旋转角度受限的可旋转连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可旋转连接装置，用于放置在手术室内的安装装置，该连接装置包括适配的止动机构，其放置在轴和套之间，该套安装在旋转轴线上，并相对于轴可旋转，止动机构还适于建立轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，其中适配的止动机构包括:旋转锁，该旋转锁设置于轴中；和设置在套上的非旋转连接部，该连接部具有用于建立单个的旋转角度位置的形状锁定轮廓。本发明具体涉及一种具有权利要求1的独特特征的可旋转连接装置，以及一种具有其它相应的独立权利要求的独特特征的支撑系统或安装装置。
【背景技术】
[0002]安装件，具体地为棚顶安装件(例如棚顶供给单元、监视器支撑件、或所谓的弹簧臂或中心轴)，通常具有非旋转设置或相对于竖直位置高度可调地设置的一个或更多个支撑件，用于移动和定位附连于支撑件的医疗装置，例如在手术室中，特别地在重症监护站。供给单元经常地安装在安装件上，用于例如在手术期间向医疗电气终端装置供给所需要的媒介。在这一过程中，支撑件限定了医疗设备的活动半径，该医疗设备被定位在该活动半径内。支撑件通常可绕至少一个可旋转连接装置旋转，具体地为绕旋转铰链。可选地，支撑件也可是高度可调节的和/或绕至少大体水平的轴线设置并可以竖直地枢转。
[0003]在许多情况下，单个的支撑件的旋转运动，无论是绝对的旋转运动或相对于另一支撑件的旋转运动，应被限制在规定的范围内。这可以例如防止支撑件相对于另一支撑件旋转超过360°，并因此防止在支撑件内布线的管道被扭曲、拧动或甚至撕裂。对旋转角度限制的示例是止动件，支撑件在特定旋转角度邻接止动件，例如300°。在这一过程中，止动件可以例如非旋转地安装至支撑件，具体地以径向方向插入的固定栓的形式。在该过程中，止动件规定了预定的旋转角度。这种对旋转角度的限制的确能可以阻止超过最大旋转角度，但通常具有安装件的移动自由度受限的缺点。例如结果是安装件中的供给单元不再能被放置于任意的期望位置。安装件的活动半径受限，尤其是不考虑房间情况的特殊性。因此每个单独的情形必须权衡，来确定可以或应当使用哪种止动件来限定旋转角度的极限。然而，准确设计旋转角度的极限，特别是充分定位止动件，在相应的安装件的加工过程中造成困难，特别是当安装件的使用地点还没被阐明时。因此，进行旋转角度的限制成为实际的，在于后期可以调整旋转角度或旋转位置。
[0004]从EP 2 325 541 B1已知一种可调节旋转角度的装置，EP 2 325 541 B1描述了两部分的可调节止动机构，其中圆形部分可选地围绕第一支撑件的周边或第一支撑件的枢轴定位在外面，并且其中圆形部分包括多个设置在端部处的凹槽或突出部，用于以简单方式将圆形部分相对于第一支撑件布置在不同的旋转角度位置。在圆形部分上还进一步设置有止动件，第二支撑件可以在止动件处停止。圆形部分可用来调整两个支撑件相对于彼此的旋转角度。这里在第二支撑件的套内部设置止动机构。通过用工具啮合进入围绕圆形部分外表面延伸的槽，圆形部分可被升高，所述升高将圆形部分相对于第一支撑件定位在期望的旋转角度位置。另外，在第一支撑件上设置另一圆形部分，其可相对于所述圆形部分定位。两个圆形部分设置在套内，并被套径向地在外部封闭以及覆盖。在套中设置的是沿径向方向插入的固定栓，该栓到达形成在两个圆形部分之间的中间空间中。通过第一圆形部分相对于第二圆形部分的相对旋转位置，在周向限定了中间空间的延伸。通过中间空间在周向上的延伸，能够限定两个支撑件相对彼此旋转的角度范围。在该过程中，止动机构大致设置在第一支撑件上，并通过径向插入的固定栓与第二支撑件配合。
