3，所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴23对称设置于第二拨叉轴22的两侧，第一拨叉轴21外周面朝向第二拨叉轴22的一侧、第三拨叉轴23外周面朝向第二拨叉轴22的一侧均设置有一号空档位凹槽3、两个一号工作档位凹槽31，一号工作档位凹槽31对称设置于一号空档位凹槽3的两侧，第二拨叉轴22外周面的两侧均设置有二号空档位凹槽4、两个二号工作档位凹槽41，二号工作档位凹槽41对称设置于二号空档位凹槽4的两侧，所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴22横向上均设置有与一号空档位凹槽3相互垂直的一号通孔24，一号通孔24内设置有一号拨叉轴锁销26，所述第二拨叉轴23横向上设置有与二号空档位凹槽4相互垂直的二号通孔25，二号通孔25内设置有二号拨叉轴锁销27;
[0072]所述自锁互锁块I纵向上依次设置有与第一拨叉轴21相配合的第一拨叉孔11、与第二拨叉轴22相配合的第二拨叉孔12、与第三拨叉轴23相配合的第三拨叉孔13，自锁互锁块I横向上设置有与第一拨叉孔11、第二拨叉孔12、第三拨叉孔13均相互垂直的通孔14，通孔14包括两个第一通孔141、两个第二通孔142，两个第一通孔141其中一个位于第一拨叉轴21的左侧，另一个位于第三拨叉轴23的右侧，两个第二通孔142其中一个位于第一拨叉轴21与第二拨叉轴22之间，另一个位于第二拨叉轴22与第三拨叉轴23之间，所述第一通孔141内设置有自锁互锁钢珠16，自锁互锁钢珠16的一端与一号拨叉轴锁销26相接触，自锁互锁钢珠16的另一端与自锁互锁弹簧17的一端相连接，自锁互锁弹簧17的另一端与螺栓18相连接，所述第二通孔142内设置有自锁互锁块锁销15。
[0073]实施例2:
[0074]基本内容同实施例1，不同之处在于:
[0075]参见图7至图9，所述第一拨叉轴21的一号工作档位凹槽31的凹槽深度为a，所述自锁互锁块锁销15左表面到第一拨叉轴21右表面的距离为b，a<b;所述第三拨叉轴23的一号空档位凹槽3底端到第一拨叉轴21右表面的距离为C，所述两倍自锁互锁块锁销15的长度为2m，所述二号拨叉轴锁销27的长度为n，c 2 2m+n;所述第一拨叉轴21右表面到第三拨叉轴23左表面的距离为h，2m+n>a + h;所述第二拨叉轴22的二号空档位凹槽4底端到第一拨叉轴21右表面的距离为d，所述自锁互锁块锁销15的长度为m，d2m。
[0076]所述二号工作档位凹槽41的凹槽深度为f，所述自锁互锁块锁销15右表面到第二拨叉轴22左表面的距离为e，f<e;所述第一拨叉轴21的一号空档位凹槽3底端到第二拨叉轴22左表面的距离为g，所述自锁互锁块锁销15的长度为m，g2m。
[0077]实施例3:
[0078]基本内容同实施例1，不同之处在于:
[0079]参见图10、图11，所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴23上均设置有一号限位键28，一号限位键28的一号中心线281与一号通孔24的第一中心线241相互垂直，所述第二拨叉轴22上设置有二号限位键29，二号限位键29的二号中心线291与二号通孔25的第二中心线251相互垂直。
【主权项】
1.一种多轴自锁互锁装置，包括自锁互锁块(I)、拨叉轴(2)，拨叉轴(2)包括第一拨叉轴(21)、第二拨叉轴(22)、第三拨叉轴(23)，所述第一拨叉轴(21)、第三拨叉轴(23)对称设置于第二拨叉轴(22)的两侧，第一拨叉轴(21)外周面朝向第二拨叉轴(22)的一侧设置有一号空档位凹槽(3)，第三拨叉轴(23)外周面朝向第二拨叉轴(22)的一侧设置有一号空档位凹槽(3)，第二拨叉轴(22)外周面的两侧均设置有二号空档位凹槽(4)，其特征在于: 所述自锁互锁块(I)纵向上依次设置有与第一拨叉轴(21)相配合的第一拨叉孔(11)、与第二拨叉轴(22)相配合的第二拨叉孔(12)、与第三拨叉轴(23)相配合的第三拨叉孔(13)，自锁互锁块(I)横向上设置有与第一拨叉孔(11)、第二拨叉孔(12)、第三拨叉孔(13)均相互垂直的通孔(14)，所述第一拨叉轴(21)、第三拨叉轴(23)横向上均设置有与一号空档位凹槽(3)相互垂直的一号通孔(24)，所述第二拨叉轴(22)横向上设置有与二号空档位凹槽(4)相互垂直的二号通孔(25)。2.