1.一种杆端自润滑关节球轴承单向柔性联轴器，包括：轴套、法兰盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一自润滑关节球轴承、第二自润滑关节球轴承、第三自润滑关节球轴承、第四自润滑关节球轴承、第五自润滑关节球轴承、第六自润滑关节球轴承、第一轴承芯轴固定螺栓组、第二轴承芯轴固定螺栓组、第三轴承芯轴固定螺栓组、第四轴承芯轴固定螺栓组、第五轴承芯轴固定螺栓组、第六轴承芯轴固定螺栓组、桥身；其特征在于所述轴套（1）与法兰盘（2）通过熔焊连接；所述第一自润滑关节球轴承（3a）与第一连杆（6）一端按照轴承装配方法安装，再与第一轴承芯轴固定螺栓组（3）通过过渡方式配合安装，最后第一轴承芯轴固定螺栓组（3）与法兰盘（2）经自身螺纹连接；应用同样的方法，所述第二自润滑关节球轴承（4a）与第二连杆（7）一端按照轴承装配方法安装，再与第二轴承芯轴固定螺栓组（4）通过过渡方式配合安装，最后第二轴承芯轴固定螺栓组（4）与法兰盘（2）经自身螺纹连接；所述第三自润滑关节球轴承（5a）先与第三连杆（8）一端照轴承装配方法安装，再与第三轴承芯轴固定螺栓组（5）通过过渡方式配合安装，最后第三轴承芯轴固定螺栓组（5）与法兰盘（2）经自身螺纹连接；所述第四自润滑关节球轴承（9a）先与第一连杆（6）另一端按照轴承装配方法安装，再与第四轴承芯轴固定螺栓组（9）通过过渡方式配合安装，最后第四轴承芯轴固定螺栓组（9）与桥身（12）经自身螺纹连接；所述第五自润滑关节球轴承（10a）先与第二连杆（7）另一端按照轴承装配方法安装，再与第五轴承芯轴固定螺栓组（10）通过过渡方式配合安装，最后第五轴承芯轴固定螺栓组（10）与桥身（12）经自身螺纹连接；所述第六自润滑关节球轴承（11a）先与第三连杆（8）另一端按照轴承装配方法安装，再与第六轴承芯轴固定螺栓组（11）通过过渡方式配合安装，最后第六轴承芯轴固定螺栓组（11）与桥身（12）经自身螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种杆端自润滑关节球轴承单向柔性联轴器，其特征在于：所述第一连杆（6）、第二连杆（7）与第三连杆（8）成依次旋向分布，且相间120度。
3.根据权利要求1所述的一种杆端自润滑关节球轴承单向柔性联轴器，其特征在于：此联轴器整体属对称结构，另一端的所有组件连接和安装与以上所述相同。