一种液体农药灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备技术领域，涉及一种液体农药灌装机。
【背景技术】
[0002]农药是农林业不可或缺的特殊制剂，主要用于预防农作物病、虫害，由于农药通常对人体具有毒性，因此农药在出厂之前需要预先灌装成瓶，农药加工企业一般需要配备农药反应设备、搅拌设备、灌装设备、封口设备以及封盖设备等，上述多个设备形成流水线式。
[0003]如中国实用新型专利申请(申请号:201320423527.6)公开了一种灌装农药生产线，包括有机架、灌装装置、封盖装置及贴标装置，所述的灌装装置连接封盖装置，封盖装置连接贴标装置，所述的灌装装置、封盖装置及贴标装置均设置在机架上，该灌装生产线虽然能够在灌装完成后进行封盖处理，但是由于农药具有挥发性，因此在灌装完成后需要对其进行贴铝膜工艺，且还需要封盖，上述灌装生产线缺乏对瓶体的有效定位，容易导致瓶体在贴铝膜和封盖需要手动校准位置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种液体农药灌装机，本液体农药灌装机能够对农药进行灌装，在灌装完成后能够使农药瓶有序前进并定位，方便后续的贴铝膜和封盖工序。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种液体农药灌装机，包括机架、搅拌桶、反应釜和储液箱，其特征在于，所述机架上转动连接有用于传送农药瓶的传送带，所述机架设置有若干灌装头，所述灌装头位于传动带的上方，上述反应釜与搅拌桶相连通，搅拌桶和储液箱分别与灌装头相连通，所述机架上转动连接有定位轴，所述定位轴设置在传送带输出端的一侧，该定位轴轴向与传送带传送方向一致，所述定位轴上沿轴向螺旋开设有定位槽，所述机架在传送带输出端的另一侧固连有条形靠板，所述机架上设有能够驱动定位轴转动的驱动件；本灌装机还包括导向板、前导向盘、后导向盘以及若干定位板，所述导向板水平固连在传送带上方，且在导向板上分别具有两弧形的导向凹面，所述前导向盘和后导向盘均转动连接在机架上，且前导向盘与一个导向凹面相对，后导向盘与另一个导向凹面相对，所述前导向盘和后导向盘的外边沿均周向均匀开设有若干能够将农药瓶夹持并使农药瓶抵靠在导向凹面上的定位缺口一，所述机架上转动连接有支撑盘，上述定位板固连在支撑盘上，且周向均匀分布，在定位板上均开设有定位缺口二，上述两导向凹面的一端均位于支撑盘上方，另一端均位于传送带上方，所述机架上设有能够同时驱动支撑盘、前导向盘及后导向盘转动的动力机构。
[0006]本技术方案中，将农药预先放置在反应釜内进行反应，反应完成后进入搅拌桶，工作人员可以继续想搅拌桶内添加其他添加剂，同时搅拌桶就农药制剂进行搅拌，搅拌完成后的农药制剂能够进入位于机架上方的农药箱内，该农药箱与罐装头相连接，农药瓶被摆放在传送带上后传送至罐装头下方，当然在机架上设有传感器，能够在农药瓶与罐装头对准时，机架上的升降气缸能够驱动灌装头下降并伸入农药瓶内进行抽真空和罐装农药制剂，罐装完成后的农药瓶随着传送带继续移动，当与定位轴接触时，定位轴能够使农药瓶进入螺旋定位槽，并随着定位轴的转动，农药瓶一边抵靠在靠板上，一边在定位槽槽壁作用下前进，此时转动的前导向盘能够使农药瓶进入定位缺口一，农药瓶抵靠在定位缺口一内壁以及导向凹面侧壁上，并沿着导向凹面前进，当农药瓶离开导向凹面时，能够被推送至支撑盘上，支撑盘上的定位板能够使农药瓶进入定位缺口二，此时各农药瓶环绕支撑盘周向均匀分布，贴铝膜设备和封盖设备均为现有机器，直接安装在传送带附近，当农药瓶位于支撑盘上时，贴铝膜设备能够对定位好的农药瓶进行贴铝膜，贴好后转动的支撑盘能够使农药瓶进入另一个导向凹面与后导向盘的定位缺口一中，随着后导向盘的转动，农药瓶被重新送回至传送带上，并以相同的间距随传送带移动，方便后续的封盖工序。
[0007]在上述的液体农药灌装机中，所述定位槽的横截面呈弧形，且定位槽的螺距沿传送带传送方向逐渐增大。横截面呈弧形的定位槽槽壁能够与农药瓶外侧壁相贴合，使其移动，由于农药瓶在灌装时相互之间相抵靠，而进入定位槽后，随着定位槽螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到定位至合适的间距后才离开定位槽。
