息的方式构成。
[0156]对信息处理终端90设定对施工管理信息服务器80的规定的访问权，构成为仅被许可访问的操作者能够连接到施工管理信息服务器80。
[0157]信息处理终端90由个人计算机、平板计算机、智能手机等便携式终端等构成，安装有竣工图制作用的绘图软件，并构成为与信息处理终端90的硬件协同动作来作为绘图处理部发挥功能。
[0158]绘图处理部基于从施工管理信息服务器80下载的管信息，在由与实际的地图信息链接的假想平面构成的基准坐标系的施工位置绘制管接头的缩略符号，通过以与管种类对应的形状连结各施工位置的管接头之间来生成竣工图。
[0159]图7例示了由绘图处理部生成的竣工图。绘图处理部首先对由GPS信号接收装置获取的各施工位置(玮度及经度)A点、B点、C点进行标绘，分别对它们链接赋予管信息、拍摄图像。
[0160]接着对标绘的点绘制管接头的缩略符号，并进一步根据管种类补充接头间的形状来进行描绘。这样的竣工图也能够基于操作员进行的操作输入而依次描绘来生成，也能够基于各施工位置和与该施工位置链接的管信息、拍摄图像而自动生成。
[0161]图7表示GX形的管接头的缩略符号，补充了一种管及乙字管的形状。另外，乙字管是变形管的一种，变形管除此之外有曲管、T型管、短管、十字管等，分别设定形状。
[0162]由绘图处理部生成的竣工图可以是在信息处理终端90的硬件上生成，并将生成的竣工图上传到施工管理信息服务器80的方式，也可以是使由信息处理终端90的硬件描绘操作的竣工图在云模式的施工管理信息服务器80的硬件上生成的方式。
[0163]后者的情况下，无需在信息处理终端90安装功能完结型的大容量的绘图软件，仅安装云操作用的接口软件即可，因此不需要大容量存储器。
[0164]另外，在构成为对施工管理信息服务器80进一步上传覆土信息、槽宽信息的情况下，也可以构成为自动生成由绘图处理部进一步纳入覆土信息、槽宽信息的偏移图。
[0165]S卩，在配管敷设工程的施工现场收集配管的施工管理信息来制作管路竣工图的管路竣工图制作方法按如下方式构成:通过发送装置将管信息、位置信息，以及图像信息上传到施工管理信息服务器，基于从施工管理信息服务器下载到信息处理终端的管信息、位置信息，以及图像信息，在由信息处理终端所具备的绘图处理部管理的地图上生成竣工图，其中，管信息、位置信息，以及图像信息是经由如下装置获取的:基于粘贴于在施工现场配置的管的管信息标签的拍摄信息获取管信息的管信息获取装置、获取施工现场的位置信息的GPS信号接收装置，以及获取配管的接头部的图像的图像获取装置。
[0166]kubota若按如下方式构成:上述管信息获取装置、GPS信号接收装置，以及图像获取装置组装于上述的管接头接合装置I，配管施工支援软件安装于上述的便携式终端70，在便携式终端70的画面显示基于配管施工支援软件的操作画面，则工作人员牵引管接头接合装置I的移动体60而将管接头接合装置I定位到施工位置后，仅通过对便携式终端70的操作画面进行操作，接合作业就自动地进行。并且，能够自动收集施工位置信息、槽宽信息、覆土信息、管信息、弯曲角度信息、密封状态信息等，能够利用通信装置自动发送给施工信息管理装置。
[0167]具体而言，在便携式终端70的画面显示依照施工步骤的操作画面，在便携式终端70自动收集接收各操作所必需的信息。首先显示施工位置信息获取指示画面，接着显示槽宽测定指示画面，按以下顺序显示覆土信息获取指示画面、管信息获取指示画面、弯曲角度信息获取指示画面、密封状态信息获取指示画面、信息发送指示画面，若工作人员触碰各画面的操作图标，则经由近距离通信部对各部发送信息获取命令，若从各部回复对应的信息，则基于该信息进行必需的运算处理，自动生成槽宽信息、覆土信息、管信息等，若工作人员触碰信息发送指示画面的操作图标，则必需的信息被自动发送给施工信息管理装置。
[0168]另外，可以构成为在便携式终端70安装图像处理程序，并显示密封状态是否为适合的判定结果信息，其中该图像处理程序基于成为从第2摄像装置C2发送的密封状态信息的图像，自动识别图像中是否有标记部件的影像，也可以构成为在未显示正常判定的情况下拒绝之后的向施工信息管理装置的自动发送指示。
[0169]例如，使上述的槽宽拍摄，接合处理部10、20、30、40的下降处理，覆土信息的测量，信息标签L的拍摄，牵引丝40的自动卷绕，接合后的接头部的拍摄等的一系列的操作能够由便携式终端70的画面操作来启动。
[0170]具体而言，也可以构成为在便携式终端70安装能够远程操作管接头接合装置I的升降机构51、绞盘机构52的控制程序，并与收集上述的施工信息等的程序协同动作。例如，若在上述的覆土信息获取指示画面对操作图标进行操作，则升降机构51启动而接合处理部下降，在管信息获取指示画面被操作而获取管信息后，显示接合处理启动指示画面，若操作该操作图标则绞盘机构52被启动等，能够实现与管接头接合装置I的协同动作。
