连接部件的止动件放置，具体地是为了最大化最大可调节旋转角度。以这种方式设置在第二连接部件上的止动件连同止动装置一起可提供能够特别容易调节的可调节止动机构。
[0076]止动件优选地具有设置在部分圆上的内表面和与其同心设置的外表面。据此，一方面旋转块可沿着止动件被引导并旋转，另一方面可通过止动件使止动装置相对于第二连接部件定位，具体地也包括对中。由此，第二连接部件的止动件也可被设计并用作止动机构同心布置的部件的邻接表面或支撑件而使用。
[0077]根据一个示例性实施例，第二连接部件形成为套，具体为叉形套，其中止动机构布置在套的环形区段上。由此，止动装置机构可以简单的方式与套耦合。套不必以复杂的方式重新设计。止动件可随后安装至套，例如通过螺钉连接。优选地，支撑系统或插座还包括置于止动机构上的盖。这允许覆盖止动机构单个部件之间的环形腔。为了调节可旋转连接装置，根据一个变形例，盖仅需在轴向方向上移动，然后重新定位旋转块。
[0078]通过套上的布置，也可以提供了一种可旋转连接装置，该可旋转连接装置的止动装置可容易接近，用于电机操作和/或手动操作，这有利于旋转角度或旋转角度范围的调节。各个部件可以简单的方式置于套上，特别是从上面，也即在套被推放在轴上之前。
[0079]根据一个示例性实施例，在环形区段上，具体地为在环形区段的上表面上设置套的抗旋转装置，并且抗旋转装置具有至少一个肋板和接合元件，其中接合元件可以在相对于径向和/或轴向方向的预定位置被固定至肋板，具体地通过被引导穿过肋板和接合元件的螺钉。肋板或接合元件优选地每个具有用于螺钉或销的通孔，通过通孔接合元件可以固定至肋板。接合元件可以优选相对于肋板以预定方式沿径向和/或轴向方向移动，以便接合元件可在预定接合位置和预定脱离接合位置之间移动，例如也以枢转的方式，具体地也可手动并不采用工具。
[0080]上面提到的目标通过用于放置于手术室内并用于将医疗设备定位在手术室内的支架装置实现，支架装置包括根据本发明的可旋转连接装置或上面提到的带有根据本发明的可旋转连接装置的支撑系统。
[0081 ] 在一个具体实施例中，支架装置用于布置在手术室内并用于在手术室内定位医疗设备，该支架装置包括支撑系统，支撑系统具有至少一个支撑件，具体地为支撑臂，套相对于支架装置的固定设置部分安装，或相对于支架装置绕旋转轴线可旋转的另一支撑件安装在可旋转连接装置的轴上，具体地可旋转连接装置为根据本发明的可旋转连接装置，其中可旋转连接装置具有可调节止动机构，可调节止动机构设置在轴和绕旋转轴线相对于轴可旋转地安装的套之间，并且被配置为限定套相对于轴的不同相对旋转角度，或不同旋转范围，其中可调节止动机构具有:
[0082]-止动环，止动环具有至少一个止动件，并且止动环以抗旋转的方式安装至轴；
[0083]-抗旋转装置，抗旋转装置以抗旋转的方式设置在套上；
[0084]-调节环，调节环具有相对的止动件，其中调节环相对于止动环可旋转地安装；
[0085]-中间环，中间环以抗旋转的方式相对于止动环和调节环安装；
[0086]其中调节环可以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置定位在旋转锁上，并且配置为通过相对的止动件与中间环和止动环一起、凭借这些部件彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围，其中调节环具有在外壳表面上以单独齿形式存在的形状配合轮廓，用于限定相对于旋转锁的单独旋转角度位置，其中旋转锁具有以几何形状对应于齿的方式形成的销或螺钉，其中中间环设置在止动环和止动装置之间，其中调节环、中间环和止动环形成三个同心啮合的环的布置，其中在止动环和中间环之间形成环形腔，在腔内设置中间环的至少一个相对的止动件，并且在中间环和调节环之间形成环形腔，在腔内设置中间环的至少一个止动件。通过具有这样中间环的止动机构，支架装置，具体为相对于彼此的各个支撑件可以灵活的方式定位。相对的止动件可相对旋转锁偏置以限定合适的旋转角度位置，具体地为支架装置相对于手术室内其他部件的特定布置。
