1.一种制动器，其特征在于，包括：
用于整体保护的壳体（1），套设在轴（2）上；
用于获取外部气压并进行动作的气压机构（3），设置在所述壳体（1）内，并通过进气孔（4）与外部气源连通，所述进气孔（4）穿过所述壳体（1）与外部气源连通；
复位机构（5），设置在所述气压机构（3）与所述壳体（1）之间；
锁紧组（6），套设在轴（2）上，并跟随轴（2）进行旋转；
锁紧机构（7），设置在所述壳体（1）内，并跟随所述气压机构（3）动作；且所述锁紧组（6）的一端置于所述锁紧机构（7）之间。
2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述气压机构（3）包括：
制动活塞（31)和制动座（32），所述制动活塞（31)和所述制动座（32）组成制动气室（33），所述制动气室（33）通过所述气孔（4）与外部气源连通，且制动活塞（31)在气压或所述复位机构（5）的作用下进行轴（2）向动作。
3.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述复位机构（5）包括：若干复位弹簧，等间距的设置在所述气压机构（3）与所述壳体（1）之间。
4.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述锁紧组（6）包括：
制动块（61），套设在轴（2）上，跟随轴（2）的旋转而旋转；
制动板（62），设置在所述制动块（61）上，跟随所述制动块（61）的旋转而旋转。
5.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述锁紧机构（7）包括：
第一摩擦片（71），设置在所述气压机构（3）上，并跟随所述锁紧组（6）动作；
第二摩擦片（72），设置在所述壳体（1）上，并配合所述第一摩擦片（71）进行所述锁紧组（6）的锁紧。