技术总结
本实用新型提供了一种机器人用中空减速机构，其特征在于：包括固定端本体、中心处的通线管、行星减速机构、摆线针轮减速机构；所述行星减速机构包括输入轴、行星轮；所述摆线针轮减速机构包括针齿壳、摆线轮、输出盘架、偏心轴以及摆线轮外缘出的滚针；所述输入轴通过齿轮与所述偏心轴上端的行星轮组成同一水平面上的啮合传动；多组偏心轴之间通过套装在通线管上的中心齿轮组成等速联动传动；所述通线管、输出盘架下端固定连接输出端本体上；所述针齿壳与输出盘架之间还具有角接触球轴承；所述输入轴外端与电机连接。本实用新型提供的机器人用中空减速机构，制造难度低，结构紧凑、体积小，精度高，而且运行更平稳、振动更小、安装更简单。
技术研发人员：纪仕飞;顾京君;童彤;莫会成;朱利民;梁得亮
受保护的技术使用者：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2019.04.12