第二离合器5的联接，第三太阳齿轮26分别与输入轴I连结，并以与其相同的旋转速度旋转。第一齿圈12与第二行星架25连结，它们以相同的旋转速度旋转。
[0069]因此，第一行星齿轮组I及第二行星齿轮组2的所有旋转元件一体地旋转。其结果，输出部件以直接连结的第三速(齿轮比1.000)旋转。
[0070]进而，当车速上升，控制器释放第二离合器5，并且联接第一制动器3时，则自动变速器从第三速变为第四速。此时，第一离合器4的联接持续维持。图6表示该状态下的共通速度线图。
[0071]在该四速，第一行星齿轮组I中，第一行星架14与输入轴I连结而以与输入轴I相同的旋转速度旋转。第一太阳齿轮11通过第一制动器3的联接而固定于箱体8，旋转速度为O。因此，第一齿圈12以超速传动旋转速度旋转。
[0072]在第二行星齿轮组2的双小齿轮侧，通过第一离合器4的联接，第二太阳齿轮21与输入轴I连结并以与输入轴I相同的旋转速度旋转。第二行星架25与第一齿圈12连结，因此，以与其相同的超速传动旋转速度旋转。因此，第二齿圈22及输出部件以比第二行星架25慢的超速传动旋转速度即第四速(齿轮比0.736)旋转。
[0073]此外，第二行星齿轮组2的单小齿轮侧的第三太阳齿轮26以比第二行星架25及第二齿圈22更快的超速传动旋转速度旋转。
[0074]当车速进一步上升，控制器释放第一离合器4，并且联接第二离合器5时，则自动变速器从第四速变为第五速。此时，第一制动器3的联接被持续维持。图7表示该状态下的共通速度线图。
[0075]在该第四速，第一行星齿轮组I为与第四速的情况相同的状态，第一行星架14以与输入轴I相同的旋转速度旋转，第一太阳齿轮11因第一制动器3的联接而旋转速度为0，第一齿圈12以超速传动旋转速度旋转。
[0076]在第二行星齿轮组2，第二行星架25以与第一齿圈12相同的超速传动旋转速度旋转，第三太阳齿轮26通过第二离合器5的联接而以与输入轴I相同的旋转速度旋转。
[0077]因此，第二齿圈22及输出部件以比第四速快的超速传动旋转速度即第五速(齿轮比0.547)旋转。
[0078]此外，此时，第二太阳齿轮21以比第二齿圈22快的超速传动旋转速度旋转。
[0079]进而当车速上升，控制器释放第二离合器5，并且联接第三制动器7时，则自动变速器从第五速变为第六速。此时，第一制动器3的联接持续维持。图8表示该状态下的共通速度线图。
[0080]在该第六速，第一行星齿轮组I为与第四速及第五速的情况相同的状态，第一行星架14以与输入轴I相同的旋转速度旋转，第一太阳齿轮11通过第一制动器3的联接而旋转速度为0，第一齿圈12以超速传动旋转速度旋转。
[0081]在第二行星齿轮组2，第二行星架25以与第一齿圈12相同的超速传动旋转速度旋转，第三太阳齿轮26通过第三制动器7的联接而旋转速度，因此，第二齿圈22及输出部件以比第五速快的超速传动旋转速度即第六速(齿轮比0.435)旋转。
[0082]此外，此时，第二太阳齿轮21以比第二齿圈22更快的超速传动旋转速度旋转。
[0083]以上，对D位置的升档的动作进行了说明，但D位置的降档为与上述相反方向的动作，在各变速级的动作均相同，所以省略它们的说明。
[0084]接着，在车辆停止状态下驾驶员将选档杆移动到R(倒档:后退)位置时，控制器将第二离合器5及第二制动器6联接。图9表示该状态下的共通速度线图。
[0085]在该后退时，第一行星齿轮组I为与第一速的情况相同的状态，第一行星架14以与输入轴I相同的旋转速度旋转，第一齿圈12通过第二制动器6的联接而旋转速度为O，因此，该第一太阳齿轮以超速传动旋转速度旋转。
