液位检测装置、液位检测农药箱及使用该农药箱的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种液位检测装置、含有该液位检测装置的农药箱及使用该农药箱的无人机。

背景技术：

目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域；在民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

其中，农药喷洒无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提高了农药喷洒效率。

为了便于更好的实现无人机自主喷药，提高植保无人机的工作效率，需要实时了解药箱内的农药余量，针对该问题，部分植保无人机在农药箱内设置液位传感装置以检测农药剩余量，但是，所采用液位传感装置的结构较为复杂，体积大，安装不便，而且不能实现对药箱内药液余量精确测量，影响农药喷洒效果。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、体积小且测量精确度较高的液位检测装置，还有必要提供一种使用该液位检测装置的农药箱及使用该农药箱的植保无人机。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种液位检测装置，包括磁浮球、磁簧开关、导杆和安装部，所述磁浮球相对滑动地套设于导杆，所述导杆为中空结构，所述磁簧开关设于导杆内且通过导线与位于导杆外的控制器连接；

所述导杆上端表面设有螺纹部，所述安装部包括安装卡板和固定连接在安装卡板底面的安装卡块，所述安装卡板、安装卡块内设有贯通的安装孔，所述导杆上端螺纹部穿过安装孔并通过上螺母、下螺母旋紧固定。

本实用新型提供的液位检测装置结构简单，设计合理，体积小，适合应用在无人机的农药箱上以实时检测农药余量，安装方便，可直接从农药箱顶部装入且通过安装卡板固定在农药箱上，通过导线与无人机的飞行控制器连接，当农药箱内药量不足时，可直接反映到飞行控制器，便于操控人员及时向农药箱内补充农药，提高了农药喷洒效率，改善了喷洒效果。

进一步的，所述安装卡板底面与安装卡块相接处设有一圈凹槽，所述凹槽内嵌装有防水密封圈。该结构设计能够避免农药箱内药液从农药箱的顶面开口流出，密封效果较好。

进一步的，所述安装卡板为圆盘状，所述安装卡块为圆柱状，所述安装卡板横截面面积大于安装卡块横截面面积。当把液位检测装置安装在农药箱上时，由于安装卡板为圆盘状，可以与农药箱顶面紧密贴合，有利于增强液位检测装置与农药箱安装的稳定性，安装卡板横截面面积大于安装卡块横截面面积，保证安装卡板、安装卡块分别位于农药箱顶部开口外、开口内，以实现有效固定液位检测装置于农药箱的目的。

进一步的，所述安装卡板顶面设有多个螺栓孔，所述多个螺栓孔围绕安装卡板中部的安装孔环形分布。螺栓孔旋入螺栓，从而将安装卡板固定于药箱顶面，安装拆卸方便，便于更换和清洗药箱或液体检测装置，降低成本。

进一步的，所述导杆上设有上固定环和下固定环，所述磁浮球设于上固定环和下固定环之间。该结构设计起到限位作用，控制磁浮球和磁簧开关在相关位置上，使磁浮球在一定范围内上下浮动。

作为优选，所述导杆为非导磁金属管或塑料管。

进一步的，所述导杆内上部设有防水胶塞，所述导线穿过防水胶塞与导杆外部控制器连接。导杆内设有防水胶塞，增强了导杆的密封防水性，避免导线带水，提高了安全性。

一种液位检测农药箱，包括上述液位检测装置，所述农药箱顶面开设有与安装卡块相匹配的开口，所述安装卡块穿过开口且设于农药箱内，所述安装卡板覆盖在开口外且通过螺栓固定于农药箱顶面。农药箱顶面开设有与螺栓相匹配的螺栓孔。

一种无人机，包括上述液位检测农药箱，所述液位检测农药箱固定在无人机机体上。

进一步的，所述控制器为无人机的飞行控制器，所述导线与飞行控制器连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的液位检测装置，结构简单，设计合理，体积小，安装方便，适合应用于无人机的农药箱上，能够实时检测农药箱内余量，检测精度高，提高了无人机的喷洒效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的液位检测装置的分离式结构示意图；