[0008]在上述的液体农药灌装机中，所述导向板、前导向盘及后导向盘均有两个，且两导向板，两前转动盘及两后导向盘均上下水平设置。即能够同时作用在农药瓶的上端和下端，避免农药瓶翻到，实现对农药瓶的有效定位。
[0009]在上述的液体农药灌装机中，所述支撑盘上垂直固连有若干支撑杆，所述支撑杆的上端均固连有支撑板，且支撑板周向均匀分布，所述支撑板上均固连有两固定杆，同一支撑板上的两固定杆上均固连有两定位板，且两定位板上下水平设置，所述定位板上的定位缺口二均朝向外侧。农药瓶离开定位缺口一时，能够被推送至支撑板上，随着支撑板一起转动，定位准确且能够实现有序输送。
[0010]在上述的液体农药灌装机中，所述动力机构包括动力电机一和动力电机二，所述前导向盘和后导向盘上均固连有从动带轮一，且前导向盘上还固连有中带带轮，所述支撑盘上固连有从动带轮二，所述动力电机一的输出轴上固连有主动带轮一，所述主动带轮一与前导向盘上的从动带轮一通过皮带连接，所述后导向盘上的从动带轮一与中间带轮通过皮带连接，所述动力电机二的输出轴上固连有主动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二通过皮带连。前导向盘与后导向盘通过一个动力电机一同步转动，支撑盘通过动力电机二带动，通过调节转速实现同步转动。当然在实际应用过程中，也可以在动力电机一和动力电机二上安装主动齿轮，前导向盘、后导向盘以及支撑盘上均安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。
[0011]在上述的液体农药灌装机中，所述驱动件包括固连在机架上的驱动电机，所述定位轴上固连有从动带轮三，所述驱动电机的输出轴上固连有主动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三通过皮带相连接。结构简单稳定，农药瓶定位更加快捷准确。同理当然在实际应用过程中，也可以在驱动电机上安装主动齿轮，定位轴上安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。
[0012]在上述的液体农药灌装机中，所述定位缺口一与定位缺口二均呈弧形，且上下相对的定位缺口一以及上下相对的定位缺口二轴向对齐。能够与农药瓶外侧壁相适应，同时对农药瓶的作用力均匀，使得农药瓶能够更好的实现定位。
[0013]在上述的液体农药灌装机中，所述机架上还固连有条形导向片，该导向片弧形弯折，且与支撑盘同轴心设置。该导向片能够在农药瓶进入定位缺口二时与农药瓶侧壁相抵靠，为农药瓶的转动起到导向作用。
[0014]与现有技术相比，本液体农药灌装机具有以下优点:
[0015]1、由于定位槽的螺距沿传送带传送方向逐渐增大，因此在进入定位槽后，随着定位槽螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到合适的间距并离开定位槽；
[0016]2、由于前导向盘能够将农药瓶一适合的间距送入支撑盘，在支撑盘的定位板作用下进行贴铝膜工序，无需手动调整农药瓶的位置，方便快捷；
[0017]3、由于设有后导向盘，因此完成贴铝膜后的农药瓶能够自动以相同的、合适的间距回到传送带，方便后续的封盖工序。
【附图说明】
[0018]图1是本液体农药灌装机的立体结构示意图。
[0019]图2是本液体农药灌装机另一个视角的立体结构示意图。
[0020]图3是搅拌装置的立体结构示意图。
[0021]图4是图3中A处的结构放大图。
[0022]图5是升降机构的立体结构示意图。
[0023]图6是图5中B处的结构放大图。
[0024]图7是储液箱的立体结构示意图。
[0025]图8是储液箱的结构剖视图。
[0026]图中，1、机架；11、传送带；12、定位轴；121、定位槽；13、靠板；2、反应釜；3、搅拌桶；31、主轴；311、连接盘；312、固定盘；32、搅拌杆；33、过滤套；331、过滤槽；332、贯穿槽；34、碎料块；4、储液箱；41、箱体；411、进气孔；412、出气孔；413、出液口 ；414、检修口 ；42、进气管；43、出气管；431、空气泵；44、连接法兰；45、出液管；451、压力泵；46、盖板；47、抱箍；48