根据权利要求1所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述第一拨叉轴(21)外周面朝向第二拨叉轴(22)的一侧、第三拨叉轴(23)外周面朝向第二拨叉轴(22)的一侧均设置有两个一号工作档位凹槽(31)，一号工作档位凹槽(31)对称设置于一号空档位凹槽(3)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述第二拨叉轴(22)外周面的两侧均设置有两个二号工作档位凹槽(41)，二号工作档位凹槽(41)对称设置于二号空档位凹槽(4)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述通孔(14)包括两个第一通孔(141)、两个第二通孔(142)，两个第一通孔(141)其中一个位于第一拨叉轴(21)的左侧，另一个位于第三拨叉轴(23)的右侧，两个第二通孔(142)其中一个位于第一拨叉轴(21)与第二拨叉轴(22)之间，另一个位于第二拨叉轴(22)与第三拨叉轴(23)之间。5.根据权利要求4所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述一号通孔(24)内设置有一号拨叉轴锁销(26)，所述二号通孔(25)内设置有二号拨叉轴锁销(27)，所述第二通孔(142 )内设置有自锁互锁块锁销(15)。6.根据权利要求5所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述第一通孔(141)内设置有自锁互锁钢珠(16)，自锁互锁钢珠(16)的一端与一号拨叉轴锁销(26)相接触，自锁互锁钢珠(16)的另一端与自锁互锁弹簧(17)的一端相连接，自锁互锁弹簧(17)的另一端与螺栓(18)相连接。7.根据权利要求5所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于: 所述第一拨叉轴(21)的一号工作档位凹槽(31)的凹槽深度为a，所述自锁互锁块锁销(15)左表面到第一拨叉轴(21)右表面的距离为b，a<b; 所述第三拨叉轴(23)的一号空档位凹槽(3)底端到第一拨叉轴(21)右表面的距离为c，所述自锁互锁块锁销(15)的长度的两倍为2m，所述二号拨叉轴锁销(27)的长度为n，c 2 2m+η； 所述第一拨叉轴(21)右表面到第三拨叉轴(23)左表面的距离为h，2m+n>a+h; 所述第二拨叉轴(22)的二号空档位凹槽(4)底端到第一拨叉轴(21)右表面的距离为d，所述自锁互锁块锁销(15 )的长度为m ,d>m08.根据权利要求5所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于: 所述二号工作档位凹槽(41)的凹槽深度为f，所述自锁互锁块锁销(15)右表面到第二拨叉轴(22)左表面的距离为e，f<e; 所述第一拨叉轴(21)的一号空档位凹槽(3)底端到第二拨叉轴(22)左表面的距离为g，所述自锁互锁块锁销(15 )的长度为m ,g>mD9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种多轴自锁互锁装置，其特征在于:所述第一拨叉轴(21)、第三拨叉轴(23)上均设置有一号限位键(28)，一号限位键(28)的一号中心线(281)与一号通孔(24)的第一中心线(241)相互垂直，所述第二拨叉轴(22)上设置有二号限位键(29)，二号限位键(29)的二号中心线(291)与二号通孔(25)的第二中心线(251)相互垂直。
【专利摘要】一种多轴自锁互锁装置，包括自锁互锁块、第一拨叉轴、第二拨叉轴、第三拨叉轴，第一拨叉轴、第三拨叉轴对称设置于第二拨叉轴的两侧，第一拨叉轴外周面、第三拨叉轴外周面朝向第二拨叉轴的一侧均设置有一号空档位凹槽，第二拨叉轴外周面的两侧均设置有二号空档位凹槽，所述自锁互锁块纵向上依次设置有与三根拨叉轴分别相配合的第一拨叉孔、第二拨叉孔、第三拨叉孔，自锁互锁块横向上设置有与三个拨叉孔均相互垂直的通孔，第一拨叉轴、第三拨叉轴横向上均设置有与一号空档位凹槽相互垂直的一号通孔，第二拨叉轴横向上设置有与二号空档位凹槽相互垂直的二号通孔。本设计不仅结构简单、应用广泛，而且加工方便、装配简易。
【IPC分类】F16H63/34
【公开号】CN205173462
【申请号】CN201520868124
【发明人】王梅俊, 徐永久, 刘旭, 殷勇
【申请人】东风商用车有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月3日