[0171]上述的实施方式不过是本发明的一实施方式，本发明的范围并不被该记载所限定，各部的具体的形状、尺寸、材料、结构等能够在起到本发明的作用效果的范围内适当变更设计。
【主权项】
1.一种管接头结构，在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头结构的特征在于， 所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述插口的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件。2.根据权利要求1所述的管接头结构，其特征在于， 所述标记部件由颜色与所述密封部件的颜色不同的着色部件构成。3.一种密封部件，用于权利要求1或2所述的管接头结构，该密封部件的特征在于， 在嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部的跟部设置有标记部件，该标记部件能够检测到所述跟部从所述凹部脱离。4.一种管接头的接合状态管理方法，该管接头在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头的接合状态管理方法的特征在于， 所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述插口的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件， 在接合了所述管接头的状态下，以非接触的方式进行所述标记部件的确认。5.—种管接头的接合状态管理装置，该管接头在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口与所述插口之间设置有密封部件，该管接头的接合状态管理装置的特征在于， 所述密封部件具有跟部和球状部，该跟部嵌入于在所述接受口的内周部形成的凹部，该球状部被压缩在所述接受口的内周面和所述插口的外周面之间，在收容于所述凹部的所述跟部设置有标记部件， 相对于所述密封部件，具备: 插口侧抵接片，该插口侧抵接片与插口侧的管抵接；以及 标记检测装置，该标记检测装置安装于所述插口侧抵接片，并且在接合了所述管接头的状态下，从所述插口侧的管沿着管的轴心方向以非接触的方式对所述标记部件进行检测。6.根据权利要求5所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于， 所述标记部件是颜色与所述密封部件的颜色不同的着色部件，所述标记检测装置由能够通过图像判断是否有所述着色部件的摄像装置构成。7.根据权利要求6所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于， 隔开规定间隔地在所述插口侧抵接片安装多台所述摄像装置。8.根据权利要求6所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于， 所述摄像装置经由移动机构而安装于所述插口侧抵接片，该移动机构沿着所述插口侧的外周面移动。9.根据权利要求5-8中任一项所述的管接头的接合状态管理装置，其特征在于， 所述插口侧抵接片组装于管接头接合装置，该管接头接合装置通过远程操作将插口配管自动插入接受口配管， 所述管接头接合装置具备: 接受口侧支承部，该接受口侧支承部与接受口侧的管抵接； 插口侧支承部，该插口侧支承部具备:与插口侧的管抵接的插口侧抵接片；以及转动机构，该转动机构通过绕与管轴心正交的转动轴心转动，从而按压插口侧抵接片来夹持管；引导轴，该引导轴与管的轴心平行，并具备固定于接受口侧支承部的一端和与插口侧支承部可滑动地连接的另一端；以及 牵引操作部，该牵引操作部对转动机构进行转动操作而通过被按压的插口侧抵接片来夹持管，并且经由接受口侧支承部与转动机构连接，以夹持状态将插口引入接受口侧。
【专利摘要】一种管接头结构，以经由密封部件(4)而在形成于一方的管的端部的接受口(2A)的内部插入有形成于另一方的管的端部的插口的方式构成，该密封部件(4)具备跟部(4a)和球状部(4b)，该跟部(4a)嵌入于在接受口的内周部形成的凹部(2B)，该球状部(4b)被压缩在接受口的内周面和插口的外周面之间，并且在收容于凹部(2B)的跟部(4a)设置有标记部件(4c)，对于该管接头结构，由标记检测装置(C2)从插口侧的管沿着管的轴心方向以非接触的方式检查接受口周部，基于是否检测到标记部件(4c)来判断接合状态的好或坏。
【IPC分类】F16L21/02
【公开号】CN105593591
【申请号】CN201480054412
【发明人】岸正蔵, 香川崇哲, 小田圭太, 小丸维斗
【申请人】株式会社久保田
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年9月29日
【公告号】WO2015053117A1