开瓶器的制作方法

本实用新型涉及开瓶器领域，特别是涉及一种开瓶器。

背景技术：

在进行科学实验的过程中，一般情况下采用实验室专用试瓶来承装实验所用到的液体，对于实验室专用试瓶通常采用旋盖进行盖设密封以防止实验液体在封存期间受到污染。但是在实际的实验过程中，实验室专用试瓶会承装具有腐蚀性或者毒性等对人体有害的液体。实验人员在取用液体时需要手动旋转瓶盖，一方面，实验人员容易受到危险液体的伤害，另一方面，难以避免实验液体受到污染，另外还存在实验人员由于误操作失手打破试瓶的风险。

在液体灌装领域，传统的旋盖机由于适用的瓶子型号比较固定，可以更换不同的模具针对于不同大小的瓶盖。但是在科学实验的过程中往往需要频繁的开启型号大小不同的实验试瓶，在这个过程中传统的旋盖机就显得效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种开瓶器。

一种开瓶器包括：架体、升降机构、旋转机构和至少两个固定组件。所述架体与所述升降机构连接，所述升降机构分别与所述旋转机构以及各所述固定组件连接。所述架体设置有固定板，所述固定板设置有拆装工位。

所述升降机构包括升降电机、升降板和多个导杆。所述升降电机与所述升降板驱动连接，各所述导杆固定设置于所述固定板上，所述升降板滑动设置于各所述导杆上，所述升降板与所述固定板间隔且平行设置。

各所述固定组件绕所述拆装工位的外侧设置。各所述固定组件包括固定气缸和固定推板，所述固定气缸和所述固定推板驱动连接。各所述固定气缸设置于所述固定板上，各所述固定推板用于在对应的所述固定气缸的驱动下朝向或远离所述拆装工位运动。

所述旋转机构包括旋转电机、夹持气缸、转盘连接件以及若干夹持件。所述旋转电机和所述夹持气缸设置于所述升降板上。所述旋转电机与所述转盘连接件驱动连接，所述夹持气缸与所述转盘连接件连接，所述夹持气缸与各所述夹持件驱动连接。各所述夹持件对齐所述拆装工位，且各所述夹持件用于在所述夹持气缸的驱动下朝向或远离所述拆装工位运动。

在其中一个实施例中，各所述夹持件包括夹持杆与夹持块，所述夹持杆与夹持块连接。所述夹持杆远离所述夹持块的一端开设有第一限位孔。所述转盘连接件靠近各所述夹持杆的一端设置有若干第一连接块，各所述第一连接块开设有第一凹槽，所述夹持杆的一端穿过所述第一凹槽。所述第一凹槽的两侧壁分别开设有第二限位孔，所述转盘连接件还设置有若干第一转轴，各所述第一转轴与所述第一限位孔以及各所述第二限位孔相适配，每一所述第一转轴分别对应插设于一所述第一限位孔和一所述第二限位孔中。

在其中一个实施例中，所述夹持杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆呈“L”型连接。所述第二子杆远离所述第一子杆的一端与所述夹持块连接，所述第一限位孔开设于所述第二子杆远离所述夹持块的一端，所述第二子杆远离所述夹持块的一端通过第一转轴与转盘连接件连接，所述第一子杆穿过所述第一凹槽与所述夹持气缸连接。

在其中一个实施例中，所述夹持气缸的活塞杆对齐所述拆装工位。所述夹持气缸的活塞杆靠近各所述夹持件的一端设置有提升连接件，所述提升连接件设置有若干第二连接块，各所述第二连接块开设有第二凹槽，各所述第一子杆分别一一对应部分插设于各所述第二凹槽中。各所述第一子杆开设有第三限位孔，各所述第二凹槽的两侧壁分别开设第四限位孔，所述提升连接件还设置有若干第二转轴，各所述第二转轴与所述第三限位孔以及各所述第四限位孔相适配，每一所述第二转轴分别对应插入一所述第三限位孔和一所述第四限位孔中。

在其中一个实施例中，所述夹持块设置有夹持弯板。

在其中一个实施例中，所述夹持弯板朝向所述拆装工位的一面设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述固定推板包括固定块和固定弯板，所述固定块和所述固定弯板连接，所述固定气缸与所述固定块驱动连接，所述固定弯板朝向所述拆装工位的一面设置为弧形面。

