1.一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于，包括一个中空的圆柱筒状的螺旋钻杆(7)，螺旋钻杆(7)底部螺纹连接有一个含孔锥形探头(1)，含孔锥形探头(1)为圆锥形且内部装有填充物(2)，含孔锥形探头(1)的顶点处开有探头孔，螺旋钻杆(7)内部有可上下移动的探杆(6)，探杆(6)底部通过探针固定装置(4)连接有一根探针(3)，探针(3)可穿过含孔锥形探头(1)内的填充物从探头孔穿出，探针(3)和探杆(6)内部封装有温度传感器(10)和加热丝(9)，加热丝(9)与恒压直流电源(14)的电源输出端(c)连接，温度传感器(10)与温度接收器(13)的数据输入端(a)连接，温度接收器(13)的数据输出端(b)和恒压直流电源(14)的电源输入端(d)连接可编程逻辑控制器(15)的数据输入端(e)，可编程逻辑控制器(15)的数据输出端(f)与计算机(16)连接，可编程逻辑控制器(15)通过计算机(16)的控制可以对加热丝(9)随时加热或停止以及对温度传感器(10)进行测温，GPS导航仪(17)内嵌于计算机(16)内部，螺旋钻杆(7)的外表面有成螺旋状分布的间隔均匀的螺旋叶片(5)，螺旋钻杆(7)通过顶部的固定铰支座(11)与一个机械旋转器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于：所述的机械旋转器包括两个对称旋转杆(18)、一个圆盘(19)和固定在圆盘底面圆心处的固定绞(20)，两个对称旋转杆(18)的中心固定在圆盘(19)的圆心处，两个对称旋转杆(18)之间的夹角为60°。
3.根据权利要求1所述的一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于：所述的螺旋钻杆(7)的长度为1000mm、直径为30mm，所述的螺旋叶片(5)的螺旋外径为60mm，螺旋叶片(5)的叶片间距为100mm。
4.根据权利要求1所述的一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于：所述的含孔锥形探头(1)内部的填充物为土或者中砂，所述的含孔锥形探头(1)底部的探头孔孔径(12)为3.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于：所述的探杆(6)直径为10mm，探针(3)的直径为3mm，探针(3)的长度为150mm。
6.根据权利要求1所述的一种原位岩土热物性参数测试一体化装置，其特征在于：所述的温度传感器(10)采用PT1000铂电阻，加热丝(9)采用漆包康铜丝。