一种拖拉机驻车制动装置及具有其的拖拉机的制作方法

本发明涉及拖拉机控制技术领域，特别是一种拖拉机驻车制动装置及具有其的拖拉机。

背景技术：

在拖拉机控制领域中，设置了不同结构的驻车制动控制装置，用于停车与行车中应急时的制动控制，比如：驻车制动操纵机构和脚踏操纵机构完全独立，实现了两套制动结构的独立操纵，使驻车制动操纵机构不受脚踏制动操作机构的影响；但是这种驻车制动装置在拖拉机停车的时候，需要手动操作来达到停车制动的目的。

技术实现要素：

本发明提供一种拖拉机驻车制动装置及具有其的拖拉机，以解决上述拖拉机停车的时候，需要手动操作制动装置来达到停车制动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种拖拉机驻车制动装置，包括驻车制动摇臂、制动座、制动装置、转轴和转动轴，所述驻车制动摇臂的中部与所述转轴固定连接，所述转轴与所述制动座转动连接，所述驻车制动摇臂包括手动操作端和制动控制端，所述转轴驱动所述制动装置使所述转动轴制动，还包括液压缸、活塞和活塞杆，所述液压缸被活塞杆分为液压区和无压区，所述液压区和拖拉机常压液压系统液压连接，所述无压区设置有驱动所述活塞向所述液压区运动的活塞弹性驱动部件，当拖拉机启动后，所述液压区的压力等于或大于所述活塞弹性驱动部件的弹力，当拖拉机熄火后，所述液压区的压力为零；所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端从所述制动控制端的一侧与所述制动控制端连接，所述制动控制端的另一侧通过回位弹性部件与所述制动座连接，所述回位弹性部件的弹力方向与所述制动装置的制动方向一致。

本发明的有益效果是：拖拉机常压液压系统就是拖拉机启动后，其液压系统的压力维持定值，不会发生变化；当拖拉机启动后，所述液压区的压力等于或大于所述活塞弹性驱动部件的弹力，由于所述活塞杆的另一端从所述制动控制端的一侧与所述制动控制端连接，即活塞杆的推力方向与所述回位弹性部件的弹力方向相反，驻车制动摇臂就不会转动，转轴就不会驱动所述制动装置制动；当拖拉机熄火后，所述液压区的压力为零；这样，所述回位弹性部件的弹力就会驱动驻车制动摇臂转动，然后在通过转轴驱动所述制动装置制动，达到拖拉机停车时自动制动的目的。同时，本发明的制动装置还可用于拖拉机在正常行驶过程中的手动紧急制动；在行车紧急情况下，驾驶员通过控制手动操作端，带动转轴转动，然后在通过转轴驱动制动装置制动，达到拖拉机行车时紧急手动制动的目的。

进一步，还包括关节轴承，所述关节轴承具有固定连接端和轴承端，所述活塞杆的另一端与所述关节轴承的固定连接端固定连接，所述关节轴承的轴承端套设有销轴，所述销轴与所述制动控制端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于制动控制端是以转轴为圆心的圆弧运动，通过设置关节轴承，确保活塞杆的直线运动与制动控制端的圆弧运动相匹配。

进一步，所述活塞弹性驱动部件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述活塞连接，所述压缩弹簧的另一端与所述无压区内壁连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：压缩弹簧的弹性效果较好，弹力和恢复弹力的可靠性较高，可以确保活塞的驱动力保持稳定。

进一步，所述回位弹性部件为压缩弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：压缩弹簧的弹力和恢复弹力的可靠性较高，可以确保制动控制端的正常回位。

进一步，所述转轴的一端固定套设有凸轮，所述凸轮靠近所述制动装置，所述转轴通过所述凸轮驱动所述制动装置使转动轴制动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过凸轮结构来驱动所述制动装置使转动轴制动，结构简单可靠。

进一步，所述制动装置包括驻车制动隔板、两个摩擦片、摩擦板和螺栓，所述螺栓固定安装在所述制动座上，所述驻车制动隔板和所述摩擦片滑动套设在所述螺栓上，并在所述螺栓的周向上固定；所述驻车制动隔板的一侧靠近所述制动控制端；所述摩擦板滑动套设在所述转动轴上，并在所述转动轴的周向上固定连接；所述摩擦板位于两个所述摩擦片之间，所述制动隔板靠近所述凸轮，当所述凸轮驱动所述驻车制动隔板，两个所述摩擦片挤压所述摩擦板并使所述摩擦板停止转动从而使所述转动轴制动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个摩擦片挤压所述摩擦板并使所述摩擦板停止转动，来达到最终使转动轴制动的目的，双摩擦片的摩擦力较大，提高了制动效果和可靠性。

