)0也就是说，与施加试验用热负荷之前相比，施加之后的碳化物量均增加。并且，具有“碳化物量的增加特性”的样本A?E与进行以往的固化处理P的样本相比，偏心体轴的寿命(寿命倍数)分别为6.2倍，3.6倍，4.5倍，4.1倍，5.2倍，寿命大幅增加。
[0091]另外，在本试验中的样本A?E中，通过对样本A?E的偏心体轴20 (的偏心体)的表面照射X线而进行的解析来测定残留奥氏体(残留γ)。由于X线向样本的深度方向渗透(获得深度方向上的信息)，因此测定结果为体积％。另外，此处的残留奥氏体为作为产品完成的状态(未施加试验用热负荷的状态:未运行的状态)下的值。
[0092]在本试验中的样本A?E中，残留奥氏体为36?45 (体积V0 )之间的值。
[0093]在此，残留奥氏体为36?45体积％，比以往认为最佳的残留奥氏体量颇多。若残留奥氏体量增加，则能够获得在产生压痕的情况下能够将该压痕隆起的高度抑制为较低的效果，但无法确保所需的硬度。因此，以往认为低于36?45体积％的残留奥氏体量为最佳。
[0094]但是，本发明人发现:即使残留奥氏体量较多，但通过析出微细碳化物(或微细氮化物)来补偿硬度的下降，由此能够确保必要的硬度(残留奥氏体与微细碳化物的相乘效果)。实际上，在本实施方式中，虽然将残留奥氏体设为36?45体积％，但通过析出微细碳化物来确保必要的硬度，且具有将压痕隆起抑制为较低的效果。
[0095]在本试验中的样本A?E中，确认到维氏硬度(HV)为60.8HV?63.3HV之间，显示出稳定的硬度。另外，此处的维氏硬度是作为产品完成的状态(未施加试验用热负荷的状态:未运行的状态)下的值。
[0096]并且，在本试验中的样本A?E中，确认到表面部的碳浓度为1.0?1.6(重量％ )之间的值。在本试验中，该表面部的碳浓度通过如下方法测定:通过机械加工对表面部进行50 μ m?100 μ m左右的切削，并将该切削粉末熔化并进行湿式分析。
[0097]关于表面部的碳浓度，测定施加试验用热负荷之前和施加之后双方的浓度。但是，发明人确认到，表面部的碳浓度在施加试验用热负荷前后几乎没有变化(相同)。换言之，在样本A?E中，实施了在施加试验用热负荷前后偏心体轴的表面部的碳浓度几乎相同但表面部的碳化物却增加的固化处理。
[0098]并且，在本试验中的样本A?E中，表面部的氮浓度为0.08?0.28(重量％ )之间的值。即，在本试验中的样本A?E中确认到，表面部的氮浓度大约为0.07?0.30 (重量％)之间的值。此处的表面部的氮浓度的值为作为产品完成的状态(未施加试验用热负荷的状态:未运行的状态)下的值。另外，表面部的氮浓度的测定方法与上述碳浓度的测定方法相同。
[0099]另外，针对满足“碳化物量的增加特性”的样本的一部分，如图3所示的左侧以及右侧的样本所示，确认到在偏心体轴中，与施加“试验用热负荷”之前的偏心体轴的表面部的氮化物量(上部)相比施加了“试验用热负荷”之后的偏心体轴的表面部的氮化物量(下部)增加。在图3中，显示为白色的部分为氮化物。因此，确认到如下倾向:与氮化物量在施加“试验用热负荷”前后不变(或者降低)的样本相比，呈现上述倾向的样本的寿命更长。
[0100]另外，在本发明中，试验用热负荷是指试验性地施加在减速机的使用中偏心体轴受到的热负荷，因此实际使用状态中受到的热负荷应成为基准。但是，其目的是为了施加与减速机的使用中相同的使偏心体轴的材料特性发生变化的程度的热负荷，因此无需一定与该减速机实际受到的热负荷完全一致。
[0101]总而言之，只要是使偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷，就可掌握偏心体轴的表面部的碳化物量的增减的定性倾向。当然，只有将该试验用热负荷设为比实际的热负荷苛刻的条件，例如设为高于低温回火温度(150°C?200°C)的条件，对施加前后的碳化物的增减的比较才变得容易。在这种意义上，发明人所采用的例如“在300°C下暴晒3小时”的条件可以说是显著地显现定性倾向的合适的热负荷。另外，在这种意义上，上述“低温回火温度”这一术语并非指实际对该偏心体轴本身进行热处理(固化处理)时的回火温度。
[0102]并且，本发明所涉及的偏心摆动型减速机的具体减速结构也并不限于上述例，例如也可以为在减速机的半径方向中央部仅具有I根偏心体轴，经由配置在该减速机中央的偏心体轴的偏心体而使外齿轮摆动旋转的减速结构。并且，如上述例所述，除了外齿轮作为摆动齿轮进行摆动的类型之外，还公知有内齿轮进行摆动的类型的偏心摆动型减速机。本发明也可适用于这种内齿轮作为摆动齿轮进行摆动的类型的偏心摆动型减速机。而且，还可适用于外齿轮挠曲的同时内啮合于内齿轮的所谓的挠曲啮合型的偏心摆动型减速机。此时，可将一体地具备使外齿轮挠曲的偏心体(非圆形体)的轴看作本发明所涉及的“偏心体轴”。
【主权项】
1.一种偏心摆动型减速机，其具有摆动齿轮、具有偏心体的偏心体轴以及配置在所述摆动齿轮与所述偏心体之间的偏心体轴承，并且经由所述偏心体轴的所述偏心体使所述摆动齿轮偏心摆动或者挠曲摆动，所述偏心摆动型减速机的特征在于， 对所述偏心体轴实施固化处理， 该固化处理为，对所述偏心体轴施加了使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷时，与施加该热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加的固化处理。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 所述固化处理为，与施加所述热负荷之前的所述偏心体轴的表面部的氮化物量相比施加了所述热负荷之后的该偏心体轴的表面部的氮化物量增加的固化处理。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 使所述偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷为，在300°C以上的状态下将所述偏心体轴暴晒3个小时以上的热负荷。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 所述偏心体轴的表面部的残留奥氏体为36?45体积％。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 所述固化处理为，所述偏心体轴的表面部的碳浓度在施加所述热负荷之前和之后相同的固化处理。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 所述偏心体轴的表面部的氮浓度为0.07?0.30重量％。
【专利摘要】本发明提供一种能够大幅延长偏心体轴的寿命的偏心摆动型减速机。本发明的偏心摆动型减速机(12)具有外齿轮即摆动齿轮(24A、24B)、具有偏心体(22A、22B)的偏心体轴(20)以及配置在外齿轮与偏心体之间的滚子即偏心体轴承(26A、26B)，并且经由偏心体轴的偏心体使外齿轮偏心摆动或者挠曲摆动，其中，对偏心体轴实施固化处理，该固化处理为，对偏心体轴施加了使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷时，与施加该热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加的固化处理。
【IPC分类】F16C3/18, F16H1/32, C23C8/34
【公开号】CN105605159
【申请号】CN201510622388
【发明人】山西利幸
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年9月25日