一种连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及传动系统领域，特别涉及一种连接装置。
【背景技术】
[0002]主动补偿系统，即通过主动控制驱动单元，实现位移、速度和力的闭环控制。由于海洋波浪的不规则运动干扰，很多深海作业的设备都需要具备主动补偿控制的功能，来抵消海洋波浪对设备的干扰作用，比较典型的有深海作业主动升沉补偿起重机、深海作业主动张力补偿拖曳绞车和深海作业主动补偿张紧器。
[0003]在具备主动补偿功能的驱动单元中，比较典型的驱动方案为采用二次控制液压马达+行星减速器驱动执行单元，通过对二次控制液压马达进行闭环控制，实现主动补偿系统的各项功能。二次控制液压马达为伺服控制马达，响应速度极快，可以在百分之几秒内将液压马达的扭矩增加到最大值，动态特性非常好，用于主动补偿控制具有明显的优势。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]二次控制液压马达与传动机构减速器直接相连，液压马达的动力通过减速器逐级传递到负载上，由于传动机构在制造过程中不可避免的存在偏差，因此当传动机构正反来回转动时，必然存在一定的回程间隙。对于普通的补偿系统来说，由于马达在正反转换向时，加速本身需要一定的时间，回程间隙产生的冲击并不明显，也不会对传动机构造成什么影响。但是在二次控制液压马达驱动的主动补偿系统中，由于液压马达可以在极短的时间内(约0.05s)换向并达到反向额定驱动力矩，因此回程间隙产生的冲击会非常明显，回程间隙越大，驱动力矩越大，产生的冲击就越大。如果在主动补偿控制过程中反复的换向动作，那么就很容易产生冲击，造成传动机构的损坏。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术中二次控制液压马达驱动的主动补偿系统会产生较大的冲击的问题，本发明实施例提供了一种连接装置。所述技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供了一种连接装置，所述连接装置包括:键套、胀紧套、飞轮和飞轮壳体，所述键套的一端与减速器的输入轴通过键连接，所述键套的另一端与马达的输出轴通过键连接，所述胀紧套固定在所述键套的外壁上，所述飞轮固定在所述胀紧套上，所述飞轮壳体布置在所述飞轮的外部，所述飞轮壳体与所述马达的壳体通过第一螺栓固定连接，所述飞轮壳体包括圆筒、第一圆环板和与所述第一圆环板平行布置的第二圆环板，所述第一圆环板和所述第二圆环板的外环分别安装在所述圆筒的两端上，所述圆筒、所述第一圆环板和所述第二圆环板形成容纳所述飞轮的空腔，所述第一螺栓安装在所述第二圆环板上，5倍所述马达的惯量值 < 所述飞轮的惯量值<10倍所述马达的惯量值。
[0008]具体地，所述键套为花键套，所述马达的输入轴和所述减速器的输出轴均为花键轴。
[0009]具体地，所述飞轮为圆柱体型，沿所述飞轮的轴线开设有通孔，所述飞轮通过通孔固定在所述胀紧套上。
[0010]进一步地，所述飞轮的通孔上开设有安装槽，所述胀紧套固定在所述安装槽内。
[0011]进一步地，所述第一螺栓为多个，多个所述第一螺栓沿所述第二圆环板的圆周方向均匀布置。
[0012]进一步地，所述第一螺栓为6-12个。
[0013]进一步地，所述第二圆环板的内环尺寸与所述马达的止口尺寸相配合。
[0014]具体地，所述飞轮壳体通过所述第二螺栓固定在所述减速器的壳体上。
[0015]进一步地，所述第二螺栓为多个，多个所述第二螺栓沿所述第一圆环板的圆周方向均匀布置。
[0016]进一步地，所述第二螺栓为6-12个。
[0017]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明实施例提供了一种连接装置，该连接装置包括飞轮，飞轮作为增加惯量匹配的装置，降低了液压马达的动态响应能力，这样在马达换向转动过程中，由于马达的转动惯量增大，马达转子的加速时间变长，在反向转动的回程间隙内，马达转子加速后所能达到的转速大大降低，使马达的加速度处于可控范围内，从而使因马达的回程间隙导致的对传动系统的冲击被控制在许可的范围之内，使回程间隙导致的冲击力大大减小，从而保护了传动系统上的零件不被频繁的冲击所损坏，保护了马达、减速器以及其它传动机构，避免了系统出现不可预计的故障。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本发明实施例提供的连接装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0021 ]实施例
[0022]本发明实施例提供了一种连接装置，如图1所示，该连接装置包括:键套1、胀紧套
2、飞轮3和飞轮壳体4，键套I的一端与减速器的输入轴a通过键连接，键套2的另一端与马达的输出轴b通过键连接，胀紧套2固定在键套I的外壁上，飞轮3固定在胀紧套2上，飞轮壳体4布置在飞轮3的外部，飞轮壳体4与马达的壳体c通过第一螺栓5固定连接，飞轮壳体4包括圆筒4a、第一圆环板4b和与第一圆环板4b平行布置的第二圆环板4c，第一圆环板4b和第二圆环板4c的外环分别安装在圆筒4a的两端上，圆筒4a、第一圆环板4b和第二圆环板4c形成容纳飞轮3的空腔，第一螺栓5安装在第二圆环板4c上，5倍马达的惯量值< 飞轮3的惯量值<10倍马达的惯量值。在连接装置工作时，马达的输入轴b与减速器的输出轴a无相对运动，此夕卜，飞轮3的惯量值根据需求进行合理选择，在选择时，既要保证马达对连接装置的冲击控制在合理范围内，还要保证惯量值不能太大，避免降低马达的动态性能。在装配时，需要保证飞轮3的动