本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种注药装置。
背景技术：
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。相关技术中的植保无人机采用人工加注药水的方法，这种加注方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；同时，人工加注药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人们健康。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种注药装置，能够实现自动灌药操作，操作更安全。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种注药装置，包括储药箱、药箱支架和注药泵，所述药箱支架上设置有可拆卸的药箱，所述注药泵一端与储药箱连通，注药泵另一端与药箱连通。
优选的，所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机；所述搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。
优选的，所述药箱支架上设置有重力感应装置，所述重力感应装置用于检测药箱重量。
进一步的，还包括控制模块，所述重力感应装置与注药泵分别与控制模块相连，控制模块接收重力感应装置信号并控制注药泵开闭。
优选的，所述注药泵为潜水泵，包括泵体和泵出管，所述泵体位于储药箱内，泵出管与药箱连通。
进一步的，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有密封接头；所述泵出管端部设置有注药接头，所述药箱与注药泵通过密封接头与注药接头连通。
进一步的，所述密封接头包括：
固定部，所述固定部包括进料部、出料部，以及连通进料部与出料部的管路，管路内设有密封部；
位于固定部内的活动部，活动部上设有阻断部，当密封部与阻断部抵接时，控制管路断开；当密封部与阻断部分离时，控制管路连通；
连接所述固定部与活动部的弹性件，弹性件一端与活动部抵接，另一端与固定部抵接。
进一步的，所述注药接头包括注药管和连接管，所述连接管底部与注药管中部连接，所述注药管外壁上设置有注药孔，注药孔位于连接管内腔中；当注药接头与密封接头连接时，注药孔与活动部不接触。
进一步的，所述进料部与阻断部外壁上分别开有两个密封槽，密封槽内设置有密封圈。
进一步的，还包括供电模块，所述供电模块包括电池或电源接头。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是储药箱结构示意图；
图2是药箱支架结构示意图；
图3是注药泵结构示意图；
图4是药箱结构示意图；
图5是密封接头结构示意图；
图6是注药接头结构示意图；
图中：1-储药箱、2-药箱支架、3-注药泵、4-药箱、5-搅拌轴、 6-搅拌电机、7-重力感应装置、8-控制模块、9-泵体、10-泵出管、 11-密封接头、12-注药接头、13-固定部、14-进料部、15-出料部、 16-管路、17-密封部、18-活动部、19-阻断部、20-弹性件、21-导向部、22-进料密封槽、23-阻断密封槽、24-注药管、25-连接管、26- 注药孔、27-供电模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-3所示，一种注药装置，包括储药箱1、药箱支架2和注药泵3，所述药箱支架2上设置有可拆卸的药箱4，所述注药泵3一端与储药箱1连通，注药泵3另一端与药箱4连通。
优选的，如图1所示，所述储药箱1内设置有搅拌轴5，储药箱 1上设置有搅拌电机6；所述搅拌轴5一端连接有叶片，搅拌轴5另一端贯穿储药箱1并与搅拌电机6连接。
储药箱的侧面还设置有液位计，可以及时知晓储药箱内储液情况，方便工作人员进行操作；储药箱顶部靠近侧边位置，开有窗口并设置有封闭盖，工作人员可通过该窗口向储药箱灌入药粉和水，也可通过该窗口放入注药泵，向外部装置传输液体。
优选的，如图2所示，所述药箱支架2上设置有重力感应装置7，所述重力感应装置7用于检测药箱4重量。
