一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备的制作方法

文档序号:11132186阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,包括依次排列的待检台(10)、检测台(20)、旋转盘(30)、入料斗架(40),移动机械手(50)将磁钢(a)从待检台移送至检测台,再将检测合格的磁钢移送至旋转盘;其特征在于:所述旋转盘的中央开设轴向空腔(300),轴向空腔内设有动力总成(60),动力总成包括驱动组件(63)和旋转组件(61),驱动组件设有驱动齿环(64),旋转组件设有凸轮(615);轴向空腔的内侧壁上设有与驱动齿环啮合的齿圈(31);

移动机械手将磁钢移送至旋转盘,驱动组件驱动旋转盘旋转,使磁钢接近入料斗架,之后,旋转组件驱动凸轮旋转,凸轮将磁钢推入入料斗架。

2.如权利要求1所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:所述动力总成还包括锁扣组件(62);

所述旋转组件(61)包括旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和第二齿轮(613);

所述锁扣组件(62)包括固定设置的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623);一对制动片左右对称设置在制动盘的外围,一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接;解锁滑块上设有一对滑行杆(624),一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽(629),滑行槽呈弯折状,一对滑行槽左右对称设置,一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内;

所述驱动组件(63)包括由驱动装置驱动而旋转的圆环(631),圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线,圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633),解锁模块包括一解锁杆(6331),所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230),旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽,在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移,当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时,第二齿轮与齿段开始啮合,当解锁杆脱离与导向槽接触时,解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触;

所述凸轮(615)安装在旋转座上,旋转座接近入料斗架(40);

所述驱动齿环(64)固定套设在圆环的外侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:锁扣组件(62)中,所述基盘(621)上设有一支柱(626),支柱上设有铰接销;所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片,第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上,第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接;第一制动片的右端设有第一顶柱,第二制动片的右端设有第二顶柱,第一顶柱和第二顶柱相向设置,第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内;所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形,第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)。

4.如权利要求3所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:锁扣组件(62)中,所述一对滑行槽(629)包括第一滑行槽和第二滑行槽,第一滑行槽开设在第一制动片的右端,第二滑行槽开设在第二制动片的右端,第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置,其中,第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽(6291)和第二直线型滑行槽(6292),第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

5.如权利要求4所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:锁扣组件(62)中,所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627),所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销,所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222),第二制动片的右端设有第二定位孔,当第一顶柱与第二顶柱相抵时,平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内;所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆,第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方,第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方,第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

6.如权利要求5所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:锁扣组件(62)中,解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233),其中,第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上;驱动组件(63)中,所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638);所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部;

随着圆环的旋转,解锁杆首先滑入第一弧形导向槽,并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心平移,同时,第二齿轮(613)与齿段(632)开始啮合,之后,解锁杆进入第二弧形导向槽,解锁滑块与基盘中心的距离保持不变,之后,解锁杆进入第三弧形导向槽,并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移,当解锁杆脱离第三弧形导向槽时,第二齿轮与齿段脱离接触。

7.如权利要求2所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:驱动组件(63)中,所述圆环(631)枢接在底座上,所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环(635)、与齿环啮合的第三齿轮(636)、与第三齿轮联接的第一电机。

8.如权利要求1所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:所述待检台(10)的一端设置有出料气缸推杆(11),另一端设置有待检测移动工位(12),待检台上还设有磁钢出料斗架(13),磁钢出料斗架位于出料气缸推杆与待检测移动工位之间。

9.如权利要求1所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:所述移动机械手(50)安装在移动架(51)上,移动架的一端位于待检台(10)一端的上方,移动架的另一端位于旋转盘(30)一侧的上方。

10.如权利要求1所述的一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备,其特征在于:所述旋转盘(30)的边缘设有磁钢工位(32),磁钢工位上设有导向轨道(320);所述凸轮(615)位于导向轨道的上方。

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