应电磁换向阀换向，此时齿轮马达排量为 q^+qu，齿轮马达转速为n = Q/V+qu，转矩为
[0042] 当只有电磁铁3DT2通电时，对应电磁换向阀换向，此时齿轮马达排量为qm3，齿轮 马达转速为n = Q/q^，转矩为
[0043] 当电磁铁1DT2、3DT2通电时，对应的两个电磁换向阀换向，此时齿轮马达排量为 ，齿轮马达转速为n = Q/V+q^，转矩为1
[0044] 当电磁铁2DT2、3DT2通电时，对应的两个电磁换向阀换向，此时齿轮马达排量为 ，齿轮马达转速为n = Q/q^q^，转矩为
[0045] 当电磁铁1DT2、2DT2、3DT2通电时，对应的三个电磁换向阀换向，此时齿轮马达排 量为qM+q^+q^，齿轮马达转速为n = Q/V+qu+q^，转矩为
[0046] ......
[0047] 由m个不同排量的齿轮马达及m个电磁换向阀组成的系统，根据m个电磁阀的通 断电状态，总共可以组合出2 m种马达的排量及转矩。但是，如果这m个齿轮马达的排量选 择不合理，在这2m种马达的排量就会出现相同的情况，为了避免这种情况发生，第m个齿轮 马达的排量应满足的数学关系式为：qm = qlXZ"1'
[0048] 3.齿轮马达方向的选择
[0049] 当三位四通电磁换向阀的电磁铁2DT通电时，排量被选择的齿轮马达正转；此时 排量未被选择的齿轮马达的进油口的两位四通电磁换向阀工作在右位，各个齿轮马达的进 油口分别接一个两位四通的电磁换向阀，出油口接至同一两位四通电磁换向阀，齿轮马达 空转。
[0050] 当三位四通电磁换向阀电磁铁1DT通电时，排量被选择的马达反转；此时排量未 被选择的马达的进油口的两位四通电磁换向阀工作在右位，各个齿轮马达的进油口分别接 一个两位四通的电磁换向阀，出油口接至同一两位四通电磁换向阀，马达空转。
[0051] 4.齿轮泵、齿轮马达排量的匹配
[0052] 当系统中有n个齿轮泵，通过排量选择，可以输出2m种排量，输入到马达的流量Q 就有21^。当系统中有m个齿轮马达，通过排量选择，可以输出2 m种排量q，由n = Q/q知， 此时，马达的输出转速有2m+n种；由转矩
，其中P为马达工作压力，由此可知，此时，马 达的输出转矩有2m种。
[0053] 依据这种关系，可以采用单片机、PLC或计算机，根据系统的实际需求控制多个电 磁换向阀，得到不同的泵排量和马达排量的组合，来实现泵-马达的输出转速及转矩的有 级调节。由于此时的控制为简单的逻辑控制（即通断控制），因此实现起来比较简单。
[0054] 下面以三联齿轮泵串联三联齿轮马达有级变速液压系统（马达正转）为例来具体 说明其工作过程，如图3及表1所示。
[0055] 三个齿轮泵（排量分别为5、10、20mL/r，转速为2000r/min)的吸油口分别与油箱 相连，出口分别接一个两位三通电磁换向阀的进油口，每个电磁换向阀的另两个油口分别 与油箱和总排油口相通。三个齿轮马达（排量分别为20、36、65mL/r)的进油口分别与两位 四通电磁换向阀的出油口相通。设马达工作压力为20Mpa，马达输出转速及转矩如下：
[0056] 1.当1DT1、2DT1、3DT1电磁铁都不通电时（表1第一行），三个齿轮泵排出的油液 分别通过换向阀流回油箱（处于卸荷状态），此时三个齿轮泵排出的油液直接通过换向阀 流回油箱，压力很低，所以功率损失很小，此时系统中没有流量，马达输出转速为零。
[0057] 2.当电磁铁1DT1通电，而其它两个电磁铁都断电时（表1第二行），排量为5mL/ r的齿轮泵排出的油液进入总排油管向系统供油，而其它两个泵处于卸荷状态，此时相当于 一个排量为5mL/r的泵。在此情况下：
[0058] 当只有电磁铁1DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为20mL/r，输出转 速为500r/min，输出转矩为63. 7N ? m。
[0059] 当只有电磁铁2DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为36mL/r，输出转 速为277. 8r/min，输出转矩为114. 6N ? m。
[0060] 当只有电磁铁1DT2、2DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为56mL/r，输 出转速为178. 6r/min，输出转矩为178. 3N ? m
[0061 ] 当只有电磁铁3DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为65mL/r，输出转 速为153. 8r/min，输出转矩为206. 9N ? m。
[0062] 当只有电磁铁1DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为85mL/r，输 出转速为117. 6r/min，输出转矩为270. 6N ? m。
[0063] 当只有电磁铁2DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为101mL/r， 输出转速为99. Or/min，输出转矩为321. 5N ? m。
