四自由度实时稳定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四自由度实时稳定系统。
【背景技术】
[0002]四自由度实时稳定系统可以在各种海况条件下抵消舰船随海浪的运动，提供一个稳定可靠的操作平台，适用于航空器、船舶、兵器、电子等领域的产品应用。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种可以在各种海况条件下抵消舰船随海浪运动的四自由度实时稳定系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案具体为:
[0005]—种四自由度实时稳定系统，包括上平台、下平台以及设于所述上平台和所述下平台之间的稳定主体单元和动力单元，所述下平台与地基相连接，所述上平台上置有待测试的试件；其中:
[0006]所述稳定主体单元包括固定支撑和铰链，所述固定支撑的底端与下平台相连接，所述固定支撑的顶端通过固定支撑铰支座与所述上平台相连接，所述铰链通过两端的铰链铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接；
[0007]所述动力单元为伺服油缸，所述伺服油缸通过伺服油缸上铰支座和伺服油缸下铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接。
[0008]在上述四自由度实时稳定系统中，还包括控制部，所述控制部与伺服油缸的伺服阀通讯。
[0009]在上述四自由度实时稳定系统中，所述上平台和下平台均为由钢板焊接而成的结构形式，所述钢板中间还设有加强筋板。
[0010]在上述四自由度实时稳定系统中，所述固定支撑铰支座、所述铰链铰支座、所述伺服油缸上铰支座以及所述伺服油缸下铰支座均采用十字铰轴的结构形式，所述十字铰轴包括垂直设置的第一铰轴单元和第二人铰轴单元，其中:
[0011]所述第一铰轴单元包括由第一轴承座和第一轴承构成的轴承组件一以及安装于轴承组件一的第一轴；
[0012]所述第二铰轴单元包括由第二轴承座和第二轴承构成的轴承组件二以及安装于轴承组件二的第二轴；
[0013]所述轴承组件二沿径向安装于所述第一轴。
[0014]在上述四自由度实时稳定系统中，所述固定支撑包括支撑本体、上台焊合、支撑底座、导柱和导柱挡环，其中:
[0015]所述导柱置于所述支撑本体内，所述导柱挡环设于所述导柱和所述支撑本体内壁之间；
[0016]位于所述支撑本体上方的上台焊合通过固定支撑铰支座与上平台相连接，位于所述支撑本体下方的固定支撑底座与所述下平台相连接。
[0017]在上述四自由度实时稳定系统中，所述支撑本体采用钢板拼焊而成的结构形式，所述拼焊的钢板之间还设有加强筋板。
[0018]在上述四自由度实时稳定系统中，所述铰链包括由下而上依次设置的铰链底板、下铰链轴、下铰链板、上铰链轴和上铰链板，所述上铰链轴和所述下铰链轴分别安装于轴承中，所述上铰链板和所述下铰链板分别与所述上平台和所述下平台相连接。
[0019]在上述四自由度实时稳定系统中，所述上铰链板和所述下铰链板均采用有加强筋板的型钢焊接而成的结构形式。
[0020]在上述四自由度实时稳定系统中，所述伺服油缸包括控制阀组、连接衬套、油缸体和无缝钢管，所述控制阀组通过所述连接衬套与所述油缸体相连接，所述无缝钢管设于所述油缸体与所述控制阀组之间，所述控制阀组和油缸体分别通过伺服油缸上铰支座、伺服油缸下铰支座与所述上平台和所述下平台相连接。
[0021]本实用新型产生的有益效果是:
[0022]本实用新型的四自由度实时稳定系统可以实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动以及沿Z轴的平动，同时还可以实现上述四个自由度的任意复合运动。系统的结构紧凑、整体高度低，运动平稳精确、安全可靠，可以在各种海况条件下抵消舰船随海浪的运动，提供一个稳定可靠的操作平台，适用于对航空器、船舶、兵器、电子等领域的产品及设备的测试。
【附图说明】
[0023]当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本实用新型。此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0024]图1为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的主视示意图；
[0025]图2为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的左视示意图；
[0026]图3为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的固定支撑铰支座的剖视示意图(俯视方向)；
[0027]图4为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的固定支撑的剖视示意图；
[0028]图5-1为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的铰链的主视示意图；
[0029]图5-2为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的铰链的左视示意图；
[0030]图6为本实用新型一种四自由度实时稳定系统的伺服油缸的结构示意图。
[0031]图中:
[0032]1、上平台2、固定支撑铰支座21、轴承座22、大轴23、轴承24、小轴3、固定支撑31、上台焊合32、导柱33、导柱挡环34、固定支撑底座4、下平台5、伺服油缸下铰支座6、铰链铰支座7、铰链71、铰链底板72、下铰链轴73、下铰链板74、上铰链轴75、上铰链板76、轴承8、伺服油缸9、伺服油缸上铰支座。81、控制阀组82、连接衬套83、油缸体84、无缝钢管。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
[0034]如图1-2所示的一种四自由度实时稳定系统，包括上平台1、下平台4以及设于二者之间的固定支撑3、伺服油缸8和铰链7 ;伺服油缸8通过伺服油缸上铰支座9和伺服油缸下铰支座5分别与上平台1和下平台4相连接；设于下平台4的固定支撑3其上端通过固定支撑铰支座2与上平台1相连接；铰链7则通过两端的铰链铰支座6分别与上平台1和下平台4相连接。其中:
[0035]作为设备(测试件)安装基础的上平台1以及作为整个系统安装基础的下平台4均采用钢板焊接而成的结构形式，为了使整个结构的力学性能得以加强，钢板的中间还设有加强筋板，加强了上、下平台富人的联结及定位精度。
[0036]进一步如图3所示，以固定支撑铰支座2为例，采用的是十字铰轴结构形式，包括由大轴承座21和大轴承23构成的轴承组件一、安装于轴承组件的大轴22、安装于大轴22径向的由小轴承座和小轴承构成的轴承组件二、以及与大轴22垂直设置的、安装于