的齿174相互穿插。这种相互穿插使得可以将套筒和半轴联接在一起，并且将套筒的旋转移动传输至半轴。
[0067]为了使齿保持相互穿插，弹簧172推动爪形离合器返回至它靠近套筒的位置中。在该示例中，所述弹簧是卷绕半轴的螺旋弹簧。由于设有斜面的齿的轮廓，仅当半轴通过套筒的斜面以比套筒的转速大的速度沿大致与机器的向前移动的方向对应的方向以旋转的方式被驱动时，爪形离合器的齿才可以从套筒中的一个齿滑动到另一个齿。
[0068]在该情形下，爪形离合器在它移动远离套筒的端部的方向上趋向于沿着相关联的半轴轴向地移动至分离位置中，如图6的详细视图所示，并且通过弹簧172返回至靠近所述套筒的位置中从而进入咬合位置中，如图5的详图所示。
[0069]为了使得套筒的旋转移动能够被传输至半轴，在第一阶段必须以旋转方式驱动第一轴3。在该示例中，这种旋转驱动经齿轮传动机构7产生，该齿轮传动机构7包括与从动构件9啮合的驱动构件8，该从动构件9适合于借助于离合器机构10联接到所述第一轴3/从所述第一轴3断开。从动构件还可以与第一轴直接啮合。
[0070]在所示的示例示中，驱动构件8是锥齿轮，其被输入轴承载为被约束为随输入轴旋转，该输入轴从罩壳部分地突出。所述输入轴承载皮带传动装置的滑轮，该皮带传动装置将机器的发动机连接至所述输入轴。因此，输入轴通过机器的发动机被驱动随锥齿轮8旋转。
[0071 ] 锥齿轮8的旋转运动被传输至从动构件9，在该实例中，从动构件9呈螺纹连接在第一轴3上管状体90的形式并且被安装成在所述轴3上自由旋转。该管状体90设置在第一轴的一端处，其外周肩部91在其面朝所述管状体的面上承载有“第二”组齿93。
[0072]所述第二组齿93适合于与齿轮传动机构7的驱动构件8啮合。
[0073]在所示的示例中，管状体90还承载被安装成被约束为随所述管状体旋转的的叶轮22。轮22的叶片被定向为使得朝外周肩部91产生流，该外周肩部91设有贯通孔口 94用于将诸如油脂或润滑油的流体供给至离合器机构，所述离合器机构在下面被描述并且被布置在从动构件的外周肩部的另一侧上。
[0074]以相同的方式，所述齿轮传动机构7可以呈蜗杆的形式，形成与形成从动构件的齿轮驱动构件的驱动构件。
[0075]从动构件环绕其外周肩部91的外围具有适合于与离合器机构10啮合的“第一”组齿92，在咬合位置中，该离合器机构10使得从动构件9的移动能够被传输至第一轴3。
[0076]该离合器机构10是由第一轴承载的锥形离合器。所述离合器机构10包括凹进锥体11，该凹进锥体11呈具有轴向孔的轮的形式，该轴向孔具有锥形支承表面111。
[0077]构成凹进锥体11的轮螺纹连接在第一轴3上，并且被安装成在所述轴上自由旋转。轮的两个锥形支承表面111具有从孔的中心朝孔的外部偏离的发散表面。轮还内部地设有一组环形齿112，所述环形齿相对于锥体的部件轮的旋转轴线从锥形支承表面111轴向地偏移，使得锥形支承表面111布置在一组齿112的同一侧上。所述凹进锥体11经一组齿112安装成与齿轮传动机构7的从动构件9永久地啮合。
[0078]离合器机构还包括被接纳在凹进锥体11的部件轮中的轴向孔中的两个凸出锥体
12。每个凸出锥体12在中心处是中空的，使得它可以螺纹连接在第一轴3上。每个已制成的锥体12的中心中空部分设有适合于与轴上的开槽配合的开槽，该开槽承载锥体从而将凸出锥体和第一轴3约束为一起旋转。
[0079]轮的每个支承表面111通过受控的支承接触与凸出锥体12配合。通过诸如离合器拨叉的适当的致动器构件13使凸出锥体12更靠近，导致离合器进入到咬合位置，通过布置在罩壳外部的可枢转地安装杠杆130促使所述适当的致动器构件13在罩壳上移动。
