具有冗余信号采集策略的MEMS惯性测量装置的制作方法

文档序号:11100629阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种具有冗余信号采集策略的MEMS惯性测量装置。该装置采用快速启动MEMS传感器模块和高精度MEMS传感器分时工作,微处理器单元判断系统上电时间小于高精度MEMS传感器模块的启动时间时,通过SPI总线采集快速启动MEMS传感器模块的数据;否则采集高精度MEMS传感器模块的数据;将采集到得数据进行格式转换、滤波、标定后输出。这样满足了要求快速测量和稳定工作后要求精确测量的实际需求。

技术研发人员:田新兴;李涛;刘琳芝;王凯
受保护的技术使用者:中船重工西安东仪科工集团有限公司
文档号码:201611096117
技术研发日:2016.12.02
技术公布日:2017.05.10

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