[0064] 当电磁铁1DT2、2DT2、3DT2都通电时，此时马达排量为121mL/r，输出转速为 82. 6r/min，输出转矩为 385. 2N ? m。
[0065] 3.当电磁铁2DT1通电，而其它两个电磁铁都断电时（表1第九行），排量为10mL/ r的齿轮泵排出的油液进入总排油管向系统供油，而其它两个泵处于卸荷状态，此时相当于 一个排量为10mL/r的泵。在此情况下：
[0066] 当只有电磁铁1DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为20mL/r，输出转 速为1000r/min，输出转矩为63. 7N ? m。
[0067] 当只有电磁铁2DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为36mL/r，输出转 速为555. 6/min，输出转矩为114. 6N ? m。
[0068] 当只有电磁铁1DT2、2DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为56mL/r，输 出转速为357. lr/min，输出转矩为178. 3N ? m。
[0069] 当只有电磁铁3DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为65mL/r，输出转 速为307. 7r/min，输出转矩为206. 9N ? m
[0070] 当只有电磁铁1DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为85mL/r，输 出转速为235. 3r/min，输出转矩为270. 6N ? m。
[0071] 当只有电磁铁2DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为101mL/r， 输出转速为198r/min，输出转矩为321. 5N ? m。
[0072] 当电磁铁1DT2、2DT2、3DT2都通电时，此时马达排量为121mL/r，输出转速为 165. 3r/min，输出转矩为 385. 2N ? m。
[0073] 4.当电磁铁1DT1、2DT1通电，而电磁铁3DT1断电时（表1第十六行），排量为5mL/ r、10mL/r的齿轮泵排出的油液进入总排油管向系统供油，而排量为20mL/r泵处于卸荷状 态，此时相当于一个排量为15mL/r的泵。在此情况下：
[0074] 当只有电磁铁1DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为20mL/r，输出转 速为1500r/min，输出转矩为63. 7N ? m。
[0075] 当只有电磁铁2DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为36mL/r，输出转 速为833. 3r/min，输出转矩为114. 6N ? m。
[0076] 当只有电磁铁1DT2、2DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为56mL/r，输 出转速为535. 7r/min，输出转矩为178. 3N ? m。
[0077] 当只有电磁铁3DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为6 5mL/r，输出转 速为461. 5r/min，输出转矩为206. 9N ? m。
[0078] 当只有电磁铁1DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为85mL/r，输 出转速为352. 9r/min，输出转矩为270. 6N ? m。
[0079] 当只有电磁铁2DT2、3DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为101mL/r， 输出转速为297. Or/min，输出转矩为321. 5N ? m。
[0080] 当电磁铁1DT2、2DT2、3DT2都通电时，此时马达排量为121mL/r，输出转速为 247. 9r/min，输出转矩为 385. 2N ? m。
[0081] 5.当电磁铁3DT1通电，而其它两个电磁铁都断电时（表1第二十三行），排量为 20mL/r的齿轮泵排出的油液进入总排油管向系统供油，而其它两个泵处于卸荷状态，此时 相当于一个排量为20mL/r的泵。在此情况下：
[0082] 当只有电磁铁1DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为20mL/r，输出转 速为2000r/min，输出转矩为63. 7N ? m。
[0083] 当只有电磁铁2DT2通电时，另外两个马达空转，此时马达排量为36mL/r，输出转 速为1111. lr/min，输出转矩为114. 6N ? m。
[0084] 当只有电磁铁1DT2、2DT2通电时，另外一个马达空转，此时马达排量为56mL/r，输 出转速为714. 3r/min，输出转矩为178. 3N ? m。
[0085] 当只有电磁铁3DT2通电时，另外两个马达空转，此