在其中一个实施例中，所述固定弯板朝向所述拆装工位的一面设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述拆装工位开设有固定槽。

在其中一个实施例中，所述拆装工位开设有固定台。

上述开瓶器，通过各固定组件将待开启实验专用试瓶固定在固定板上，再利用升降电机将升降板沿导杆移动到与所述待开启试瓶高度相对应的位置，使得各夹持件在夹持气缸的驱动下能够将试瓶的瓶盖加紧。旋转电机驱动若干夹持件转动在夹持气缸的配合作用下将瓶盖从试瓶上拧下或者安上。这样，在打开和封闭试瓶的过程中实现机械自动化，避免人为操作的失误，有效避免安全隐患的出现。

附图说明

图1为一个实施例中开瓶器的结构示意图；

图2为一个实施例中开瓶器的结构示意图；

图3为一个实施例中开瓶器的结构示意图；

图4为图1实施例中开瓶器的部分结构示意图；

图5为图1实施例中开瓶器的M处的局部放大示意图；

图6为图1实施例中开瓶器的部分结构示意图；

图7为一个实施例中的固定组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1、图2和图3，其为一个实施例中开瓶器10，包括：架体100、升降机构200、旋转机构300和至少两个固定组件400。所述架体100与所述升降机构200连接，所述升降机构200分别与所述旋转机构300以及各所述固定组件400连接。所述架体100为开瓶器10起到支撑作用，所述升降机构200用于使得旋转机构300上下移动以对应不同高度的试瓶，所述旋转机构300用于在试瓶上的安装或拆卸瓶盖，各固定组件400用于将试瓶的瓶身固定以配合所述旋转机构300在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的工作。所述架体100设置有固定板110，所述固定板110设置有拆装工位111。所述拆装工位111用于放置试瓶。

请一并参阅图2和图4，所述升降机构200包括升降电机210、升降板220和多个导杆230，所述升降电机210与所述升降板220驱动连接。具体的，升降机构200还设置有升降滑轨211和滑行块212，所述滑行块212与所述升降电机210驱动连接，所述滑行块212与所述升降滑轨211滑动连接，所述滑行块212与所述升降板220固定连接，各所述导杆230固定设置于所述固定板110上，所述升降板220滑动设置于各所述导杆230上，所述升降板220与所述固定板110间隔且平行设置。所述升降电机210驱动滑行块212沿所述升降滑轨211滑动，滑行块212带动所述升降板220沿各所述导杆230上下移动。为了提高升降板220在升降过程中的稳定性，在其中一个实施例中，所述升降机构200包括四个所述导杆230，四个所述导杆230分布在升降板220的四个边角。

请参阅图3，各所述固定组件400绕所述拆装工位111的外侧设置，在本实施例中，开瓶器10包括两个所述固定组件400，两个所述固定组件400分别位于所述拆装工位111的两侧，即两个所述固定组件400与所述拆装工位111在一条直线上，且两个固定组件相对设置。在其他实施例中，开瓶器包括三个所述固定组件，三个所述固定组件呈等边三角形分布且所述拆装工位位于三个所述固定组件围成的三角形的中心。在另外的实施例中，开瓶器包括四个所述固定组件，四个所述固定组件呈方形分布且所述拆装工位位于四个所述固定组件400围成的方形的中心。各所述固定组件包括固定气缸和固定推板。所述固定气缸410和所述固定推板420驱动连接，各所述固定气缸410设置于所述固定板110上，各所述固定推板420用于在对应的所述固定气缸410的驱动下朝向或远离所述拆装工位111运动。

请参阅图4，所述旋转机构300包括旋转电机310、夹持气缸320、转盘连接件330以及若干夹持件340。所述旋转电机310和所述夹持气缸320设置于所述升降板220上，所述旋转电机310与所述转盘连接件330驱动连接，所述夹持气缸320与所述转盘连接件330连接，所述夹持气缸320与各所述夹持件340驱动连接。各所述夹持件340对齐所述拆装工位111，且各所述夹持件340用于在所述夹持气缸320的驱动下朝向或远离所述拆装工位111运动。所述旋转电机310用于控制各所述夹持件340转动完成在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的工作。