[0087]由此支撑件优选地被理解为在某一方向延伸的杆或支撑臂，并确保用于医疗设备不同目标位置的期望范围，具体地通过绕可旋转连接装置的旋转运动。支撑件优选地还可沿高度上可翻转和/或在高度上平移地移动。支撑件也可为在沿着支撑件的纵向轴线的平移方向上具有(附加的)自由度的可伸缩装置。支撑件可以至少部分地例如通过连续铸造型材，具体地为用铝挤压型材形成。
[0088]通过止动装置，可限定可旋转连接装置的旋转范围，具体为两个连接部件相对于彼此可允许的相对旋转角度。
[0089]旋转块优选设置在可旋转连接装置区域内的一个支撑件上。在一个支撑件上，轮廓或止动件可以静止方式固定，而支撑件可相对于其它支撑件或任何其它静止设置的部件定位在不同旋转角度位置。
[0090]前述目标还通过用于调节可旋转连接装置的可调节止动机构的方法来实现，该可旋转连接装置用于布置在手术室内的支架装置，其中通过止动机构可调节第一连接部件相对于第二连接部件的旋转角度或旋转范围，其中第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，所述方法具有如下步骤:
[0091]-释放止动装置和以抗旋转方式设置在第二连接部件上的旋转锁之间的形状配合接合，即通过相对止动装置移动旋转锁的接合元件；以及
[0092]-通过使旋转块相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转，并且在那以后将接合元件形状配合在止动装置上，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此，只形成相对旋转，没有轴向位移。止动机构因此可以非常简单的方式调节，具体地通过旋转止动装置调节。可以步进地进行旋转，例如由止动装置的形状配合的各个齿来决定步进旋转。所描述的与可旋转连接装置相关的优点具体地也可由这种方法带来。
[0093]通过绕旋转轴线相对于第二连接部件旋转止动装置，可调节在止动装置和旋转块之间形成的环形腔的弧形延伸部。方法的各个步骤可通过传统电机、致动器或驱动器执行，其中支架装置可包括控制装置，通过它可控制和调制多个电机、致动器或驱动器。例如，可通过例如通过诸如正齿轮连接到止动装置的伺服电机自动地进行调节/调适。也可至少部分地手动执行该方法，其中用户例如可接合止动装置的外壳表面或形状配合轮廓。
[0094]根据优选实施例，该方法进一步包括下面的步骤:_释放止动装置和设置在止动装置内的旋转块的止动件之间的形状配合接合，即通过沿旋转轴线轴向移动旋转块，并将止动件从形成于止动件和旋转块之间的环形腔的第一区段拉出，具体地从设置在第二连接部件的止动件的第一侧上的区段中拉出；以及通过相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转旋转块，并且在那以后轴向回移旋转块，并将止动件形状配合地接合进入环形腔的第二区段，具体地接合进入设置在第二连接部件的止动件的第二侧上的区段，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此旋转块的止动件可从环形腔的第一区段变到环形腔的第二区段，具体为变到第二连接部件的止动装置的另一侧。这有利于以简单方式大量改变可允许的旋转角度。由此止动装置没有旋转大旋转角度。通过变动旋转块的止动件，可以简单方式调整旋转角度和旋转位置，具体地使止动机构具有高的灵活度和变化。进一步地，这里也会产生针对可旋转连接装置所描述过的各个优点。所述限定的步骤优选地包括对旋转范围的限定。
[0095]前述目的也可通过用于调节可旋转连接装置的可调节止动机构的方法来实现，该可旋转连接装置用于布置在手术室内的支架装置，其中通过止动机构调节第一连接部件相对于第二连接部件的旋转角度或旋转范围，其中第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，所述方法具有如下步骤:
[0096]-释放止动装置和设置在止动装置内的旋转块的止动件之间的形状配合接合，SP通过沿旋转轴线轴向移动旋转块，并将止动件从形成于止动件和旋转块之间的环形腔的第一区段拉出，具体地从设置在第二连接部件的止动件的第一侧上的区段中拉出；以及
