1.一种嵌入式智能室内外定位终端，其特征在于：
该智能定位终端同时具有多种室内定位模式，包括UWB，WiFi，RFID，Zigbee，Bluetooth；具有多种室外定位模式，包括GPS，Beidou，GPS+Beidou；具有多种告警模式，包括高空坠落报警、塌方砸倒报警、紧急报警、下行危险告警；具有视频拍摄功能；具有语音通话功能；具有接受广播功能。其特征还在于：具有软件无线电式机构和芯片插拔式结构。其特征还在于：具有定位模式自动选择功能；具有室内定位向室外定位自动转换功能；也具有室外基站向室内定位自动转换功能。其特征还在于：在任一场景中都可以同时开启两种或两种以上的模式进行组合定位。
2.如权利要求1所述的具有多种室内定位模式，其特征在于：包括UWB，WiFi，RFID，Zigbee，Bluetooth。
3.如权利要求1所述的如权利要求1所述的具有多种室外定位模式，其特征在于：包括GPS，Beidou，GPS+Beidou。
4.如权利要求1所述的具有多种告警模式，其特征在于：包括高空坠落报警、塌方砸倒报警、紧急报警、下行危险告警。
5.如权利要求1所述的具有视频拍摄功能，其特征在于使用者操作可进行视频拍摄，并且拍摄的视频自动传递到上位机，或指定的手机。
6.如权利要求1所述的具有语音通话功能，其特征在于佩戴者可主动和指定的手机进行通话，或被动地接受电话。
7.如权利要求1所述的具有接受广播功能，其特征在于可接收网络所发送的广播。
8.如权利要求1所述的具有软件无线电式机构，其特征在于该硬件结构包括天线处理单元，射频处理单元，物理层软件处理单元，高层软件处理单元，应用层软件处理单元，电源管理单元。该软件结构包括：
UWB，RFID，Bluetooth，WiFi，Zigbee室内定位软件，GPS，Beidou室外定位软件，告警软件，视频、通信软件，传输软件。
9.如权利要求1所述的具有芯片插拔式结构，其特征在于该结构包括：天线处理单元，射频处理单元，插拔室内定位芯片单元，数据传输模式转换单元，通用有线或无线传输介质单元。
10.如权利要求1所述的具有定位模式自动选择功能，其特征在于扫描各制式参考信号；判断那个模式的参考信号大于设定的阈值就选定该模式定位；如果选定的是室内定位模式，就在UWB/WIFI/RFID/Zigbee/Bluetooth中选最合适模式进行定位；如果选定的是室外定位模式，就在GPS，Beidou，GPS+Beidou中选最合适一种进行定位；如果选定的是室外定位模式就在GPRS/或3G/4G/5G/NG中选最合适一种进行传输。
11.如权利要求1所述的具有室内定位向室外定位自动转换功能，其特征在于：监测参考信号强度；如果1)室内定位基站A模式参考信号强度在T内一直低于某个阈值；并且，2)其他模式也低于另外定义的阈值就进行如下判断。如果1)成立并且2)不成立，则开启室内定位另外选定的模式。如果1)和2)都成立，则启动室外定位模式；如果1)不成立并且2)成立，则维持A模式进行定位。如果卫星信号强度不高于某个门限值，则继续监测参考信号强度。
12.如权利要求1所述的具有室外定位向室内定位自动转换功能，其特征在于：监测卫星定位信号强度；
如果卫星参考信号强度在T内一直低于设计的阈值就启动室内定位模式；如果卫星参考信号 强度在T内不低于设计的阈值则继续进行室外定位。
13.如权利要求1所述的在任一场景中都可以设置两种或两种以上的模式进行组合定位，其特征在于：这些模式都是根据实际测量自动选择的，也可以固定WiFi模式传递其他业务。