键轴进行转动支撑的方式，本发明提供的液压同步动力装置，具有较稳定的支撑，从而可确保两个液压马达同步运动的稳定性，进而可提高该液压同步动力装置的同步精度，避免因执行元件的负载压力相差较大而导致同步精度低。

本发明提供的液压传动系统，包括上述液压同步动力装置，具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例一所提供的液压同步动力装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施例二所提供的液压同步动力装置的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为液压马达、2为连接体、21为定位用内圆柱面、211为第一定位用内圆柱面、212为第二定位用内圆柱面、22为挡肩、23为限位部、31为第一支撑架、32为第二支撑架、4为联轴器、5为第一紧固件、6为第二紧固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种液压同步动力装置，其具有较好的稳定支撑性，同步精度高。本发明的另一核心是提供一种包括上述液压同步动力装置的液压传动系统，其同步精度高。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例一所提供的液压同步动力装置的结构示意图；图2为本发明具体实施例二所提供的液压同步动力装置的结构示意图。

本发明提供一种液压同步动力装置，包括支撑装置和两个液压马达1。

具体地，支撑装置主要起到承载作用，用以固定并支撑两个液压马达1。也即，两个液压马达1的壳体分别固设于支撑装置上。同时，需保证两个液压马达1的输出轴共线设置且使两个液压马达1的输出轴相连。

也即，本发明通过将两个液压马达1的输出轴串联连接，利用机械结构互联的方式来保证两个液压马达1的同步转动；并通过将两个液压马达1固设于支撑装置上，利用支撑装置对两个液压马达1起到平稳支撑的作用，相比于现有技术利用支撑座来对花键轴进行转动支撑的方式，本发明提供的液压同步动力装置，具有较稳定的支撑，从而可确保两个液压马达1同步运动的稳定性，进而可提高该液压同步动力装置的同步精度，避免因执行元件的负载压力相差较大而导致同步精度低。

需要说明的是，本实施例对支撑装置的具体结构不做限定，只要其能够同时支撑两个液压马达1，并对两个液压马达1起到稳定支撑作用即可。

考虑到支撑装置的一种具体实现方式，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，支撑装置包括连接体2，连接体2的两端开口且内部中空，两个液压马达1固设于连接体2的两端。

也就是说，两个液压马达1分别安装于连接体2的两个开口处，由于连接体2的内部中空，因此可以容纳两个液压马达1的输出轴，以便于实现两个液压马达1的输出轴的对接。

可见，连接体2的结构简单，便于实现液压马达1的安装。

为了实现对两个液压马达1的径向限位，以确保两个液压马达1的输出轴能够精确对准，在上述实施例的基础之上，连接体2的两端分别设有定位用内圆柱面21，其用于对液压马达1的外圆止口进行定位。

也就是说，安装时，液压马达1的外圆止口插设于定位用内圆柱面21内，两者配合，以对液压马达1起到径向限位的作用，从而确保两个液压马达1均具有合适的径向位置，从而使两个液压马达1的输出轴能够精确对准，提升两个液压马达1输出轴的同轴度精度。

为了更好的对液压马达1进行径向限位，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，定位用内圆柱面21的数量为至少两个，两个以上的定位用内圆柱面21可以形成阶梯孔的结构形式，以对液压马达1的多个外圆面同时进行径向限位。

优选地，如图1所示，定位用内圆柱面21的数量为两个，分别为第一定位用内圆柱面211和第二定位用内圆柱面212，两者形成阶梯孔。

进一步地，考虑到两个液压马达1轴向限位的问题，在上述实施例的基础之上，连接体2的内部设有挡肩22，挡肩22径向内凸于连接体2的内部，用于分别对两个液压马达1进行轴向限位。

也就是说，本实施例利用挡肩22来对液压马达1进行轴向限位，从而确保两个液压马达1具有合适的轴向位置，以利于两个液压马达1输出轴的连接。

需要说明的是，可以在连接体2的内部设置一个挡肩22，利用挡肩22的两个端面分别对两个液压马达1进行轴向限位；也可以在连接体2的内部设置两个挡肩22，分别利用两个挡肩22对两个液压马达1进行对应限位。