图2为本实用新型提供的液位检测装置的整体式结构示意图；

图3为本实用新型提供的安装部的结构示意图；

图4为本实用新型提供的导杆的内部结构示意图；

图5为本实用新型提供的农药箱的结构示意图。

图中，

1、导杆；2、安装卡板；3、安装卡块；4、磁浮球；5、防水密封圈； 6、螺栓；7、上螺母；8、下螺母；9、上固定环；10、下固定环；11、凹槽；12、螺栓孔A；13、安装孔；14、磁簧开关；15、导线；16、防水胶塞；17、螺栓孔B；18、开口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实用新型的一实施方式的植保无人机，其用于农药喷洒，包括机体，所述机体上固定有液位检测农药箱，如图5所示，所述农药箱上安装有液位检测装置，参阅图1、3和4，所示液位检测装置，包括磁浮球4、磁簧开关14、导杆1和安装部，所述磁浮球4相对滑动地套设于导杆1，所述导杆1为中空结构，所述磁簧开关14设于导杆1内且通过导线15与位于导杆1外的控制器连接；

本实施例中的磁浮球4采用耐腐蚀的塑胶材料制成，内部设有磁性物质，该磁性物质优选为磁铁。

同时参阅图1和3，所述导杆1上端表面设有螺纹部17，所述安装

部包括安装卡板2和固定连接在安装卡板2底面的安装卡块3，所述安装卡板2、安装卡块3内设有贯通的安装孔13，所述导杆1上端螺纹部17穿过安装孔13并通过上螺母7、下螺母8旋紧固定。

本实施例提供的安装卡板2与安装卡块3一体成型，方便加工和安装。

如图5所示，所述农药箱顶面开设有与安装卡块3相匹配的开口18，所述安装卡块3穿过开口18且设于农药箱内，所述安装卡板2覆盖在开口18外且通过螺栓6固定于农药箱顶面。农药箱顶面开设有与螺栓6相匹配的螺栓孔B 17。

参阅图1和3，需要安装时，将下螺母8旋在导杆1的螺纹部17底端，再将导杆1的螺纹部17由下到上穿过安装卡块3、安装卡板2的安装孔13，导杆1的螺纹部17外露于安装卡板2顶面孔口，然后将上螺母7旋在螺纹部17直至将导杆1与安装部固定连接；液位传感装置组装完毕后，将液位传感装置从农药箱顶面的开口18装入农药箱内，安装卡块3嵌装在开口18下方，安装卡板2卡在农药箱顶面且覆盖在开口18上，最后通过螺栓6将安装卡板2固定在农药箱顶面。

本实施例提供的液位检测装置的工作原理如下：农药箱固定在无人机机体上，液位检测装置悬浮在装有农药的农药箱内，磁浮球4完全深入到药液内，磁浮球4在液体内受到的浮力改变，从而在导杆1上移动，其移动过程中由于磁感应强度的改变导致磁簧开关14活动，磁簧开关14的两片簧片吸合后导通电路，产生的电信号通过导线15传输到飞行控制器，从而获取农药箱内药液量变化。

在本实施例中，为了提高密封效果，所述安装卡板2底面与安装卡块3相接处设有一圈凹槽11，所述凹槽11内嵌装有防水密封圈5。该结构设计能够避免农药箱内药液从农药箱的顶面开口流出。

请同时参阅图3，为了将液位检测装置牢固地固定在农药箱内，所述安装卡板2为圆盘状，所述安装卡块3为圆柱状，所述安装卡板2横截面面积大于安装卡块3横截面面积。当把液位检测装置安装在农药箱上时，由于安装卡板2为圆盘状，可以与农药箱顶面紧密贴合，有利于增强液位检测装置与农药箱安装的稳定性，安装卡板2横截面面积大于安装卡块3横截面面积，保证安装卡板2、安装卡块3分别位于农药箱顶部开口外、开口内，以实现有效固定液位检测装置于农药箱的目的。

在本实施例中，进一步的，参阅图3所述安装卡板2顶面设有多个螺栓孔A12，所述多个螺栓孔A12围绕安装卡板2中部的安装孔13环形分布。螺丝孔12内选入螺栓6，从而将安装卡板2固定于药箱顶面，安装拆卸方便，便于更换和清洗药箱或液体检测装置，降低成本。

在本实施例中，参阅图1，所示导杆1上设有上固定环9和下固定环10，所述磁浮球4设于上固定环9和下固定环10之间。该结构设计起到限位作用，控制磁浮球4和磁簧开关14在相关位置上，使磁浮球4在一定范围内上下浮动。

在本实施例中，所述导杆1为非导磁金属管或塑料管。

为了增强导杆1的密封防水性，避免导线带水，提高安全性，参阅图4，导杆1内上部设有防水胶塞16，所述导线1穿过防水胶塞16与导杆1外部控制器连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。