汽车车门试验台的制作方法

文档序号:11104649阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车车门试验台,其特征在于,包括:机械执行机构、电动控制系统和分别耦接所述机械执行机构和所述电动控制系统的传感单元;所述机械执行机构可内置于所述汽车;所述机械执行机构包括:

附着机构,适于附着于所述汽车车门;

传动机构,所述传动机构的第一端耦接所述附着机构;

伺服电机,耦接所述传动机构的第二端,适于驱动所述传动机构;

固定支架,适于支撑固定所述机械执行机构。

2.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述机械执行机构装配于所述汽车的座椅安装孔。

3.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述附着机构包括采用紧固件装配的第一挡板和第二挡板,所述附着机构装配于所述汽车车门扶手。

4.如权利要求3所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述附着机构还包括设置于所述第一挡板和第二挡板之间的缓冲物。

5.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述机械执行机构还包括:升降平台,可动式安装于所述固定支架;所述升降平台包括旋转手臂,转动所述旋转手臂可调节所述伺服电机的高度。

6.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述传感单元包括角度传感器和力传感器,分别耦接所述传动机构,适于探测所述传动机构的运动信息。

7.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述传动机构包括减速机和运动机构;

所述运动机构包括可调节臂、关节轴承、第一固定臂和第二固定臂;所述减速机的第一端耦接所述伺服电机,第二端耦接所述可调节臂的第一端,第三端固定于所述升降平台;所述关节轴承分别耦接所述可调节臂的第二端和所述第一固定臂的第一端;所述第二固定臂耦接所述第一固定臂的第二端和所述附着机构。

8.如权利要求7所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述角度传感器安装于所述可调节臂和所述第一固定臂之间;所述力传感器安装于所述第一固定臂和所述第二固定臂之间。

9.如权利要求8所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述第二固定臂与所述力传感器之间装配有弹性保护器件。

10.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述传感单元还包括速度检测单元,所述速度检测单元固定于所述汽车车门表面,并耦接所述电动控制系统,适于检测所述汽车车门的速度信息。

11.如权利要求10所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述速度检测单元包括三轴陀螺仪。

12.如权利要求1所述的汽车车门试验台,其特征在于,所述电动控制系统包括:人机界面单元、可编程控制单元、传感信号输入单元、现场总线通信单元和伺服电机控制器;所述人机界面单元与所述可编程控制单元电连接,所述传感信号输入单元电连接于所述传感单元和所述可编程控制单元之间,所述可编程控制单元通过所述现场总线通信单元电连接所述伺服电机控制器,所述伺服电机控制器电连接于所述伺服电机。

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