进一步，所述摩擦板设有多个，且其之间设置有中间摩擦片，所述中间摩擦片滑动套设在所述螺栓上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个摩擦板和多个中间摩擦片，进一步增大了摩擦板的制动力。

进一步，所述摩擦板通过花键套滑动套设在所述转动轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：花键的承受的载荷较大，导向性非常好，传递的力矩较大，非常可靠。

进一步，所述凸轮通过花键与所述转轴固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：花键的承受的载荷较大，导向性非常好，传递的力矩较大，非常可靠。

本发明还提供一种拖拉机，所述拖拉机包括上述的拖拉机驻车制动装置。

本发明拖拉机的有益效果是：拖拉机中的制动装置设置有液压缸，液压缸中的液压系统与拖拉机常压液压系统液压连接，拖拉机常压液压系统就是拖拉机启动后，其液压系统的压力维持定值，不会发生变化；当拖拉机启动后，所述液压区的压力等于或大于所述活塞弹性驱动部件的弹力，由于所述活塞杆的另一端从所述制动控制端的一侧与所述制动控制端连接，即活塞杆的推力方向与所述回位弹性部件的弹力方向相反，驻车制动摇臂就不会转动，转轴就不会驱动所述制动装置制动；当拖拉机熄火后，所述液压区的压力为零；这样，所述回位弹性部件的弹力就会驱动驻车制动摇臂转动，然后在通过转轴驱动所述制动装置制动，达到拖拉机停车时自动制动的目的。同时，本发明的制动装置还可用于拖拉机在正常行驶过程中的手动紧急制动；在行车紧急情况下，驾驶员通过控制手动操作端，带动转轴转动，然后在通过转轴驱动制动装置制动，达到拖拉机行车时紧急手动制动的目的。

附图说明

图1是本发明拖拉机驻车制动装置实施例一结构图，

图2是本发明图1中A-A的局部剖视图，

图3是实施例一中的液压结构的剖视图，

图4是图1中B的局部视图，

图5是图2中C的局部视图，

图6是本发明实施例一立体结构局部视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、驻车制动摇臂，011、手动操作端，012、制动控制端，02、制动座，03、制动装置，031、驻车制动隔板，032、摩擦片，033、摩擦板，034、螺栓，035、中间摩擦片，036、花键套，04、转轴，05、转动轴，06、液压缸，061、液压区，062、无压区，07、活塞，08、活塞杆，09、活塞弹性驱动部件，10、回位弹性部件，11、关节轴承，12、销轴，13、凸轮，14、第一衬套，15、液压油通孔，16、油缸支架，17、挡圈

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明拖拉机驻车制动装置实施例一结构图图参见图1，一种拖拉机驻车制动装置，包括驻车制动摇臂01、制动座02、制动装置(未在图中示出)、转轴04和转动轴(未在图中示出)，驻车制动摇臂01的中部与转轴04固定连接，转轴04与制动座02转动连接，驻车制动摇臂01包括手动操作端011和制动控制端012，转轴04驱动制动装置使转动轴制动，还包括液压缸06、活塞07和活塞杆08，液压缸06被活塞杆08分为液压区061和无压区062，液压区061和拖拉机常压液压系统液压连接，无压区062设置有驱动活塞07向液压区061运动的活塞弹性驱动部件09，当拖拉机启动后，液压区061的压力等于或大于活塞弹性驱动部件09的弹力，当拖拉机熄火后，液压区061的压力为零；活塞杆08的一端与活塞07连接，活塞杆08的另一端从制动控制端012的一侧与制动控制端012连接，制动控制端012的另一侧通过回位弹性部件10与制动座02连接，回位弹性部件10的弹力方向与制动装置的制动方向一致。其中，液压缸06固定安装在油缸支架16上，液压区061通过液压油通孔15与拖拉机常压液压系统液压连接。

拖拉机常压液压系统就是拖拉机启动后，其液压系统的压力维持定值，不会发生变化；当拖拉机启动后，液压区061的压力等于或大于活塞弹性驱动部件09的弹力，由于活塞杆08的另一端从制动控制端012的一侧与制动控制端012连接，即活塞杆08的推力方向与回位弹性部件10的弹力方向相反，驻车制动摇臂01就不会转动，转轴04就不会驱动制动装置制动；当拖拉机熄火后，液压区061的压力为零；这样，回位弹性部件10的弹力就会驱动驻车制动摇臂01转动，然后在通过转轴04驱动制动装置制动，达到拖拉机停车时自动制动的目的。

