中束芯自动检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，特别是一种中束芯自动检测设备。

背景技术：

目前，化妆已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。化妆品的形态也多种多样，例如粉状，液体状、糊状等。为了方便化妆品的使用，人们一般将不同的化妆品制作成不同的形状并装在合适的容器中。其中粉条状的化妆品，包括口红、唇膏、遮瑕膏、皮肤美白棒和防晒霜棒等。

口红是所有唇部彩妆的总称。口红包括唇膏、唇棒、唇彩、唇釉等，能让唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，增加面部美感及修正嘴唇轮廓有衬托作用的一种产品，是女性必备的美容化妆品之一，可显出女性之性感、妩媚。

目前市面上现有的口红管一般包括盖子、中束芯和底座，其中，中束芯由中套、叉子、珠子和螺旋构成，将装配好的中束芯套入底内，再与盖配合，即得到成品。

中束芯是口红管的重要部件，为了保证质量，需要对每个参与装配的中束芯进行检测。而目前市场上并没有一种专门检测中束芯的装置，企业中一般都采用人工监测的方法。人工的方法耗时耗力，并且精准度不高，无法满足高质量的要求。

CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了中束芯自动检测设备，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：中束芯自动检测设备，包括上料架和检测台，所述检测台上设置有检测装置和第一移动模组，所述检测装置上设置有第二移动模组，所述第二移动模组上移动设置有气缸，所述气缸设置有取料手，所述取料手上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽，所述取料槽上设置有通气口且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置上设置有CCD相机，所述CCD相机和所述取料手之间设置有发光装置。

所述气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板活动安装于所述第二移动模组上。

所述发光装置设置有一圈发光灯环，所述发光装置中间设置有透视孔，所述CCD相机位于所述透视孔的轴线上。

所述检测装置上设置有挡板。

所述上料架设置有排架，所述排架从上至下依次设置有若干料盘架，所述料盘架上设置有料盘板，所述料盘板上设置有两块料盘，所述上料架顶部设置有主电机，所述主电机通过链条控制所述排架的上下移动，所述上料架侧边设置有触控板。

所述料盘板端部设置有扁平形状的把手，所述第一移动模组上活动设置有抓盘手，所述抓盘手上设置有抓取头，所述抓取头竖直方向上设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述把手厚度，所述把手可嵌入所述凹槽内从而被抓取头带动而移动。

本发明设计巧妙，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明料盘板和监测台结构示意图。

图3是图2中A处结构放大示意图。

图4是本发明料盘板和检测装置结构示意图。

图5是本发明检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图5所示，中束芯自动检测设备，包括上料架1和检测台2，所述检测台2上设置有检测装置3和第一移动模组5，所述检测装置3上设置有第二移动模组6，所述第二移动模组6上移动设置有气缸61，所述气缸61设置有取料手7，所述取料手7上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽71，所述取料槽71上设置有通气口72且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置3上设置有CCD相机8，所述CCD相机8和所述取料手7之间设置有发光装置9。本装置利用真空吸附的防止将被测中束芯抓起，然后经过CCD相机8拍摄图像再和数据库中的标准进行比对，从而判断该中束芯是否是合格产品。在拍摄的时候，由发光装置9提供照明。

所述气缸61安装于气缸安装板62上，所述气缸安装板62活动安装于所述第二移动模组6上。因为气缸61的结构多种多样，安装尺寸也是不一样的，这样不同的气缸61安装在第二模组上6则需要重新进行调整，这样就比较麻烦。而本方案中先将气缸安装板62安装在第二移动模组6上，然后再将气缸61安装于气缸安装板62上。这样设置，在更换不同的气缸61的时候，只需要根据安装尺寸的不同在气缸安装板62上开设安装孔即可，不会损坏第二移动模组6或者气缸61，并且拆装也方便。

所述发光装置9设置有一圈发光灯环，所述发光装置9中间设置有透视孔91，所述CCD相机8位于所述透视孔91的轴线上。

所述检测装置3上设置有挡板32。挡板32的作用就是一个背景墙的作用，保证CCD相机8拍摄的时候，不会有其他物质的干扰，保证拍摄的图像中只有被测中束芯。

所述上料架1设置有排架11，所述排架11从上至下依次设置有若干料盘架11，所述料盘架11上设置有料盘板4，所述料盘板4上设置有两块料盘，所述上料架1顶部设置有主电机12，所述主电机12通过链条13控制所述排架11的上下移动，所述上料架侧边设置有触控板14。

所述料盘板4端部设置有扁平形状的把手43，所述第一移动模组5上活动设置有抓盘手51，所述抓盘手51上设置有抓取头52，所述抓取头52竖直方向上设置有凹槽53，所述凹槽53的宽度大于所述把手43厚度，所述把手43可嵌入所述凹槽53内从而被抓取头52带动而移动。

本发明中的第一移动模组5和第二移动模组6可采用现有的KK模组可也采用其他的模组结构来实现。KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

本装置中设置了两个料盘，为第一料盘41和第二料盘42。其中，第一料盘41为被检测中束芯的放置盘，而第二料盘42是检测之后合格中束芯的放置盘，在检测之后不合格的中束芯则会放回第一料盘41中。当然，也可以将检测合格的中束芯放回第一料盘41中，就不合格的放入第二料盘42，这是由程序控制的，可以自由转换。

本装置通过主电机通过链条拖动排架上下运动，因此为了方便第一移动模组5抓取料盘板4，所以设置了把手43和凹槽53的配合来实现。其中把手43的形状可以是圆饼或椭圆饼，也可以是方片或者是多边形的扁片。

本装置工作时按如下的步骤：

1、员工在机器后部，往料盘上整盘上料；

2、主电机通过链条拖动排架上下运动；

3、料盘板升降到适当位置，第一移动模组通过抓盘手夹取料盘板拖动其运动到指定位置；

4、取料手通过气缸和真空装置吸取一排中束芯；

5、取料手通过第二移动模组左右横移使中束芯匀速经过相机拍摄点；

6、CCD相机对被测中束芯进行拍照，然后和数据库中的标准进行比对；

7、在比对后将合格的产品放入第二料盘上，不合格的产品放回第一料盘上，然后第一移动模组移动料盘，取料手抓取下一排中束芯进行检测；

8、在将料盘板上的中束芯全部检查之后，通过第一移动模组将料盘板推回排架上；

9、主电机驱动链条带动排架上移，使得下一块料盘板上移，使得该块料盘板的把手进入凹槽内；

10、重复步骤步骤3至9，直至所有的料盘板均被检测。

11、停机，并报警。

在设备运行时，员工可以取出不合格的中束芯。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明设计巧妙，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。