进一步的，还包括控制模块8，所述重力感应装置7与注药泵3 分别与控制模块8相连，控制模块8接收重力感应装置7信号并控制注药泵3开闭。
优选的，如图3所示，所述注药泵3为潜水泵，包括泵体9和泵出管10，所述泵体9位于储药箱1内，泵出管10与药箱4连通。
进一步的，如图4所示，所述药箱4包括凹陷部，凹陷部上设置有密封接头11；所述泵出管10端部设置有注药接头12，所述药箱4 与注药泵3通过密封接头11与注药接头12连通。
进一步的，如图5所示，所述密封接头11包括：固定部13，所述固定部13包括进料部14、出料部15，以及连通进料部14与出料部15的管路16，管路16内设有密封部17；位于固定部13内的活动部18，活动部18上设有阻断部19，当密封部17与阻断部19抵接时，控制管路16断开；当密封部17与阻断部19分离时，控制管路16连通；连接所述固定部13与活动部18的弹性件20，弹性件20一端与活动部18抵接，另一端与固定部13抵接。
所述密封部17与阻断部19抵接时，所述弹性件20处于压缩状态；所述阻断部19与密封部17逐渐分离时，所述活动部18压缩弹性件20。进一步的，所述密封部17包括密封端面和密封侧壁并呈台阶状，阻断部19形状与密封部17适配；阻断部19端面外径大于进料部14内径。
所述活动部18下端设置有与阻断部19连接的导向部21，当导向部21外端位于进料部15端口外，密封部17与阻断部19抵接；当导向部21外端位于进料部14内，密封部17与阻断部19分离。所述导向部21为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部14内径适配。
所述进料部14与阻断部19外壁上分别开有两个密封槽，密封槽内设置有密封圈。所述进料部14外壁开有进料密封槽22，进料密封槽22内设置有进料密封圈。所述阻断部19外壁上开有阻断密封槽 23，阻断密封槽23内设置有阻断密封圈。
当所述阻断部19与密封部14抵接时，阻断部19端面与密封端面抵接，阻断部19外壁与密封侧壁抵接。
所述弹性件20包括螺旋弹簧。
如图5所示，本实用新型的密封接头由固定部，活动部和弹性件组成；固定部与进料密封圈装配，活动部与阻断密封圈装配；装配好密封圈的活动部插入固定部内，使导向部伸出进料部，然后装入弹簧，锁定固定部上的出料部；
液体从固定部上的进料部进入，到达管路内，阻断部装配阻断密封圈，将管路分为上下两个腔体，液体进入出料部近端腔体后，弹簧将阻断部压合到管路中的密封部，在阻断部和密封圈的作用下，将管路密封，出料部近端腔体内的液体不会流出，达到阻断效果。
当需要连通时，导向部端部会受力，弹簧受到压缩，两个腔体连通，药液可以通过格栅件的四个凹陷区域，流入管路，再从出料部流出，形成一个通路，反向流通原理一致；出料部与注药接头连接，通过出料部外壁上密封圈与注药接头的内壁接触，实现密封，保证整个通路无药液遗漏。
活动部上的导向部用有凹槽的格栅方式，整个流道由一个固定部实现，格栅件做阻断；格栅件四周凹陷无阻挡，格栅端部受到推力时，压缩弹簧，使格栅的密封端面向出料部移动，两个腔体直接连通，药液从格栅件与管路形成的腔体内流出，不工作时，格栅收到弹簧的弹力，将格栅向下压合，使之阻断部与密封部实现密封，达到隔断效果。
进一步的，如图6所示，所述注药接头12包括注药管24和连接管25，所述连接管25底部与注药管24中部连接，所述注药管24外壁上设置有注药孔26，注药孔26位于连接管25内腔中；当注药接头12与密封接头11连接时，注药孔26与活动部18不接触。
当需要植保作业时，根据实际作业情况，将准备好的药粉与水按比例放置到储药箱中，通过搅拌混合均匀，之后将潜水泵的泵体放入储药箱中，预备注药。
当药箱需要进行加液时，将药箱放置在药箱支架上，使注药接头与密封接头连接，此时，泵体与药箱连通；潜水泵放置在储药箱中，潜水泵开始工作后，药液通过潜水泵进入药箱；药箱内液体重量通过重力感应装置检测，当药箱重量达到预设阈值，重力感应装置发出信号，控制模块接收信号并控制潜水泵停止工作，停止工作5秒后，操作人员使注药接头与密封接头脱离，避免残留液体渗出。
进一步的，还包括供电模块27，所述供电模块27包括电池或电源接头。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。