[0086]在第二行星齿轮组2的单小齿轮侧，第二行星架25与第一齿圈12连结，通过第二制动器6的联接而旋转速度为0，第三太阳齿轮26通过第二离合器5的联接而以与输入轴I相同的旋转速度旋转，因此，该第二齿圈及输出部件以与发动机的驱动方向相反的方向的减速旋转速度即后退级(齿轮比一 2.133，其中，一表示发动机旋转速度的驱动方向的相反旋转方向)旋转。
[0087]此外，在该实施例1的自动变速器中，变速范围(R/C值)为6.336，得到从低速级至高速级为宽幅的齿轮比。
[0088]另外，倒档比/I速比(Rev/lst)为0.773，在起步时和后退时，相对于加速踏板的踏入量的输出差几乎是没有的，因此，不会给驾驶员带来不适感。
[0089]其次，对于上述实施例1的自动变速器的详细构造，基于表示其截面的图10进行说明。
[0090]同图中，输入轴I经由液力变矩器52与同图中右侧的未图示的发动机连结。第一行星齿轮组I及第二行星齿轮组2配置于与输入轴I同心上。第二行星齿轮组2在相对于作为输出部件O的传递齿轮50的图中左侧、即远离发动机的一侧，与传递齿轮50相邻配置。第一行星齿轮组I在比第二行星齿轮组2更远离发动机的一侧，与第二行星齿轮2相邻配置。
[0091]在第二齿圈22上安装传递齿轮50。传递齿轮50经由具有惰轮的惰轮轴53驱动差动齿轮装置51。差动齿轮装置51经由左右的驱动轴54分别驱动左右的未图示的驱动轮。
[0092]在相对于传递齿轮50的图中右侧、即接近发动机的一侧，即在传递齿轮50和栗壳55之间配置第三制动器7、第一离合器4、及第二离合器5。
[0093]为将上述各部件连结，设置第一连结部件56、第二连结部件57、第三连结部件58。
[0094]第一连结部件56由鼓部561、连结部562和中空轴部563构成。鼓部561配置于比传递齿轮50更靠发动机侧，在发动机侧开口的鼓部561的外周侧花键嵌合第三制动器7的旋转侧部件，并且在其内周侧花键嵌合第二离合器5的被动侧部件。一端侧经由连结部562联接于该鼓部561的内周侧的中空轴部563通过传递齿轮50的内周侧，其另一端侧与第三太阳齿轮26连结。
[0095]第二连结部件57由凸台部571和中空轴部572构成。凸台部571配置于比第一连结部件56的鼓部561更靠发动机侧，该凸台部571配置于比第一连结部件56的鼓部561更靠发动机侧，在该凸台部571的外周侧花键嵌合第一离合器4的被动侧部件。一端侧与该凸台部571的内周侧连结的中空轴部572通过第一连结部件56和输入轴I之间，其另一端侧与第二太阳齿轮21连结。
[0096]第三连结部件58由鼓部581和连结部582构成。鼓部581以与第一连结部件56的鼓部561相对的方式配置于比第一连结部件56的鼓部561更靠发动机侧，在发动机侧的相反侧开口的鼓部581的外周侧花键嵌合第二离合器5的驱动侧部件，并且在其内周侧花键嵌合第一离合器4的驱动侧部件。该鼓部581的内周侧通过第二连结部件57的凸台部571的发动机侧配置的连结部分582与输入轴I连结。
[0097]另外，在第一行星齿轮组I及第二行星齿轮组2的外周，沿轴方向朝向发动机侧按顺序配置第一制动器3和第二制动器6。
[0098]如以上说明，实施例1的自动变速器具有以下的效果。
[0099]在实施例1的自动变速器中，第二行星齿轮组2使用拉维瑙型的行星齿轮组，因此，与由6个旋转元件构成的2组单小齿轮型结构相比，旋转元件仅有4个即可，而且行星架也从2个变为I个。
[0100]因此，通过减少元件数量，轴方向的尺寸及重量也可以减少，变得紧凑，且对车辆的搭载性提尚，并且也可以降低成本。
[0101]另外，变速范围也为6.366可以比目前大，而且，该情况下，能够确保良好的级间比。因此，可以提高低速级的大的驱动力实现的起步、爬坡能力，在高速级降低发动机转数，可以实现发动机噪音的降低、燃料消耗性能的提高。
[0102]另外，实施例1的自动变速器中，倒档