机的正常运转的控制信 号。
[0033] 此外，为了解决上述问题，本发明的线性压缩机的控制方法包括：向所述线性压缩 机施加测试信号的步骤；测量基于所述测试信号的马达电流和马达电压的步骤；基于测量 出的所述马达电流和所述马达电压算出所述马达的马达常数的步骤；将算出结果和已存储 的马达常数进行比较来诊断出所述线性压缩机的故障与否的步骤；所述测试信号包括至少 两个以上的时间区间中的每一时间区域种类彼此不同的信号。
[0034] 在一实施例中，所述测试信号是直流电压和高频（High frequency)电压中的任一 个。
[0035] 在一实施例中，所述至少两个以上的时间区间分为：施加所述测试信号当时的第 一区间、施加所述测试信号之后直到信号消失为止的过度区间即第二区间、所述第二区间 以后的第三区间，在一实施例中，所述第一区间是所述马达电流以恒定直流输出的区间，所 述第二区间是所述马达电流从恒定直流向OA变化的过度区间，所述第三区间是所述马达 电流不输出的区间。
[0036] 在一实施例中，识别所述马达种类的步骤基于所述至少两个以上的时间区间中的 每一时间区域测量出的所述马达电流和所述马达电压算出所述马达的马达常数，并将算出 结果和已设定基准进行比较来识别出所述马达种类，所述马达常数是所述马达的电阻成 分、所述马达的电感成分及所述马达的反电动势常数中的至少一个。
[0037] 在一实施例中，计算所述马达的所述马达常数的步骤包括基于所述第一区间的所 述马达电流的输出计算所述马达的电阻成分的步骤。
[0038] 在一实施例中，计算所述马达的所述马达常数的步骤还包括基于所述第二区间的 所述马达电流的变化计算所述马达的电感成分的步骤。
[0039] 在一实施例中，计算所述马达的所述马达常数的步骤还包括基于所述第三区间的 所述马达电流的未输出来计算所述马达的反电动势常数的步骤。
[0040] 在一实施例中，所述已存储的马达常数是在所述线性压缩机的正常运转之前存储 的。
[0041] 在一实施例中，诊断所述线性压缩机的故障与否的步骤在所述算出结果和所述已 存储的马达常数一致的情况下，诊断为所述线性压缩机没有异常，在诊断为所述算出结果 和所述已存储的马达常数不一致的情况下，诊断为所述线性压缩机有异常。
[0042] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 基于施加测试信号来测量出的输出识别出马达种类，因此，无需额外的装置或测量过程就 能够自行识别出马达种类。
[0043] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 基于自行识别出的马达种类控制线性压缩机，因此，能够进行与马达的特性相符合的准确 且有效的控制。
[0044] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 基于自行识别出的马达种类控制线性压缩机，因此，利用一个控制程序就能够控制各种线 性压缩机。
[0045] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 利用一个控制程序来控制各种线性压缩机，因此，能够简化用于控制线性压缩机的装置的 制造或者简化控制程序的结构。
[0046] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 基于施加测试信号来测量出的输出识别出马达种类，因此，能够基于识别的结果诊断出线 性压缩机的故障。
[0047] 本发明所公开的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法具有以下效果： 由于能够诊断出线性压缩机的故障，因此，能够使线性压缩机的维持、维护、检查变得容易。
【附图说明】
[0048] 图1是示出本发明的线性压缩机的控制装置的结构的结构图。
[0049] 图2是示出本发明的线性压缩机的控制装置的控制动作的框图。
[0050] 图3是示出本发明的线性压缩机的控制装置的马达电流和马达电压的波形及变 化的波形图。
[0051] 图4是示出本发明的线性压缩机的控制装置实施例的已设置的基准示例的示意 图。
[0052] 图5是示出本发明的线性压缩机的控制装置实施例的控制过程的流程图。
[0053] 图6是示出本发明的线性压缩机的控制方法的流程的流程图之一。
[0054] 图7是示出本发明的线性压缩机的控制方法的流程的流程图之二。
[0055] 图8是示出本发明的线性压缩机的控制方法实施例的控制方法的流程的流程图。