同时，本发明的制动装置还可用于拖拉机在正常行驶过程中的手动紧急制动；在行车紧急情况下，驾驶员通过控制手动操作端011，带动转轴04转动，然后在通过转轴04驱动制动装置03制动，达到拖拉机行车时紧急手动制动的目的。

在本实施例中，还包括关节轴承11，关节轴承11具有固定连接端和轴承端，活塞杆08的另一端与关节轴承11的固定连接端固定连接，关节轴承11的轴承端套设有销轴12，销轴12与制动控制端012连接。

由于制动控制端012是以转轴04为圆心的圆弧运动，通过设置关节轴承11，确保活塞杆08的直线运动与制动控制端012的圆弧运动相匹配。

在本实施例中，活塞弹性驱动部件09为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与活塞07连接，压缩弹簧的另一端与无压区062内壁连接。

压缩弹簧的弹性效果较好，弹力和恢复弹力的可靠性较高，可以确保活塞07的驱动力保持稳定。

在具体实施例中，活塞弹性驱动部件09还可以但不限于选择弹性橡胶、弹性金属等，以适用于具体的产品需要。

在本实施例中，回位弹性部件10为压缩弹簧。其中，压缩弹簧的一端通过第一衬套14与制动座02固定连接，正常行车情况下，压缩弹簧为制动控制端12提供推力。

压缩弹簧的弹力和恢复弹力的可靠性较高，可以确保制动控制端012的正常回位。

在具体实施例中，回位弹性部件10还可以但不限于选择具有回复力的橡胶制品或金属，以适用于具体的产品需要。

在本实施例中，转轴04的一端固定套设有凸轮13，凸轮13靠近制动装置03，转轴04通过凸轮13驱动制动装置使转动轴05制动。

当用户操作手动操作端011时，转轴04就会发生转动，转轴04通过凸轮13，凸轮13的凸出处驱动制动装置使转动轴制动，结构简单可靠。

在本实施例中，制动装置03包括驻车制动隔板031、两个摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安装在制动座02上，驻车制动隔板031和摩擦片032滑动套设在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定；驻车制动隔板031的一侧靠近制动控制端012；摩擦板033滑动套设在转动轴05上，并在转动轴05的周向上固定连接；摩擦板033位于两个摩擦片032之间，制动隔板031靠近凸轮13，当凸轮13驱动驻车制动隔板031，两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动从而使转动轴05制动。

通过两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动，来达到最终使转动轴05制动的目的，双摩擦片的摩擦力较大，提高了制动效果和可靠性。

在本实施例中，摩擦板033通过花键套036滑动套设在转动轴上；凸轮13通过花键与转轴04固定连接。

花键的承受的载荷较大，导向性非常好，传递的力矩较大，非常可靠；提高了摩擦板033与凸轮13的传动可靠性。

本发明图1中A-A的局部剖视图参见图2，具体体现了图1中的制动装置及其相关结构，制动装置03包括驻车制动隔板031、两个摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安装在制动座02上，驻车制动隔板031和摩擦片032滑动套设在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定连接；驻车制动隔板031的一侧靠近制动控制端012；摩擦板033滑动套设在转动轴05上，并在转动轴05的周向上固定连接；摩擦板033位于两个摩擦片032之间；制动隔板031靠近凸轮13，当凸轮13驱动驻车制动隔板031，两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动。其中，转轴04的一端固定套设有凸轮13，转轴04通过凸轮13驱动制动装置03使转动轴05制动。

在本实施例中如图所示，驻车制动摇臂01和制动装置03分别位于制动座02的两侧，其中，转轴04的一端与驻车制动摇臂01中部位置固定连接，转轴04的另一端与凸轮13固定连接。

在停车自动制动过程中，在停车时，由于与拖拉机常压液压系统液压连接的液压区061压力为零，没有压力，活塞07就随着活塞弹性驱动部件09的弹力向液压区061运动达其底部，这样凸轮13就发生转动，凸轮13的凸出部就挤压驻车制动隔板031，挤压驻车制动隔板031再挤压两个摩擦片032，通过两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动，来达到最终使转动轴05制动的目的，双摩擦片的摩擦力较大，提高了制动效果和可靠性。

