本实用新型涉及机械包装技术领域，具体涉及一种跟踪式旋盖机。
背景技术：
旋盖机是一种将盖子旋在瓶身上的装置，广泛应用于润滑油、食用油、日化、食品及医药等行业。现有的旋盖机一般采用旋转式，旋转式旋盖机一般包括机架、传动装置、旋盖装置、模具及进瓶螺杆装置。但是现有的旋转式旋盖机存在以下缺点：1)旋转式旋盖机在瓶子经过进瓶螺杆进入机器时容易卡瓶和爆瓶，从而导致瓶子里的物料溢出，污染包装流水线、增加成本，降低生产效率；2)旋盖时瓶子与模具硬接触、硬摩擦，易于伤瓶、伤标签，降低产品质量；3)旋转式旋盖机生产多规格产品时必须根据瓶型配备相应的进瓶螺杆及模具，螺杆及模具没有通用性，增加成本，且在切换规格时更换螺杆和模具费时费力，降低生产效率。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的主要目的是为了克服上述旋转式旋盖机的缺陷问题，本实用新型提供一种跟踪式旋盖机，采用定位光眼定位容器上盖的位置，通过横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机带动旋盖头跟踪容器，完成旋盖自动控制。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种跟踪式旋盖机，包括输送轨道、容器、定位光眼、输送电机、旋盖头、控制器、支架、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机；所述输送轨道安装在支架上，输送轨道上安装有定位光眼，输送轨道的一端安装有输送电机，输送电机带动容器在输送轨道上运动；旋盖头、控制器、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机分别安装在输送轨道的上方，所述横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机分别与支架固定连接，横向移动机构与横向伺服电机相连，纵向移动机构与纵向伺服电机相连；所述控制器与横向移动机构、纵向移动机构相连，旋盖头安装在控制器的下部。
进一步地，所述输送轨道上安装有夹紧机构、编码器。
进一步地，所述定位光眼为红外传感器。
进一步地，所述控制器包括微处理器、电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路，所述电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路为微处理器的外围电路分别与微处理器相连；所述信号调理电路与红外传感器相连；所述驱动放大电路与横向伺服电机、纵向伺服电机相连；所述编码器与输送电机相连。
进一步地，所述输送电机为异步电动机。
进一步地，所述横向伺服电机、纵向伺服电机为直流电机。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果：一种跟踪式旋盖机，包括输送轨道、容器、定位光眼、输送电机、旋盖头、控制器、支架、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机；采用定位光眼定位容器上盖的位置，通过横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机带动旋盖头跟踪容器，完成旋盖自动控制；本实用新型可以连续旋盖，物料不会溅出，保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型旋盖机结构图；
图2为控制器原理框图；
图中标号说明：1、输送轨道；2、容器；3、定位光眼；4、编码器；5、输送电机；6、夹紧机构；7、旋盖头；8、控制器；9、支架；10、横向移动机构；11、纵向移动机构；12、纵向伺服电机；13、横向伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1，一种跟踪式旋盖机，包括输送轨道1、容器2、定位光眼3、编码器4、输送电机5、夹紧机构6、旋盖头7、控制器8、支架9、横向移动机构10、纵向移动机构11、纵向伺服电机12、横向伺服电机13。
输送轨道1安装在支架9上，输送轨道1上分别安装有定位光眼3和夹紧机构6，输送轨道1的一端安装有输送电机5，输送电机5带动容器2在输送轨道上运动；旋盖头7、控制器8、横向移动机构10、纵向移动机构11、纵向伺服电机12、横向伺服电机13分别安装在输送轨道的上方；横向移动机构10、纵向移动机构11、纵向伺服电机12、横向伺服电机13与支架9固定连接，横向移动机构10与横向伺服电机13相连，纵向移动机构11与纵向伺服电机12相连；控制器8与横向移动机构10、纵向移动机构11相连，旋盖头7安装在控制器8的下部。定位光眼3可以是红外传感器。输送轨道1上还安装有编码器4，编码器4与输送电机5相连。
结合图2，控制器8包括微处理器、电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路；电源模块、按键、信号调理电路、报警器、驱动放大电路为微处理器的外围电路分别与微处理器相连；信号调理电路与红外传感器相连；驱动放大电路与横向伺服电机、纵向伺服电机相连；编码器与输送电机相连，编码器4用于调节输送电机5的转速。输送电机可以为异步电动机。横向伺服电机、纵向伺服电机可以为直流电机。微处理器是控制器的核心，用于完成运算与控制功能；电源模块为控制器提供电能；按键可以手动调节控制器的位置；信号调理电路用于采集容器在输送轨道上的位置信号，并将信号传送给微处理器；报警器用于发出报警信号，当容器在输送轨道上出现拥挤堆积等现象，报警器会发出报警信号，提醒工作人员及时处理；微处理器发出控制信号通过驱动放大电路放大后驱动横向伺服电机或纵向伺服电机。
具体实施时，输送电机启动，带动输送轨道上容器移动，容器经过定位电眼时，控制器控制横向伺服电机带动横向移动机构沿容器移动方向移动，同时控制纵向伺服电机带动纵向移动机构向下移动，当旋盖头碰到容器盖式，夹紧机构夹紧容器并旋盖；旋盖完成后，夹紧装置、旋盖头松开，纵向伺服电机带动纵向移动机构向上移动，同时横向移动机构停止移动，并向反方向移动，带动旋盖头回归原位，开始下一个循环动作。
综上所述，本实用新型实施例，跟踪式旋盖机，包括输送轨道、容器、定位光眼、输送电机、旋盖头、控制器、支架、横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机；采用定位光眼定位容器上盖的位置，通过横向移动机构、纵向移动机构、纵向伺服电机、横向伺服电机带动旋盖头跟踪容器，完成旋盖自动控制；本实用新型可以连续旋盖，物料不会溅出，保证产品质量。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。