[0056] 附图标记说明
[0057] 10 :驱动部；20 :电流检测部；30 :电压检测部；40 :控制部；100 :线性压缩机的控 制装置；200 :线性压缩机。
【具体实施方式】
[0058] 本发明可适用于线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制方法，但是本发明不 限于此，可以适用于能够适用本发明的技术思想的现有的所有压缩机的控制装置、压缩机 的控制方法、马达控制装置、马达控制方法、故障诊断装置、故障诊断方法、测试装置及测试 方法，尤其可以适用于控制各种线性压缩机的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制 方法。
[0059] 本发明中的技术术语只是为了说明特定的实施例而使用，并不是为了限定本发明 的技术思想。此外，本发明所使用的技术术语只要在本发明中没有特别地定义为其他含义 的情况下，应当解释为本领域技术人员所能够理解的一般的含义，不应该解释为过于概括 的含义或者过于缩小范围的含义。另外，本发明所使用的技术术语没有正确地表达本发明 的技术思想的情况下，应当理解为可以将其替换成本领域技术人员所能够理解的技术术 语。还有，本发明所使用的一般术语应当基于之前所定义的含义或者基于前后文的记载解 释，不应当解释成过于缩小范围的含义。
[0060] 此外，本发明所使用的单数的表述方式在上下文没有清楚地表述为其他含义的情 况下应当包括多数。本发明中的"构成"或者"包括"等术语不应当解释为其必须包括说明 书中记载的所有各种结构或者各种步骤，可以不包括其中的部分结构或部分步骤，或者可 包括追加的结构或步骤。
[0061] 以下，参照附图详细说明本发明的实施例，对与附图标记无关地相同或相似的结 构部件赋予相同的附图标记，对该重复的部分省略说明。
[0062] 此外，在说明本发明的技术中，如果判断为对相关公知技术的具体说明影响了本 发明的技术宗旨时，则省略其详细说明。此外，所附附图只是用于便于理解本发明的技术思 想，并不是限定本发明的技术思想。
[0063] 以下，参照图1至图8说明本发明的线性压缩机的控制装置和线性压缩机的控制 方法。
[0064] 图1是示出本发明的线性压缩机的控制装置的结构的结构图。
[0065] 图2是示出本发明的线性压缩机的控制装置的控制动作的框图。
[0066] 图3是示出本发明的线性压缩机的控制装置的马达电流和马达电压的波形及变 化的波形图。
[0067] 图4是示出本发明的线性压缩机的控制装置实施例的已设置的基准示例的示意 图。
[0068] 图5是示出本发明的线性压缩机的控制装置实施例的控制过程的流程图。
[0069] 图6是示出本发明的线性压缩机的控制方法的流程的流程图之一。
[0070] 图7是示出本发明的线性压缩机的控制方法的流程的流程图之二。
[0071] 图8是示出本发明的线性压缩机的控制方法实施例的控制方法的流程的流程图。
[0072] 首先，参照图1至图5说明本发明的线性压缩机的控制装置（以下，称之为控制装 置）。
[0073] 所述控制装置100可构成为如图1所示的结构。
[0074] 如图1所示，所述控制装置100包括：驱动部10,其基于控制信号驱动线性压缩机 200 ;电流检测部20,其检测所述线性压缩机200的马达电流；电压检测部30,其检测所述 线性压缩机200的马达电压；控制部40,其基于所述马达电流和所述马达电压生成所述控 制信号。
[0075] 所述控制装置100的控制动作可由如图2所示的框图表示。
[0076] 所述驱动部10向所述线性压缩机200施加信号来驱动所述线性压缩机200,所述 电流检测部20和所述电压检测部30分别检测所述线性压缩机200的所述马达电流和所述 马达电压，所述控制部40基于所述马达电流和所述马达电压识别出所述线性压缩机200的 马达种类，并且生成用于控制所述线性压缩机200的所述控制信号，所述驱动部10将所述 控制部40所生成的所述控制信号施加于所述线性压缩机200,形成对所述线性压缩机200 的控制。
[0077] 所述控制装置100包括所述驱动部10、所述电流检测部20、所述电压检测部30及 所述控制部40,所述控制部40基于向所述线性压缩机200施加测试信号来测量出的所述马 达电流和所述马达电压识别出马达种类，所述测试信号包括至少两个以上的时间区间中的 每一时间区域种类彼此不同的信号。
[0078] 即，所述控制装置100可通过所述测试信