1.一种机械零件自动检测线，其特征在于：包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；
所述上料输送机构包括检测上料机械手；所述检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；
所述尺寸检测单元和打码机依次沿所述检测传送单元设置，所述尺寸检测单元位于所述检测上料机械手和所述打码机之间，所述检测上料机械手用于向所述检测传送单元上料，所述检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。
2.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述上料输送机构还包括输送单元，所述输送单元包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述检测上料机械手位于所述输送带的尾端，所述输送带用于传送零件至所述检测上料机械手处。
3.根据权利要求2所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述上料输送机构还包括输送上料机械手，所述输送上料机械手设置在所述输送带的始端。
4.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述检测传送单元包括导轨、托板、驱动电机和丝杠副；所述托板滑动设置在所述导轨上，所述驱动电机固定在所述底座上，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杠副的螺母固定在所述托板上。
5.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述尺寸检测单元包括长度检测组件和内孔检测组件，所述长度检测组件和内孔检测组件沿所述检测传送单元设置；
所述长度检测组件包括长度检测支架、长度检测移动部件、长度检测器，所述长度检测移动部件设置在所述长度检测支架上，所述长度检测器设置在所述长度检测移动部件上，所述长度检测移动部件用于带动所述长度检测器移动以对零件进行长度检测；
所述内孔检测组件包括内孔检测支架、内孔检测移动部件、内孔检测器，所述内孔检测移动部件设置在所述内孔检测支架上，所述内孔检测器设置在所述内孔检测移动部件上，所述内孔检测移动部件用于带动所述内孔检测器移动以对零件进行内孔检测。
6.根据权利要求5所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述长度检测移动部件包括长度检测导轨、长度检测横梁、长度检测丝母座、长度检测丝杆和长度检测手轮；所述长度检测导轨竖直设置在所述长度检测支架上，所述长度检测横梁滑动设置在所述长度检测导轨上；所述长度检测丝母座固定在所述长度检测支架上，所述长度检测丝杆穿过所述长度检测丝母座且其一端与所述长度检测横梁连接，所述长度检测手轮设置在所述长度检测丝杆的另一端；所述长度检测器固定在所述长度检测横梁上；
所述内孔检测移动部件包括内孔检测横向导轨、内孔检测托板、内孔检测丝母座、内孔检测丝杆和第一内孔检测手轮；所述内孔检测横向导轨固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测托板滑动设置在所述内孔检测横向导轨上；所述内孔检测丝母座固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测丝杆穿过所述内孔检测丝母座且其一端与所述内孔检测托板连接，所述第一内孔检测手轮设置在所述内孔检测丝杆的另一端；
所述内孔检测移动部件还包括内孔检测竖向导轨、内孔检测竖向齿条导轨、内孔检测竖杆、内孔检测齿轮轴座、内孔检测齿轮轴和第二内孔检测手轮；所述内孔检测竖向导轨固定在所述内孔检测托板上，所述内孔检测竖杆滑动设置在所述内孔检测竖向导轨上，所述内孔检测竖向齿条导轨固定在所述内孔检测竖杆上；所述内孔检测齿轮轴座固定在所述内孔检测托板上，所述内孔检测齿轮轴设置在所述内孔检测齿轮轴座上且所述内孔检测齿轮轴通过其上的齿轮与所述内孔检测竖向齿条导轨啮合；所述第二内孔检测手轮设置在所述内孔检测齿轮轴的一端；所述内孔检测器设置在所述内孔检测竖杆上。
7.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述检测机构还包括投影测量仪，所述投影测量仪设置在所述尺寸检测单元和所述打码机之间，所述投影测量仪用于对零件进行投影测量。
8.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：还包括下料机械手，所述下料机械手设置在所述检测传送单元的尾端，所述下料机械手用于将检测完毕的零件下料。
9.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：还包括人工检测平台，所述人工检测平台与所述上料机械手相对设置在检测传送单元的一侧，所述人工检测平台用于人工检测。
10.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：还包括显示控制模块；所述显示控制模块包括控制器、显示终端和MES接口端，所述控制器与所述上料输送机构和检测机构信号连接，且所述控制器与所述显示终端和MES接口端信号连接。