1.一种北斗天线阵列,其特征在于,所述天线阵列包括:
主天线、第一副天线及第二副天线,所述主天线与所述第一副天线通过第一长基线连接,所述主天线与所述第二副天线通过第二长基线连接,所述第一副天线和所述第二副天线通过短基线连接;
所述短基线的长度为北斗卫星定位信号的两个波长。
2.根据权利要求1所述的北斗天线阵列,其特征在于,所述主天线、第一副天线及第二副天线呈一字型依次排列;或者
所述主天线、第二副天线及第一副天线呈一字型依次排列。
3.根据权利要求2所述的北斗天线阵列,其特征在于,所述天线的安装载体为金属。
4.根据权利要求1至3任一所述的北斗天线阵列,其特征在于,
所述主天线连接主观测站,所述第一副天线连接第一副观测站,所述第二副天线连接第二副观测站;
所述主观测站、所述第一副观测站以及所述第二副观测站与处理器连接,所述处理器用于识别多径干扰和定位。
5.一种基于北斗卫星的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
根据主天线接收到的第一定位信号、第一副天线接收到的第二定位信号、第二副天线接收到的第三定位信号,计算当前时刻短基线的长度测量值;
将所述长度测量值与所述短基线的长度真实值之间的差值和预设阈值进行比较,并根据比较结果识别所述第一副天线、所述第二副天线是否受到多径干扰;
若所述第一副天线、所述第二副天线中的至少一个未受到多径干扰,则根据未受到多径干扰的副天线接收到的定位信号以及所述第一定位信号,进行定位。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述长度测量值与所述短基线的长度真实值之间的差值和预设阈值进行比较,并根据比较结果识别所述第一副天线、所述第二副天线是否受到多径干扰包括:
若所述差值未超过所述预设阈值,则确定所述第一副天线、所述第二副天线均未受到多径干扰;
若所述差值超过所述第一预设阈值,则判断所述第一长基线与短基线之间第一夹角的第一测量值与第一夹角真实值之间的第一差值是否超过第一预设阈值,若超过,则确定所述第一副天线受到多径干扰、所述第二副天线未受到多径干扰,否则,确定所述第一副天线未受到多径干扰、所述第二副天线受到多径干扰。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述若所述第一副天线、所述第二副天线中的至少一个未受到多径干扰,则根据未受到多径干扰的副天线接收到的定位信号以及所述第一定位信号,进行定位包括:
所述第一副天线未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第二定位信号之间的第一差分信息,并根据所述第一差分信息进行定位;
所述第二副天线未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第三定位信号之间的第二差分信息,并根据所述第二差分信息进行定位;
所述第一副天线和所述第二副天线均未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第二定位信号之间的第一差分信息与所述第一定位信号与第三定位信号之间的第二差分信息,并根据所述第一差分信息和所述第二差分信息中的至少一个进行定位。
8.一种基于北斗卫星的定位系统,其特征在于,所述系统包括:
权利要求1至4任一所述的北斗天线阵列,所述系统还包括:
第一计算装置,用于根据主天线接收到的第一定位信号、第一副天线接收到的第二定位信号、第二副天线接收到的第三定位信号,计算当前时刻短基线的长度测量值;
第二计算装置,用于将所述长度测量值与所述短基线的长度真实值之间的差值和预设阈值进行比较,并根据比较结果识别所述第一副天线、所述第二副天线是否受到多径干扰;
定位装置,用于在所述第一副天线、所述第二副天线中的至少一个未受到多径干扰时,根据未受到多径干扰的副天线接收到的定位信号以及所述第一定位信号,进行定位。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第二计算装置具体用于:
若所述差值未超过所述预设阈值,则确定所述第一副天线、所述第二副天线均未受到多径干扰;
若所述差值超过所述第一预设阈值,则判断所述第一长基线与短基线之间第一夹角的第一测量值与第一夹角真实值之间的第一差值是否超过第一预设阈值,若超过,则确定所述第一副天线受到多径干扰、所述第二副天线未受到多径干扰,否则,确定所述第一副天线未受到多径干扰、所述第二副天线受到多径干扰。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述定位装置具体用于:
所述第一副天线未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第二定位信号之间的第一差分信息,并根据所述第一差分信息进行定位;
所述第二副天线未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第三定位信号之间的第二差分信息,并根据所述第二差分信息进行定位;
所述第一副天线和所述第二副天线均未受到多径干扰,获取所述第一定位信号与第二定位信号之间的第一差分信息与所述第一定位信号与第三定位信号之间的第二差分信息,并根据所述第一差分信息和所述第二差分信息中的至少一个进行定位。