1.一种测量悬臂支撑件受力的力传感器，其特征在于由带法兰连接面的筒形壳体、应变片、测量电路组成，应变片粘贴在筒形壳体的内壁上，并与测量电路相连接。
2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：应变片一共4组均匀布置于筒形壳体内壁上，相邻两个应变片成90°分布，相隔的两个应变片相对成180°分布。
3.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：筒形壳体轴向两端设有法兰盘，用于自身固定以及与悬臂支撑件连接。
4.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：筒形壳体为圆筒形，圆筒形筒壁中段用来粘贴应变片的位置壁厚较其他位置都薄，薄壁的上下两端壁厚逐渐增大向法兰侧过渡。
5.根据权利要求1和2所述的力传感器，其特征在于：将4组应变片的测量数据求和可以得到轴向力的测量值，相对两组应变片的测量数据求差可以得到两个相互垂直的分力矩的测量值，将此两个分力矩进行矢量和可以得到力矩和受力方向。
6.根据权利要求1和2所述的力传感器，其特征在于：4组应变片连接采用四驱桥方式。