[0097]-通过相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转旋转块，并且在那以后轴向回移旋转块，并将止动件形状配合地接合进入环形腔的第二区段，具体地接合进入设置在第二连接部件的止动件的第二侧上的区段，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此旋转块的止动件可从环形腔的第一区段变到环形腔的第二区段，具体为变到第二连接部件的止动装置的另一侧。这有利于以简单方式大量改变可允许的旋转角度。由此止动装置根本不需要旋转。没有必要致动旋转锁。也不要求移动任何接合元件。通过变动旋转块的止动件，可以简单方式调整旋转角度和旋转位置，具体地使止动机构具有高的灵活度和变化。通过这样一种方法，也会具体产生针对可旋转连接装置所描述过的优点。所述限定的步骤优选地包括对旋转范围的限定。
【附图说明】
[0098]在下面的附图中，通过示例性实施例更详细地对本发明进行说明。它示出:
[0099]图1A为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性透视图；
[0100]图1B为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的透视侧视图；
[0101]图2为根据图1A、图1B中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的平面图；
[0102]图3为套的侧透视图，在其上可设置根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置。
[0103]图4A至图4E分别为根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置，在顺时针方向上相对旋转超过360°的布置中，在不同旋转角度位置的平面图；以及
[0104]图5A至图5C分别为根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置，依照在顺时针方向上相对旋转约125°的布置中在不同旋转角度位置的如图1A至图2中示出的实施例中所示的那些，在顺时针相对旋转约125°的布置中，在不同旋转角度位置的平面图。
【具体实施方式】
[0105]关于下面对附图的描述，在没有明确说明单个的附图标记与特定附图相关的情况下，它们可用于其它附图。
[0106]图1A示出了一种支架装置100，其包括支撑系统101，支撑系统由多个支撑件或臂102组成。支架装置100例如可以设置在手术室内。旋转接头I保证支撑件102能在可调节的活动半径内移动。可旋转连接装置I包括可调节止动机构30，可调节止动机构围绕轴10设置，并因此支撑在套20内或支撑在套20上。图中示出了两个支撑件20，它们通过可调节止动机构30分别安装在轴10上。可调节止动机构30包括止动装置60，止动装置具有平坦的面或面区段61，具体地，至少部分平坦的顶面和底面。以此方式，止动装置60可以设置在套的几何学上相应地形成的表面上，具体地指顶面，并且同时能提供用于盖或帽(未示出)的邻接表面。
[0107]在图1B中，只能看见可调节止动机构30的止动装置60.在本示例性实施例中，止动装置60为一调节环，其具有形状配合轮廓64，在径向R方向上、以抗旋转方式设置在套20或支撑件102上的旋转锁23接合在该形状配合轮廓中。套20绕旋转轴线R、绕轴10可旋转地安装。轴10具有旋转锁或槽13，止动机构30的部件之一能以抗旋转方式与旋转锁或槽接合。如图2和图3所详细描述的，旋转锁23可调节，以便调节环60定位在相对于支撑件102或套20不同的旋转角度位置，以调节或适应止动机构30。因为旋转锁23以容易接近的方式设置在套20和支撑件102的顶侧，因此这可以简单的方式手动进行，具体地是不使用工具。
[0108]止动机构30不仅具有调节环60，而且具有另外两个相互同心设置的环(未示出)。所有三个部件具有基本相同的厚度(沿着旋转轴线R在轴X方向上的延伸)。止动机构30由盖85，具体地为环形板状的盖，覆盖。以此方式可避免任何