本实施例对挡肩22的具体结构形式并不做限定，例如，挡肩22可以为整体的内部圆环结构，也可以为多个共圆设置的挡块结构。

当然，本领域技术人员也可以利用连接体2两端的端面来分别对两个液压马达1起到轴向限位的作用。

考虑到该液压同步动力装置在机器设备上安装的方便性，在上述实施例的基础之上，支撑装置还包括支撑架，其与连接体2固定连接，支撑架用于安装到机器设备上。

也就是说，本实施例通过设置支撑架，以利用支撑架将整个液压同步动力装置安装到机器设备上，实现液压同步动力装置在机器设备上的固定。

需要说明的是，本实施例对支撑架与连接体2的具体连接方式不做限定，只要能够实现两者的连接即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，支撑架包括第一支撑架31和第二支撑架32，连接体2分别与第一支撑架31和第二支撑架32套接。

需要说明的是，第一支撑架31和第二支撑架32间隔设置，连接体2连接于第一支撑架31和第二支撑架32之间，以通过第一支撑架31和第二支撑架32对连接体2起到两点支撑的作用。

具体地，第一支撑架31和第二支撑架32分别设有安装孔，连接体2两端的外周面分别套装于第一支撑架31和第二支撑架32的安装孔中，实现连接体2与支撑架的连接。

进一步地，考虑到连接体2分别与第一支撑架31和第二支撑架32套接时的轴向限位问题，在上述实施例的基础之上，连接体2的外周面设有限位部23，其径向外凸于连接体2的外周面，该限位部23用于分别与第一支撑架31和第二支撑架32的侧面止挡限位。

也即，本实施例利用限位部23分别与第一支撑架31和第二支撑架32的侧面的配合，实现连接体2分别与第一支撑架31和第二支撑架32的轴向限位。

考虑到连接体2与支撑架连接的稳固性，优选地，连接体2分别与第一支撑架31和第二支撑架32套装后，通过第二紧固件6实现连接体2分别与第一支撑架31和第二支撑架32的固定。

优选地，通过第二紧固件6将限位部23分别与第一支撑架31和第二支撑架32固定在一起。

本实施例对第二紧固件6的具体结构并不做限定，例如，第二紧固件6可以为螺钉等。

在上述各个实施例中，本发明对两个液压马达1分别与支撑装置的固定方式不做限定，优选地，两个液压马达1的壳体分别通过第一紧固件5固定安装于支撑装置上。

需要说明的是，本实施例对第一紧固件5的具体结构不做限定，优选地，第一紧固件5为螺钉等。

另外，在上述各个实施例中，对两个液压马达1的输出轴的具体连接方式不做限定，两个液压马达1的输出轴可以直接相连，也可以通过联轴器4、平键套、花键套或花键轴等实现连接。

优选地，联轴器4为弹性联轴器4。

进一步地，当两个液压马达1的输出轴通过平键套、花键套或花键轴实现连接时，优选地，两个液压马达1的输出轴之间具有预设间隙，以避免两个液压马达1输出轴相互顶紧，对彼此产生轴向力。

另外，在上述各个实施例中，本发明对液压马达1的具体类型不做限定，例如，优选地，在上述实施例的基础之上，液压马达1包括斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达或叶片马达。

也即，该液压同步动力装置的结构对液压马达1并不限定，适用于各种类型的液压马达1。

如图1所示，给出了一种斜轴式马达安装后的结构；而图2则给出了一种斜盘式马达安装后的结构。

由此可以看出，本发明提供的液压同步动力装置，不仅可解决因执行元件的负载压差大所导致的同步精度低的问题，提升系统同步精度；上述连接体2以及支撑架的结构简单，安装便利，通用化程度高，可广泛推广应用。

除了上述液压同步动力装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的液压同步动力装置的液压传动系统，该液压传动系统的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，本实施例对液压传动系统的具体结构不做限定，例如，液压传动系统可以为工程机械液压传动系统、建筑机械液压传动系统、农业机械液压传动系统以及冶金机械液压传动系统等。

本实施例的重点在于，液压传动系统采用了上述任意一个实施例公开的液压同步动力装置，同步精度高。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的液压同步动力装置及液压传动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。