1.一种砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：包括箱体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)，以及设置在箱体(1)内的多个传动轴，多个传动轴同轴设置，传动轴上套装有行星减速机构，行星减速机构包括行星架，行星架套装在传动轴上，所述行星架上安装有用于保持传动轴之间同轴度的轴承。
2.如权利要求1所述的砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：所述多个传动轴包括依次同轴设置的第一传动轴(4)、第二传动轴(5)、第三传动轴(6)和第四传动轴(7)，第一传动轴(4)与输入轴(2)固定连接，第四传动轴(7)与输出轴(3)连接，行星减速机构包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第四行星轮系，第一行星轮系套装在第一传动轴(4)上，第二行星轮系套装在第二传动轴(5)上，第三行星轮系套装在第三传动轴(6)上，第四行星轮系套装在第四传动轴(7)上。
3.如权利要求2所述的砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一行星轮系包括第一大行星轮(8)、第一小行星轮(9)、第一行星架(10)和第一齿圈(12)，所述第一大行星轮(8)套装在第一传动轴(4)上，第一大行星轮(8)与第一小行星轮(9)相啮合，第一小行星轮(9)与第一齿圈(12)内圈相啮合，第一齿圈(12)与箱体(1)固定连接，第一小行星轮(9)中心开孔并通过第一销轴(16)固定在第一行星架(10)上，第一行星架(10)套装在第一传动轴(4)的输出端和第二传动轴(5)的输入端上，且第一行星架(10)和第一传动轴(4)之间设置有第一轴承(11)。
4.如权利要求3所述的砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二行星轮系包括第二大行星轮(13)、第二小行星轮(14)和第二行星架(15)，所述第二行星架(15)套装在第二传动轴(5)上，第二大行星轮(13)与第二小行星轮(14)相啮合，第二小行星轮(14)与第一齿圈(12)内圈相啮合， 第二小行星轮(14)中心开孔并通过第二销轴(17)固定在第二行星架(15)上，第二行星架(15)套装在第二传动轴(5)的输出端和第三传动轴(6)的输入端上，且第二行星架(15)和第二传动轴(5)之间设置有第二轴承(18)。
5.如权利要求4所述的砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：所述第三行星轮系包括第三小行星轮(19)、第三内齿圈(20)和第三行星架(21)，第三内齿圈(20)套装在第三传动轴(6)上，且第三内齿圈(20)与箱体(1)固定连接，第三小行星轮(19)位于第三内齿圈(20)与第三传动轴(6)之间，且第三小行星轮(19)与第三内齿圈(20)、第三传动轴(6)输出端相啮合，第三小行星轮(19)的一侧与第三行星架(21)固定连接，第三小行星轮(19)的另一侧固定有第三轴承支架(22)，第三轴承支架(22)与第二行星架(15)之间安装有第三轴承(23)，第三行星架(21)套装在第四传动轴(7)上。
6.如权利要求5所述的砼罐车用行星齿轮减速器，其特征在于：所述第四行星轮系包括第四小行星轮(24)、第四内齿圈(25)和第四行星架(26)，第四内齿圈(25)套装在第四传动轴(7)上，第四内齿圈(25)与箱体(1)固定连接，第四小行星轮(24)位于第四内齿圈(25)和第四传动轴(7)之间，且第四小行星轮(24)与第四内齿圈(25)、第四传动轴(7)相啮合，第四行星架(26)套装在第四传动轴(7)上，且第四小行星轮(24)的一侧固定在第四行星架(26)上，第四小行星轮(24)的另一侧还固定连接有第四轴承支架(27)，第四轴承支架(27)与第四内齿圈(25)的侧面固定连接，第四轴承支架(27)和第三行星架(21)之间安装有第四轴承(28)，输出轴(3)与第四行星架(26)固定连接。