基于数据域的测向误差补偿方法与流程

技术特征：

1.一种基于数据域的测向误差补偿方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)固定信号发射天线，将测向系统放在转台上，调整测向系统和转台的方位角度，使测向系统的设计零点位置与转台的零刻度位置对准，并对准信号发射天线，利用电机控制器控制转台的旋转角度；

(2)将测向系统接收到的射频信号经过模拟下变频和模数变换，得到数字中频信号，对数字中频信号进行带通滤波得到带内信号；

(3)计算得到信号的方位角度θ_max；

(4)固定转台角度不变，重复步骤(2)～(3)录若干帧数据，用最大似然估计法得到信号方位角的测量估计值θ_ave；

(5)旋转转台，重复步骤(2)～(4)，得到信号方位角测量估计序列θ_ave(n)，同时得到对应的转台方位角序列θ_std(n)；计算方位角度误差序列θ_error(n)＝θ_max(n)-θ_std(n)；

(6)令x(n)＝θ_max(n)，y(n)＝θ_error(n)，利用曲线拟合得到函数y＝f(x)，将x∈[0°～360°]的所有整数角度带入曲线，得到完整方位角度误差序列θ_err(x)；

(7)根据完整方位角度误差序列θ_err(x)，计算补偿后的输出方位角度θ_out(x)＝θ_max(x)-θ_err(x)，其中，θ_max(x)为当前时刻测得的信号方位角度。