实施例一中的液压结构的剖视图参见图3，包括液压缸06、活塞07和活塞杆08，液压缸06被活塞杆分为液压区061和无压区062，液压区061通过液压油通孔15与拖拉机常压液压系统液压连接；无压区062设置有驱动活塞向液压区061运动的活塞弹性驱动部件09，当拖拉机启动后，液压区061的压力等于或大于活塞弹性驱动部件09的弹力，当拖拉机熄火后，液压区061的压力为零；活塞杆08的一端与活塞07连接，活塞杆08的另一端从制动控制端的一侧与制动控制端连接。

当拖拉机启动后，液压区061的压力等于或大于活塞弹性驱动部件09的弹力，由于活塞杆08的另一端从制动控制端012的一侧与制动控制端012连接，即活塞杆08的推力方向与回位弹性部件10的弹力方向相反，驻车制动摇臂01就不会转动，转轴04就不会驱动制动装置03制动；当拖拉机熄火后，液压区061的压力为零；这样，回位弹性部件10的弹力就会驱动驻车制动摇臂01转动，然后在通过转轴04驱动制动装置03制动，达到拖拉机停车时自动制动的目的。

图1中B的局部视图参见图4，活塞杆08的另一端通过关节轴承11与制动控制端012连接，关节轴承11的轴承端套设有销轴12，销轴12与制动控制端012连接。

回位弹性部件10为压缩弹簧，其中，压缩弹簧的一端通过第一衬套14与制动座02固定连接，正常行车情况下，压缩弹簧为制动控制端12提供推力。

由于制动控制端012是以转轴04为圆心的圆弧运动，通过设置关节轴承11，确保活塞杆08的直线运动与制动控制端012的圆弧运动相匹配。

压缩弹簧的弹力和恢复弹力的可靠性较高，可以确保制动控制端012的正常回位。

图2中C的局部视图参见图5，制动装置03包括驻车制动隔板031、两个摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安装在制动座02上，驻车制动隔板031和摩擦片032滑动套设在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定连接；驻车制动隔板031的一侧靠近制动控制端012；摩擦板033滑动套设在转动轴05上，并在转动轴05的周向上固定连接；摩擦板033位于两个摩擦片032之间，当凸轮13驱动驻车制动隔板031，两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动；摩擦板033通过花键套036滑动套设在转动轴05上，花键套036的侧面设置有挡圈17，确保花键套036不会从转动轴05滑落。

其中，摩擦板033为三个，三个摩擦板033之间设置有中间摩擦片035，中间摩擦片035滑动套设在螺栓034上；即中间摩擦片035为两个。

通过设置三个摩擦板033和两个中间摩擦片035，进一步增大了摩擦板033的制动力。

本发明实施例一的立体结构局部视图参见图6，转轴04的一端与驻车制动摇臂01中部位置固定连接，转轴04的另一端与凸轮13固定连接；制动装置03包括驻车制动隔板031、两个摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安装在制动座02上，驻车制动隔板031和摩擦片032滑动套设在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定连接；驻车制动隔板031的一侧靠近制动控制端012；摩擦板033滑动套设在转动轴05上，并在转动轴05的周向上固定连接；摩擦板033位于两个摩擦片032之间，当凸轮13驱动驻车制动隔板031，凸轮13上的凸出部挤压驻车制动隔板031，驻车制动隔板031再挤压两个摩擦片032，两个摩擦片032挤压摩擦板033并使摩擦板033停止转动；摩擦板033通过花键套036滑动套设在转动轴05上，花键套036的侧面设置有挡圈17，确保花键套036不会从转动轴05滑落。

其中，摩擦板033为三个，三个摩擦板033之间设置有中间摩擦片035，中间摩擦片035滑动套设在螺栓034上；即中间摩擦片035为两个。

本发明的实施例还提供一种拖拉机，拖拉机包括上述的拖拉机驻车制动装置。

本发明拖拉机的有益效果是：拖拉机中的制动装置设置有液压缸，液压缸中的液压系统与拖拉机常压液压系统液压连接，拖拉机常压液压系统就是拖拉机启动后，其液压系统的压力维持定值，不会发生变化；当拖拉机启动后，液压区061的压力等于或大于活塞弹性驱动部件09的弹力，由于活塞杆08的另一端从制动控制端012的一侧与制动控制端012连接，即活塞杆08的推力方向与回位弹性部件10的弹力方向相反，驻车制动摇臂01就不会转动，转轴04就不会驱动制动装置03制动；当拖拉机熄火后，液压区061的压力为零；这样，回位弹性部件10的弹力就会驱动驻车制动摇臂01转动，然后在通过转轴04驱动制动装置03制动，达到拖拉机停车时自动制动的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本发明的拖拉机驻车制动装置及具有其的拖拉机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。