1.一种基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）CNC系统下发M7-M12指令控制压铆驱动器进行压铆动作；
2）设计的PLC程序模块与压铆驱动器连接，进行实时数据传输；
3）获得点位处的力位数据信息，经开发的专用读写模块进行数据采集，并传输到工控机或PC机上；
4）通过文本-图片转换软件将力位数据转化为力位曲线。
2.根据权利要求1所述的基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，其特征在于，所述CNC系统控制自动钻铆设备进行舱段的自动钻孔、送钉、铆接等复合工序加工。
3.根据权利要求1所述的基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，其特征在于，所述压铆驱动器固定在自动钻铆设备执行机构上，能够根据CNC系统下发M7-M12指令控制压铆驱动器进行压铆动作，完成铆钉的压铆成形。
4.根据权利要求1所述的基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，其特征在于，所述PLC程序模块与压铆驱动器传输数据过程与压铆过程并行。
5.根据权利要求1所述的基于自动钻铆的压铆力位移数据实时采集方法，其特征在于，所述PLC程序模块在采集压铆驱动器数据时，同时还与CNC系统进行实时通信，可获取CNC报警状态，调整采样频率，最高采样频率可达0.01s。