[0080]所述杠杆130被驱动绕与第一轴3垂直的轴线旋转。虽然它有角度地移动，但是拨叉13在由凹进和凸出锥体构成的堆上施加轴向压缩力。更确切地说，在拨叉13的力下，第一凸出锥体通过拨叉抵靠凹进锥体11的锥形支承表面轴向地移动，也就是，第一凸出锥体本身抵靠另一个凸出锥体移动。轴向运动通过充当邻接部的从动构件9的外周肩部91停止。凸出锥体12的外表面通过与凹进锥体11的锥形支承表面摩擦接触而配合。由于摩擦力，第一轴3被以旋转的方式驱动。
[0081]第一轴3的齿轮4与第二轴的齿轮6啮合并且驱动它们旋转。齿轮中的一个的旋转移动经至少一个键14传输至套筒15，该套筒15本身将旋转移动传输至半轴51、52。
[0082]在所示的示例中，可以观察到，第一轴和第二轴的齿轮系中的每一个由实现齿轮箱以三种不同的速度驱动第二轴的三个齿轮构成。也可以提供反向驱动(未示出)。如果提供了反向，则中间齿轮置于第一轴的齿轮与第二轴的齿轮之间，该中间齿轮安装在被固定至罩壳的轴上，在相应的齿轮在相同的方向被选定为第一轴时，分别与第一轴的齿轮和第二轴的齿轮永久地啮合的所述齿轮使得第二轴能够旋转。
[0083]如上所提及的，一般而言，需要将垫圈置于第二轴的齿轮系统的齿轮之间，以便避免两个齿轮同时接合。
[0084]在所示的示例中，第二轴承载以在直径上对置的方式布置的两个键。键的动作完全相同，因而下面将描述一个键的动作。
[0085]所述键14呈棘轮齿的形式，该棘轮齿安装成经环18沿着套筒15的纵向引导路径16轴向地移动，该环18安装成在套筒15上滑动且安装成被随键14移动。
[0086]引导路径16由布置在套筒的外表面中的纵向路径形成。借助于包括拨叉19控制装置促使环18滑动，该拨叉19安装成经杠杆190有角度地移动，该杠杆190安装成在罩壳外面枢转且由罩壳承载。拨叉19装配到环18中的外周圆形凹槽中，并且在它有角度地移动时，促使环沿着第二轴滑动。键14构成用于选择和控制齿轮速比的接合的选择和控制构件，当该键14轴向地移动时，键与设置在由第二轴承载的齿轮6的内周边缘中的槽口 61接合并且借助于返回构件21被保持在所述槽口内部。
[0087]在图2中，所述返回构件21由弹簧垫圈构成并且环绕键和环绕套筒布置。所述弹簧垫圈推动键的棘轮齿返回到齿轮中的槽口中。
[0088]可以注意到，在所示的示例中，套筒15是设有肩部的套筒，并且其置于半轴51、52和设有肩部的管间隔体20之间，套筒15的肩部200和间隔体20的肩部200在它们之间限定空间，在该空间内部，布置有由第二轴51、52承载的齿轮6。
[0089]键14由套筒15和间隔体20引导，并且通过所述间隔体20中的纵向开口 201至少部分地从间隔体20突出以便与环18接合。
[0090]该组件构造使得键能够以极好的方式被引导并且使得组件能够更紧凑。
[0091]这样的齿轮箱运转如下。
[0092]首先，致动用于控制齿轮选择器机构的控制装置以使得键能够轴向地移动，直至与对应于所需齿轮速比的选定齿轮接合为止。
[0093]一旦已经选定齿轮，就可以使离合器机构致动以使得所述机构能够从分离位置到咬合位置。
[0094]然后，机器的发动机的旋转移动可以经第一轴以及经由第一轴承载的齿轮传输至形成第二轴的两个半轴。
[0095]当机器绕弯行进时，或当机器停止时，以及当所述机器被手动地推动时，可能发生的是，两个半轴中的一个以比套筒旋转的旋转驱动速度大的转速被驱动。
[0096]在该情形下，在由半轴承载的爪形离合器与套筒之间的联接分离，并且半轴可以以比套筒的转速大的转速旋转。
[0097]当机器处于停止状态下时，能够在两个半轴中的每一个半轴处发生两个半轴以比套筒的转速大的速度被旋转地驱动。当机器前进时并且当半轴中的仅一个以比套筒的转速大的速度被旋转驱动时，如当机器绕弯行进时可以应用那样，另一个半轴以完全与套筒的转速相同的速度被旋转驱动。
[0098]因此，在其中一个半轴与套筒之间设有分离的第一联接器，并且在第二个半轴与套筒之间设有非