上述开瓶器10，通过各固定组件400将待开启实验专用试瓶夹紧固定在固定板110上，再利用升降电机210将升降板220沿导杆230移动到与所述待开启试瓶高度相对应的位置，使得各夹持件340在夹持气缸320的驱动下能够将试瓶的瓶盖夹紧。旋转电机310驱动若干夹持件340转动在夹持气缸320的配合作用下将瓶盖从试瓶上拧下或者安上。这样，在打开和封闭试瓶的过程中实现机械自动化，避免人为操作的失误，有效避免安全隐患的出现。

为了将夹持气缸320固定在所述升降板220上，请一并参阅图2和图4，在其中一个实施例中，所述夹持气缸320还设置有支撑架325，所述支撑架325与所述升降板220相连接。具体的，所述支撑架325包括竖板326、横板327和两块连接板328。所述竖板326与所述横板327连接，各所述连接板328为直角三角板，各所述连接板328的两个直角边分别与所述竖板326以及所述横板327连接，用于稳固所述支撑架325，所述竖板326与所述夹持气缸320连接，所述横板327与所述升降板220相连接。如此，夹持气缸320牢固地固定在所述升降板220上。

为了使得旋转电机310高效地带动夹持件340旋转，请参阅图5，在其中一个实施例中，各所述夹持件340包括夹持杆341与夹持块342，所述夹持杆341与夹持块342连接。所述夹持杆341远离所述夹持块342的一端开设有第一限位孔343，所述转盘连接件330靠近各所述夹持杆341的一端设置有若干第一连接块331，各所述第一连接块331开设有第一凹槽，所述夹持杆341的一端穿过所述第一凹槽。所述第一凹槽的两侧壁分别开设有第二限位孔332，所述转盘连接件330还设置有若干第一转轴，各所述第一转轴与所述第一限位孔343以及各所述第二限位孔332相适配，每一所述第一转轴分别对应插设于一所述第一限位孔343和一所述第二限位孔332中。如此，所述夹持杆341能绕所述第一螺栓与所述第一连接块331转动连接，旋转电机310驱动转盘连接件330转动从而带动各所述夹持杆341转动夹持。

为了使得夹持气缸320驱动夹持件340夹紧试瓶的瓶盖，请一并参阅图4、图5和图6，在其中一个实施例中，所述夹持杆341包括第一子杆344和第二子杆345，所述第一子杆344与所述第二子杆345呈“L”型连接。所述第二子杆345远离所述第一子杆344的一端与所述夹持块342连接，所述第一限位孔343开设于所述第二子杆345远离所述夹持块342的一端，所述第二子杆345远离所述夹持块342的一端通过第一转轴与转盘连接件330转动连接，所述第一子杆344穿过所述第一凹槽与所述夹持气缸320连接。所述夹持气缸320的活塞杆对齐所述拆装工位111。所述夹持气缸320的活塞杆靠近各所述夹持件340的一端设置有提升连接件321。所述提升连接件321设置有若干第二连接块322，各所述第二连接块322开设有第二凹槽，各所述第一子杆344分别一一对应部分插设于各所述第二凹槽中。各所述第一子杆344开设有第三限位孔323，各所述第二凹槽的两侧壁分别开设第四限位孔324，所述提升连接件321还设置有若干第二转轴，各所述第二转轴与所述第三限位孔323以及各所述第四限位孔324相适配，每一所述第二转轴分别对应插入一所述第三限位孔323和一所述第四限位孔324中。如此，夹持气缸320的活塞杆收缩时将提升连接件321被提起，带动夹持杆341的第一子杆344上提，夹持杆341绕第一转轴转动，与夹持杆341的第二子杆一端连接的夹持块342向内侧靠拢，将试瓶的瓶盖加紧，完成在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的工作。

为了使得夹持件340与试瓶的瓶盖相适配，提高夹持件340的夹持效果，请参阅图6，在其中一个实施例中，各所述夹持块342设置有夹持弯板343。所述夹持弯板343为弧形板。如此，所述夹持弯板343适应试瓶的瓶盖，增大了夹持件340与试瓶瓶盖的接触面积，便于夹持件340夹紧试瓶的瓶盖，以便于完成在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的工作。

