，用于车辆的动力传输装置可以包括:第一输入轴，所述第一输入轴适合于选择性接收发动机的扭矩；第二输入轴，所述第二输入轴设置为与所述第一输入轴没有旋转干扰，适应于选择性接收所述发动机的扭矩，并且具有固定地设置在所述第二输入轴上的第一输入齿轮和第二输入齿轮；第三输入轴，所述第三输入轴设置为与所述第二输入轴成行并且与所述第一输入轴没有旋转干扰，并且具有固定地设置在所述第三输入轴上的第三输入齿轮和第四输入齿轮；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括第一旋转元件，直接连接到所述第三输入轴的第二旋转元件，以及直接连接到所述第一输入轴的第三旋转元件；电动机/发电机，所述电动机/发电机连接到所述第四输入轴并且操作作为电动机或发电机；第一离合器，所述第一离合器将所述发动机选择性地连接到所述第一输入轴；第二离合器，所述第二离合器将所述发动机选择性地连接到所述第二输入轴；第三离合器，所述第三离合器选择性连接所述行星齿轮组的三个旋转元件之中的两个旋转元件，并且选择性直接联接所述行星齿轮组；第一速度输出单元，所述第一速度输出单元包括:第一输出轴、第一输出齿轮、第一速度齿轮、第四速度齿轮以及第一同步器，所述第一输出轴设置为平行于所述第二输入轴和所述第三输入轴，所述第一输出齿轮固定地设置在所述第一输出轴上并且输出所述第一输出轴的扭矩，所述第一速度齿轮可旋转地设置在所述第一输出轴上并且与所述第三输入齿轮接合，所述第四速度齿轮可旋转地设置在所述第一输出轴上并且与所述第一输入齿轮接合，所述第一同步器将所述第一速度齿轮或所述第四速度齿轮选择性地连接到所述第一输出轴；以及第二速度输出单元，所述第二速度输出单元包括:第二输出轴、第二输出齿轮、第二速度齿轮、第三速度齿轮、第二同步器以及第三同步器，所述第二输出轴设置为平行于所述第二输入轴和所述第三输入轴，所述第二输出齿轮固定地设置在所述第二输出轴上并且输出所述第二输出轴的扭矩，所述第二速度齿轮可旋转地设置在所述第二输出轴上并且与所述第二输入齿轮接合，所述第三速度齿轮可旋转地设置在所述第二输出轴上并且与所述第四输入齿轮接合，所述第二同步器将所述第二速度齿轮选择性地连接到所述第二输出轴，所述第三同步器将所述第三速度齿轮选择性地连接到所述第二输出轴。
[0033]所述动力传输装置可以进一步包括倒退速度发电机，所述倒退速度发电机具有:空转轴，所述空转轴设置成平行于所述第二速度输出单元；倒退输入齿轮，所述倒退输入齿轮固定地设置在所述空转轴的一个端部部分上并且与所述第二速度齿轮接合；倒退输出齿轮，所述倒退输出齿轮可旋转地设置在所述空转轴的另一个端部部分上并且与所述第四输入齿轮接合；以及第四同步器，所述第四同步器将所述倒退输出齿轮选择性地连接到所述空转轴。
[0034]应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用车辆,包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0035]本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0036]图1为根据本发明的示例性动力传输装置的示意图。
[0037]图2为根据本发明的示例性动力传输装置的操作图。
[0038]图3为根据本发明的示例性动力传输装置的示意图。
[0039]图4为根据本发明的示例性动力传输装置的示意图。
[0040]应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
【具体实施方式】
[0041]下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0042]图1为根据本发明的各个实施方案的动力传输装置的示意图。
[0043]参照图1，根据本发明的各个实施方案的动力传输装置包括第一输入轴IS1、第二输入轴IS2、第三输入轴IS3和第四输入轴IS4，行星齿轮组PG，电动机/发电机MG，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3，第一速度输出单元OUTl和第二速度输出单元0UT2,以及倒退速度发电机RCM。
[0044]第一输入轴ISl和第二输入轴IS2选择性连接到发动机ENG的输出侧。
[0045]第二输入轴IS2是空心轴并且设置在第一输入轴ISl的一个端部部分而在第一输入轴ISl和第二输入轴IS2之间没有旋转干扰。
[0046]第一输入齿轮Gl和第二输入齿轮G2从一个端部到另一个端部顺序且固定地设置在第二输入轴IS2上。
[0047]第三输入轴IS3是空心轴并且设置在第一输入轴ISl的中间部分而在第一输入轴ISl和第三输入轴IS3之间没有旋转干扰。
[0048]第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4从一个端部到另一个端部顺序且固定地设置在第三输入轴IS3上。
[0049]第四输入轴IS4是空心轴并且设置在第一输入轴ISl的另一个端部部分而在第一输入轴ISl和第四输入轴IS4之间没有旋转干扰。
[0050]第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4为在每个速度处操作的输入齿轮。也即，第一输入齿轮Gl是用于实现第四前进速度的输入齿轮，第二输入齿轮G2是用于实现第二前进速度的输入齿轮，第三输入齿轮G3是用于实现第一前进速度的输入齿轮，并且第四输入齿轮G4是用于实现第三前进速度的输入齿轮。
[0051]此处，用于实现偶数速度的输入齿轮设置在第二输入轴IS2上，而用于实现奇数速度的输入齿轮设置在第三输入轴IS3上。
[0052]行星齿轮组PG设置在第三输入轴IS3和第四输入轴IS4之间并且包括第一、第二和第三旋转元件。
[0053]第一旋转元件直接连接到第四输入轴IS4，第二旋转元件直接连接到第三输入轴IS3，并且第三旋转元件直接连接到第一输入轴ISl。
[0054]也即，行星齿轮组PG为双小齿轮行星齿轮组，其中第一旋转元件为太阳齿轮S，第二旋转元件为环形齿轮R，并且第三旋转元件为行星架PC。
[0055]电动机/发电机MG可以操作作为电动机或发电机，并且设置在行星齿轮组PG的径向外部。
[0056]此外，电动机/发电机MG包括固定到变速器壳体的定子ST和可旋转地支撑在定子ST中的转子RT。转子RT总是通过第四输入轴IS4连接到为第一旋转元件的行星齿轮组PG的太阳齿轮S。
[0057]因此，电动机/发电机MG可以操作作为使用发动机ENG的扭矩的发电机，并且可以通过产生电能而为电池充电，或可以操作作为用于产生驱动扭矩的电动机。
[0058]第一离合器CLl设置在发动机ENG的输出侧和第一输入轴ISl之间，并且将第一输入轴ISl选择性连接到发动机ENG的输出侧。
[0059]第二离合器CL2设置在发动机ENG的输出侧和第二输入轴IS2之间，并且将第二输入轴IS2选择性连接到发动机ENG的输出侧。
[0060]第一离合器CLl和第二离合器CL2是湿式常规多碟离合器并且可以通过液压控制系统进行控制。
[0061]第三离合器CL3设置在行星齿轮组PG的另一侧，并且将第四输入轴IS4(或太阳齿轮S)选择性连接到第一输入轴ISl (或行星架PC)，以便选择性地直接联接行星齿轮组PG0第三离合器CL3可以是典