[0005]DE 38 08 327 Al描述了一种止动机构，其中螺纹栓在螺纹孔内可沿径向移动，使得可以建立不同的旋转角度位置。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提供一种以简单方式调节旋转角度或旋转(角度)范围的可旋转连接装置。具体地，所述目的还涉及提供一种安装装置，其包括旋转角度限制，由于可旋转连接装置可容易地调节或以灵活方式调节，因此在旋转角度限制中，安装装置的各个支撑件可定位在手术室内的限定的活动范围内。
[0007]所述目的可通过一种可旋转连接装置实现，该可旋转连接装置用于放置在手术室内的安装装置，可旋转连接装置包括:可调节止动机构，该可调节止动机构可以设置于第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件之间(具体为可旋转连接装置的连接部件)，第二连接部件被绕旋转轴线相对于第一连接部件旋转可旋转地安装，可调节止动机构适于建立连接部件相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度和/或至少两个不同的旋转范围，其中可调节止动机构包括:旋转锁，该旋转锁被非旋转地设置于第一连接部件上；连接部，该连接部被非旋转地设置于第二连接部件上并且具有用于建立各个旋转角度位置的形状锁定轮廓；其中可调节止动机构包括至少一个止动装置，该止动装置具有一体的止动件，其中止动装置包括对应于连接部的形状锁定轮廓的形状锁定轮廓，通过所述止动装置轮廓，所述止动装置能够在至少两个不同的旋转角度位置非旋转地定位在连接部上，使得一体的止动件适于直接与旋转锁配合或通过将旋转锁(直接)连接至止动装置的元件(具体为止动环)间接地与旋转锁配合，，并建立不同的旋转角度或旋转范围。这以简单并特别灵活的方式提供了一种可调节旋转连接装置。调节可通过轴向移动或重设或重新插入止动装置实现，具体为手动地。分开的止动装置或多个止动装置，具体为两个或三个，可设置于两个连接部件之间的不同旋转位置。在这个过程中，可以以非常简单方式建立不同旋转范围，例如从指南针北向(地理上的北向)顺时针或逆时针旋转300°或330°的一个旋转范围，或例如从指南针东向开始至330°的旋转范围。这允许动作动半径适于例如用于在墙附近或墙角里的布置的安装装置。换句话说，可以容易调节特定旋转角度范围的起点或开始点。也可以简单方式通过重新定位止动装置(具体地为重新插入止动装置)，来限定或调节旋转角度(绝对/最大)量，例如以15°的步幅。一体的止动件优选一体地设置在止动装置上，即止动装置与一体的止动件一起形成单个件。
[0008]本发明的可旋转连接装置除此之外不同于EP 2 325 541 BI所描述的可旋转连接装置之处在于止动装置与第二连接部件一起可相互旋转，至旋转锁处的止动件，而EP2325541 BI的可旋转连接装置要求更复杂的旋转止动件设计。在EP 2325541 BI的可旋转连接装置中，旋转锁与第一连接部件一起旋转，这要求制造用于旋转锁在其中移动的槽。本申请的可旋转连接装置优选地设计为，第一连接部件被固定，第二连接部件相对于第一连接部件被可旋转地安装。
[0009]通过将止动机构定位在第一连接部件和第二连接部件两者上，可提供直接作用在两个连接部件之间并以简单方式设置于和重新定位在两个连接部件之间的止动装置，具体为通过轴向移动。
[0010]使用包括一个或更多个一体的止动件的止动装置，部件的数量可以保持很低，并具有高灵活性和许多种变化选择。对于整个止动机构来说，优选仅由三个或四个不同部件构成，具体为旋转锁、连接部和止动装置，以及可选地附加的止动环。然后，在每个连接部件处可设置至连接部和至旋转锁的连接。
[0011]例如，通过舌形件和槽的连接提供连接部至第二连接部件或在第二连接部件的连接或支撑，所述连接或支撑为非旋转的布置，换句话说，连接仅限定两个部件相对彼此的单一位置。就这一点而言，非旋转的布置还包括连接部(一个件)被设计为连接部件组成部分的布置。具体地，连接部可集成到被设计为套的第二连接部件中。
