液压独立散热控制方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及散热控制技术领域，具体而言，涉及一种液压独立散热控制方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前，在对挖掘机的液压油温的控制技术中，现有技术是根据液压油温的变化，适时调节冷却栗电磁比例减压阀电流的大小，从而实现主栗输出流量及冷却风扇转速的调节，在这一调节过程中，如图1所示，电磁比例减压阀的输入电流与液压油温成线性正比例关系；当液压油温t < 40°C时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却栗输出流量一定，冷却风扇以最小转速恒定运转；当液压油温t > 40°C且t ( 78°C时，电磁比例减压阀输入电流与液压油温成正比例线性关系，此时冷却栗输出流量不断增加，冷却风扇的转速也不断上升；当液压油温t > 78°C时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却栗输出流量一定，冷却风扇以最大转速恒定运转。
[0003]然而在实际应用中，由于该系统中的磁性部件具有磁滞性，使得该控制属于磁滞线性控制，因此电磁比例减压阀的输入电流与液压油温并非严格的线性关系，如果按照线性关系通过液压油温得到电磁比例减压阀的输入电流，会导致该冷却系统对液压油温度变化不敏感，响应速度慢，且效率低下。
[0004]针对现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种液压独立散热控制方法、装置和系统，以至少解决现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液压独立散热控制方法，包括:获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型:升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。
[0007]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种液压独立散热控制装置，包括:第一获取模块，用于获取液压散热系统的液压油温；第一确定模块，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型:升温趋势、降温趋势；输入模块，用于将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成模块，用于生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。
[0008]根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种液压独立散热控制系统，包括:冷却栗；冷却风扇；电磁比例减压阀，与冷却栗相连；用于控制冷却栗的栗排量；液压油温传感器，用于采集液压油温；控制器，与液压油温传感器和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。
[0009]在本发明实施例中，采用获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型:升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量的方式，通过使冷却风扇根据需求转速旋转，达到了使冷却风扇的转速与液压油温匹配的目的，从而实现了液压油温变化时，冷却风扇的转速可以快速做出相应的变化的技术效果，进而解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0011]图1是根据现有技术的一种液压油温与电磁比例减压阀的输入电流关系的示意图；
[0012]图2是根据本发明实施例一的液压独立散热控制方法的流程图；
[0013]图3是根据本申请实施例二的一种可选的电磁比例减压阀的输入电流与栗排量的曲线关系不意图；
[0014]图4是根据本发明实施例一的一种可选的电磁比减压阀的输入电流与冷却栗的栗排量的关系示意图；
[0015]图5是根据本法实施例二的液压独立散热控制装置的结构示意图；
[0016]图6是根据本发明实施例三的液压独立散热控制系统的结构图；以及
[0017]图7是根据本发明实施例三的液压独立散热控制系统的电控结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0019]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]实施例一
[0021]根据本发明实施例，提供了一种液压独立散热控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0022]图2是根据本发明实施例一的液压独立散热控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤:
[0023]步骤S102，获取液压散热系统的液压油温。
[0024]作为一种可选的实施例，可以使用温度传感器检测液压油温。
[0025]步骤S104，确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型:升温趋势、降温趋势。
[0026]具体的，在上述步骤S104中，预定温度可以是系统的冷却风扇的转速需要随着液压油温变动的温度范围，在一种可选的实施例中，上述液压油温的预定温度范围可以是40摄氏度至78摄氏度，在这一预定的温度范围内，液压油温的温度变化趋势可以是由40摄氏度升温至78摄氏度的升温趋势，或由78摄氏度降温至40摄氏度的降温趋势。
[0027]步骤S106，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速。
[0028]具体的，在上述步骤S106中，转速需求模型可以是反应系统的冷却风扇的转速与当前液压油温度的关系模型，可以通过上述转速需求模型，根据当前液压油温，获得当前冷却风扇的需求转速，需求转速是对应于当前液压油温的转速。
[0029]作为一种可选的实施例，控制器连续获取温度传感器检测得到的液压油温，并计算当前液压油温度与上一时刻液压油温的温度差，当上述温度差大于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的升温趋势，当上述温度差小于零时，可以认为当前检测得到的液压油温对应于液压油温的降温趋势，当上述温度差为零时，可以认为液压油温没有变化，相应的冷却风扇的转速也不需要变化。
[0030]步骤S108，生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。
[0031]具体的，在上述步骤S108中，电磁比例减压阀可以是具有电控装置的减压阀，通过接收连续的电流或电压信号控制减压阀的输出压力，减压阀输出的压力与减压阀接收的电流或电压信号成比例关系。
[0032]在上述实施例中，电磁比例减压阀用于根据电磁比例减压阀输入电流的大小调节阀芯的开合程度，由阀芯的开合程度控制电磁比例减压阀中的先导油的先导压力，先导压力改变后冷却栗的栗排量发生改变，冷却栗的排量改变后，栗的输出流量即刻改变。
[0033]本申请上述实施例采用获取液压散热系统的液压油温，确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速，并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流的方案。上述方案可以实现设计与温度变化趋势对应的转速需求模型，通过改变液压油温度与冷却风扇的转速的关系，该变量现有技术中液压油温与电磁比例减压阀的线性比例关系，使得冷却风扇的转速可以满足实际液压油温的需求，达到了系统中冷却风扇的转速与液压油温相对应的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温度响应速度慢且相应结果不精确的技术问题。
[0034]可选地，在本申请上述步骤S104之前，即在根据液压油温确定油压温的油温变化趋势之前，上述方法还包括如下步骤:
[0035]步骤S1041，获取预先设置的第一温度阈值和第二温度阈值，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值；其中，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速的步骤包括:在任意一种温度变化趋势下，当液压油温低于或等于第一温度阈值时，确定冷却风扇的第一需求转速为最低恒定转速；当液压油温高于或等于第二温度阈值时，确定冷却风扇的第二需求转速为最高恒定转速。
[0036]具体的，在上述步骤S1041中，可以根据冷却系统在实际应用中能够达到的温度，设置第一温度阈值和第二温度阈值，可选的，第一温度阈值可以是40摄氏度，第二温度阈值可以是78摄氏度。在检测得到的液压油温低于或等于第一预设温度的情况下，可以认为液压油当前降温需求较低，可以控制冷却风扇以一较低的转速恒速转动；在检测得到的液压油温高于或等于第二预设温度的情况下，可以认为当前的液压油的降温需求很高，需可以控制风扇以冷却风扇的最高转速转动。
[0037]在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78摄氏度的示例中，当控制器获取当前的液压油温为35摄氏度时，控制器判断当前液压油温度小于第一温度阈值，即控制冷却风扇以较低的恒定转速转动，可选的，上述较低的转速可以是63rpm ;当控制器获取当前的液压油温为80摄氏度时，控制器判断当前液压油温度大于第二温度阈值，即控制冷却风扇以最高转速转动