为了进一步使得夹持件340与试瓶的瓶盖相适配，在其中一个实施例中，所述夹持弯板340的材质为弹性材料，具体的，所述夹持弯板340的材质为弹性橡胶。在另一个实施例中，所述夹持弯板340的材质为弹性塑料。如此，当所述夹持弯板340与试瓶的瓶盖相抵接时所述夹持弯板340发生弹性形变以适应尺寸大小在一定范围内的试瓶瓶盖，增大了夹持件340所安装或拆卸瓶盖的尺寸范围，提高了开瓶器10的适用性，另一方面材质为弹性材料的夹持弯板340提高了对试瓶瓶体以及瓶盖的保护。

为了进一步提高开瓶器10在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的效率，请参阅图6，在其中一个实施例中，所述夹持弯板340朝向所述拆装工位111的一面设置有防滑纹。进一步地，所述防滑纹与试瓶瓶盖上的防滑纹相适配。如此，提高了开瓶器10工作时夹持弯板340与试瓶瓶盖之间的摩擦力，在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的效率大大增加。

为了使得固定推板420与试瓶的瓶身相适配，请参阅图7，在其中一个实施例中，所述固定推板420包括固定块421和固定弯板422，所述固定块421和所述固定弯板422连接，所述固定气缸410与所述固定块421驱动连接，所述固定弯板422朝向所述拆装工位111的一面设置为弧形面。如此，所述固定推板420适应试瓶的瓶身，增大了所述固定推板420与试瓶的瓶身的接触面积，便于所述固定推板420夹紧试瓶的瓶身，从而协助夹持件340完成在试瓶上的安装或拆卸瓶盖的工作。

为了进一步使得固定推板420与试瓶的瓶身相适配，在其中一个实施例中，所述固定弯板422的材质为弹性材料。具体的，所述固定弯板422的材质为弹性橡胶。在另外一个实施例中，所述固定弯板422的材质为弹性塑料。如此，所述固定弯板422与试瓶的瓶身相抵接时，所述固定弯板422发生弹性形变以适应尺寸大小在一定范围内的试瓶瓶身。增大了固定推板420所安装和拆卸的试瓶瓶身的尺寸范围，增加了开瓶器10的适用性；另一方面材质为弹性材料的固定推板420提高了对试瓶瓶体的保护。

为了使得固定推板420更加稳固地将试瓶的瓶身固定，请参阅图7，在其中一个实施例中，所述固定弯板422远离所述固定气缸410的一面设置有防滑纹。如此，提高了开瓶器10工作时固定弯板422与试瓶瓶身之间的摩擦力，使得固定推板420更加稳固地将试瓶的瓶身固定在固定板110上。

为了将试瓶精准地放置在所述拆装工位111上，在其中一个实施例中，所述拆装工位111开设有固定槽，所述固定槽用于收容试瓶的瓶底。在另外的实施例中，所述拆装工位111设置有固定台，所述固定台的高度低于所述固定弯板422的底部以使得所述固定气缸410驱动所述固定推板420固定试瓶的瓶身时，不会碰到所述固定台。如此，通过将试瓶放置在所述拆装工位111上以实现试瓶地精准放置。

为了控制所述开瓶器10的工作效率，所述开瓶器10还包括控制装置，所述控制装置分别与所述升降机构200、若干所述固定组件400以及所述旋转机构300连接。如此，所述升降机构200、若干所述固定组件400以及所述旋转机构300在控制装置的控制下协调工作，极大地提高了所述开瓶器10的工作效率。

为了进一步的保护试瓶，所述开瓶器还包括压力传感器，所述压力传感器分别与各所述固定推板420、各所述夹持块342以及所述控制装置连接。压力传感器用于检测开瓶器工作过程中各固定推板420以及各夹持块342上的压力，当各固定推板420以及各夹持块342所受到的压力等于或大于预设值时，控制装置控制各固定组件400以及夹持气缸320停止工作。如此，在开瓶器工作过程中将有效地避免各固定推板420以及各夹持块342将试瓶夹破，提高了开瓶器的使用安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。