[0012]这里，可旋转连接装置优选被理解为一种布置，通过该布置可保证两个部件相对于彼此以预定角度旋转。可旋转连接装置例如可以为在套和轴之间的连接装置，其中可旋转连接装置不必需包括套和轴，但是例如可仅包括为同样目的设置的支承件或支承表面。可旋转连接装置优选包括至少一个旋转铰链或构成旋转铰链的一部分。这里，旋转铰链优选被理解为能够进行至少一种绕一个或更多个旋转轴线旋转的铰链，其中也可实施一平移自由度。旋转铰链优选地设置在两个单独的支撑件之间的界面处，但也可把单个支撑件分为多个部分。例如旋转铰链可以设置在轴和套之间的界面处。可旋转连接装置进一步地优选不包括任何槽。
[0013]这里安装装置优选被理解为一种用于保持、固定排布和/或移动至少一个医疗装置的装置，所述安装装置能永久地安装至墙(用墙支撑件)或屋顶或在手术室或任何其它用于医疗目的的房间的地板上，例如屋顶安装件。安装装置因此在手术室中不是完全可自由移动的，而是仅可在特定的动作半径内移动，具体为相对于在手术室的屋顶或墙上的紧固点或安装点。安装装置可被设计作为安装在屋顶的屋顶供给单元，并且可包括一个或更多个被支撑和可定位在一个或更多个支撑臂上的供给面板。安装装置还可以被设计为监视器支撑件。安装装置还可被设计为所谓的弹簧臂，具体为安装在墙上的弹簧臂，并且可例如包括灯。安装装置还可设计为所谓的中心轴，具体为安装至屋顶并包括多个支撑系统的中心轴，每个支撑系统具有至少一个支撑件，监视器或灯例如安装至该支撑件。然而安装装置不是必须刚性安装至墙，而是也可安装在移动的子结构或基础结构上。移动的子结构可例如使用制动器固定定位在房间里。在这种情形中，可调节止动机构同样是有用的。
[0014]这里，可调节止动机构优选被理解为可以将支撑件的旋转角度和/或旋转范围限制在特定的可调节范围内的任何装置，具体为相对于永久定位在房间内的另一支撑件或(假定的)旋转轴线，例如穿过房间墙上的固定的紧固点的旋转轴线。对于可调节止动机构来说，优选地还包括至少一个形状锁定连接或被设计为形式锁定。可调节止动机构还可以力锁定方式起作用。
[0015]这里，旋转范围优选地被理解为支撑件可相对于另一个支撑件或墙旋转的角度范围。例如，角度范围可以是300°或330°。可相对不同周向位置建立角度范围，例如相对于北向从0°到300°，或相对于北向从30°到330°。可由不同旋转角度位置限定旋转范围。然而，并不必须总是大的角范围，而是例如也可限制为180°。
[0016]这里，旋转锁优选地被理解为与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合的部件，它的旋转以某种方式被阻挡，并且与第一连接部件配合，优选地以形状锁定的方式。在这一过程中，旋转锁优选地从第一连接部件突出，优选地在径向方向上突出。旋转锁可例如被设计为栓或销或一体的突出部。
[0017]这里，连接部优选地被理解为非旋转地与第二连接部件(例如套)的旋转运动耦合的部件，并与第二连接部件配合，例如以形状锁定的方式，并且具体地以旋转同步的方式。换句话说，连接部设置在第二连接部件上，使得连接部与第二连接部件总是执行同样的旋转运动。那么连接部相对于第二连接部件的位置可预先限定，而不能改变所述位置。连接部可由第二连接部件形成，例如在其上铸造。优选地，连接部设置在第二连接部件上，并也被轴向固定，换句话说，其不能相对于第二连接部件沿轴向方向移动。连接部优选仅连接至第二连接部件或由此被形成，并且与第一连接部件断开连接，并且仅通过止动装置间接地与第一连接部件配合。例如，连接部可被设计为圆形，并具有至少成齿轮形式的形状锁定轮廓，例如锯齿轮廓，具体地为至止动装置的界面。那么连接部可以被称为齿轮环。优选地在连接部上没有设置