四辊卷绕式平板探测仪升降平移装置的制作方法

本实用新型涉及无损检测中X射线无损探测的技术，具体涉及平板探测仪升降平移机构。

背景技术：

平板探测仪升降、平移装置是X射线数字成像系统的主要组成装置之一，目前已有成像平板的垂直升降多采用丝杠传动、滚轮导向，双套管伸缩结构，其基本结构形态为电机与伸缩套管通过丝杆丝母、导向滚轮、支架等机构组成平板探测仪升降单元。此种结构形式，因采用丝杆传动，具有传动平稳、噪声较低等优点，因此获得了广泛的应用。双套管伸缩结构的升降行程取决与基础固定套管的长度，行程越大，基础固定套管的长度越长，整套装置占据的空间越大，因此在安装空间受限制的领域应用中存在一定的局限性。同时此结构零件的数量多，结构复杂，设备制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种四辊卷绕式平板探测仪升降平移装置。

本实用新型是四辊卷绕式平板探测仪升降平移装置，有平板探测仪1，复合平带4、第一卷绕辊21a，第二卷绕辊21b，第三卷绕辊21c，第四卷绕辊21d，还有固定底板10，型材固定梁11，悬移座16，呈U型的护罩6，蜗轮蜗杆减速电机9与主锥齿轮7通过电机连接轴8连接，构成升降驱动的动力单元；第一卷绕辊21a的两端安装了第一从锥齿轮7a、第二从锥齿轮7b；第二卷绕辊21b的两端安装了第三从锥齿轮7c、第四从锥齿轮7d；第三卷绕辊21c的两端安装了第五从锥齿轮7e、第六从锥齿轮7f；第四卷绕辊21d的一端安装了第七从锥齿轮7g；第一卷绕辊21a、第二卷绕辊21b、第三卷绕辊21c、第四卷绕辊21d均通过两套带立式座轴承17固定在悬移座16上；每条复合平带4的一端固定于各自的卷绕辊上，另一端通过带压条18，角钢压板19固定于上座20上；导条2、端板3围成一个矩形框架，平板探测仪1置于其中，导条2、端板3及与端板3连接的上座20组成平板固定座；柔性风琴式线缆提升罩5的一端连接在悬移座16上，另一端与上座20连接；平移驱动电机15、平移驱动齿轮14及固定于型材固定梁11上的齿条13构成平移驱动的动力单元；型材固定梁11与固定底板10连接成一体，直线导轨12的导轨固定在型材固定梁11上，滑块与悬移座16连接。

本实用新型的有益效果是：采用四辊环形对称布置结构，柔性复合平带卷绕提升形式，不仅使得整个驱动单元结构上更加紧凑、体积更小、而且简化了动力传动链，从而实现了平板探测仪大行程升降；采用蜗轮蜗杆减速电机输出，锥齿轮传动，不仅具有较高的传动效率，同时实现了自锁功能；采用柔性风琴式线缆提升罩作为平板探测仪电缆及传输信号线缆的通道，实现了线缆固定、提升及防护的有机结合。本发明具有结构紧凑、体积小、升降行程大、传动效率高，噪声低等优点，可以广泛用于安装空间受到限制，要求升降行程较大的场合。

附图说明

图1是本发明结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1中护罩6的俯视图，附图标记及对应名称为：平板探测仪1, 导条2, 端板3,复合平带4，柔性风琴式线缆提升罩5，护罩6，复合平带通过孔6a，平板探测仪电缆及传输信号线缆通过孔6b，主锥齿轮7，从锥齿轮7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g,电机连接轴8，蜗轮蜗杆减速电机9，固定底板10，型材固定梁11，直线导轨12，齿条13，平移驱动齿轮14，平移驱动电机15，悬移座16、带立式座轴承17，带压条18，角钢压板19，上座20，第一卷绕辊21 a, 第二卷绕辊21 b, 第三卷绕辊21 c, 第四卷绕辊21 d。

具体实施方式

如图1~图3所示，四辊卷绕式平板探测仪升降平移装置，有平板探测仪1，复合平带4、第一卷绕辊21a，第二卷绕辊21b，第三卷绕辊21c，第四卷绕辊21d，还有固定底板10，型材固定梁11，悬移座16，呈U型的护罩6，蜗轮蜗杆减速电机9与主锥齿轮7通过电机连接轴8连接，构成升降驱动的动力单元；第一卷绕辊21a的两端安装了第一从锥齿轮7a、第二从锥齿轮7b；第二卷绕辊21b的两端安装了第三从锥齿轮7c、第四从锥齿轮7d；第三卷绕辊21c的两端安装了第五从锥齿轮7e、第六从锥齿轮7f；第四卷绕辊21d的一端安装了第七从锥齿轮7g；第一卷绕辊21a、第二卷绕辊21b、第三卷绕辊21c、第四卷绕辊21d均通过两套带立式座轴承17固定在悬移座16上；每条复合平带4的一端固定于各自的卷绕辊上，另一端通过带压条18，角钢压板19固定于上座20上；导条2、端板3围成一个矩形框架，平板探测仪1置于其中，导条2、端板3及与端板3连接的上座20组成平板固定座；柔性风琴式线缆提升罩5的一端连接在悬移座16上，另一端与上座20连接；平移驱动电机15、平移驱动齿轮14及固定于型材固定梁11上的齿条13构成平移驱动的动力单元；型材固定梁11与固定底板10连接成一体，直线导轨12的导轨固定在型材固定梁11上，滑块与悬移座16连接。

如图1、图3所示，护罩6固定在悬移座16上；护罩6上开有复合平带通过的第一孔6a及平板探测仪电缆及传输信号线缆通过的第二孔6b。

如图1所示，型材固定梁11与固定底板10用螺栓连接成一体。

本实用新型的工作过程如下：蜗轮蜗杆减速电机9得电，通过电机连接轴8带动主锥齿轮7做旋转运动，主锥齿轮7将动力依次传递给从锥齿轮7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g，带动第一卷绕辊21 a、第二卷绕辊21b、第三卷绕辊21c、第四卷绕辊21 d做旋转运动。通过固定在卷绕辊上的复合平带4的卷绕带动平板探测仪1做升降运动。平移驱动电机15得电，平移驱动齿轮14与齿条13啮合，驱动悬移座16在直线导轨12上水平滑动，从而带动平板探测仪1做平移运动。