1.一种带限扭器的行星减速器，其特征在于，包括位于行星减速器尾端的固定齿轮和限扭器，所述固定齿轮的外侧具有一圈环形凸缘；所述限扭器包括两片摩擦片和压紧装置，两片摩擦片将环形凸缘夹设在中间，所述压紧装置向摩擦片提供压紧力以使得两片摩擦片夹紧所述环形凸缘。
2.根据权利要求1所述的带限扭器的行星减速器，其特征在于：所述两片摩擦片均为干式摩擦片。
3.根据权利要求2所述的带限扭器的行星减速器，其特征在于：所述干式摩擦片为环形。
4.根据权利要求3所述的带限扭器的行星减速器，其特征在于：所述干式摩擦片为石棉干式摩擦片。
5.根据权利要求1所述的带限扭器的行星减速器，其特征在于：所述压紧装置包括沿着靠近行星减速器尾端的方向依次设置的承压环、圆柱弹簧、压力环和端盖，其中所述承压环与靠近行星减速器尾端的摩擦片直接接触；所述端盖上穿置有螺钉，螺钉靠近行星减速器尾端的一端安装螺母，远离行星减速器尾端的一端抵在所述压力环上。
6.根据权利要求5所述的带限扭器的行星减速器，其特征在于：所述承压环包括承压环主体，在承压环主体中构造有盲孔，所述圆柱弹簧远离行星减速器尾端的一端嵌入所述盲孔中。
7.根据权利要求5所述的带限扭器的行星减速器，所述压力环在远离行星减速器尾端的端面边缘构造出凸起，所述承压环的外缘与行星减速器的外壳留有空间，所述凸起沿着外壳的内壁和承压环的外缘插入到所述空间内。
8.根据权利要求5所述的带限扭器的行星减速器，所述端盖、所述承压环和所述压力环还通过圆柱销连接。