1.行星齿轮销轴固定结构，其特征在于：包括：行星架（1）和均匀设置在行星架（1）内的若干行星齿轮（2），所述行星齿轮（2）通过满滚子圆柱滚子轴承（3）滚动设置在行星齿轮销轴（4）上，所述行星齿轮销轴（4）的两端伸出行星齿轮（2）横向过盈镶嵌在行星架（1）内，在所述行星齿轮（2）两侧的行星架（1）内设置有第一竖向定位插孔（5），在所述行星齿轮销轴（4）内设置有与第一竖向定位插孔（5）相互连通的第二竖向定位插孔（6），在所述第一竖向插孔（5）和第二竖向定位插孔（6）内设置有竖向定位插销（7），在所述竖向定位插销（7）的上端设置有拉环（8），在所述竖向定位插销（7）的上端两侧对称设置有上横向滑槽（9），在所述上横向滑槽（9）内滑动设置有与其相互配合的上横向滑块（10），所述上横向滑块（10）伸入上横向滑槽（9）的一端通过上弹簧（11）与竖向定位插销（7）相连接，在所述上横向滑块（10）伸出上横向滑槽（9）的另一端上设置有上弧形定位凸起（12），在所述行星齿轮销轴（4）上端的行星架（1）内设置有与上弧形定位凸起（12）相互配合的上弧形定位凹槽（13），在所述竖向定位插销（7）的下端两侧对称设置有下横向滑槽（14），在所述下横向滑槽（14）内滑动设置有与其相互配合的下横向滑块（15），所述下横向滑块（15）伸入下横向滑槽（14）的一端通过下弹簧（16）与竖向定位插销（7）相连接，在所述下横向滑块（15）伸出下横向滑槽（14）的另一端上设置有下弧形定位凸起（17），在所述行星齿轮销轴（4）下端的行星架（1）内设置有与下弧形定位凸起（17）相互配合的下弧形定位凹槽（18）。