雷达系统的数据录取装置的制作方法

本发明涉及雷达预警技术领域，尤其是涉及一种雷达系统的数据录取装置。

背景技术：

目前,现有雷达系统的数据录取装置均为嵌入式系统，所谓嵌入式系统(embeddedsystem)是指一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备；嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务；嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成；由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，因此设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本；功耗低、稳定性好；但是针对雷达系统的数据录取装置而言，其缺点也是非常明显，主要体现在针对不同工况需要对功能进行扩展受到局限，开发维护难度大等；因此现有的采用嵌入式系统设计的雷达系统的数据录取装置，受其自身多种功能扩展性的局限，无法适应多目标、复杂空情环境，不能快速、准确地实现系统的数据录取。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种雷达系统的数据录取装置，以解决现有技术中存在的无法适应多目标、复杂空情环境，不能快速、准确地实现系统的数据录取的技术问题。

本发明提供的一种雷达系统的数据录取装置，包括网络数据通信接口、点迹检测单元和录取数据处理单元，所述网络数据通信接口分别与所述点迹检测单元和所述录取数据处理单元电连接，所述点迹检测单元和所述录取数据处理单元电连接；

所述录取数据处理单元包括目标点迹读取预处理模块、点迹与航迹相关模块、航迹质量管理模块、航迹滤波预测模块、机动目标跟踪模块、航迹起始模块以及航迹数据文件管理模块，所述目标点迹读取预处理模块与所述点迹检测单元连接，所述点迹与航迹相关模块与所述目标点迹读取预处理模块连接，所述点迹与航迹相关模块、航迹质量管理模块、航迹滤波预测模块、机动目标跟踪模块、航迹起始模块以及航迹数据文件管理模块均与所述网络数据通信接口连接。

进一步地，所述点迹检测单元包括相互连接的点迹检测结果读取模块和点迹检测库存储模块,所述点迹检测库存储模块与所述目标点迹读取预处理模块连接，所述点迹检测结果读取模块与所述网络数据通信接口连接。

进一步地，所述录取数据处理单元还包括批号管理模块和航迹撤销模块，所述批号管理模块和航迹撤销模块均与所述网络数据通信接口连接。

进一步地，所述录取数据处理单元还包括数据融合模块，所述数据融合模块与所述网络数据通信接口连接。

进一步地，所述录取数据处理单元还包括区域设置模块，所述区域设置模块与所述机动跟踪模块连接。

进一步地，所述网络数据通信接口包括视频数据接收处理模块、网络通信命令处理模块和组播命令接收处理模块；

所述视频数据接收处理模块与雷达系统的检测视频采集装置连接，所述网络通信命令处理模块和组播命令接收处理模块分别与雷达系统的上位机连接。

进一步地，还包括打印信号处理模块和码声信号处理模块；所述打印信号处理模块和码声信号处理模块分别与所述录取数据处理单元电连接。

进一步地，还包括防雷模块，所述防雷模块与所述录取数据处理单元电连接。

本发明提供的一种雷达系统的数据录取装置与现有技术相比具有以下进步：

适应多目标、复杂空情环境下，快速、准确录取目标以及雷达情报入网的环境要求，它可以在提供高分辨率空情显示，并可清晰、稳定的显示雷达系统的视频数据等；该设备具有实时信号处理和航迹跟踪处理功能。而且，可在强地杂波环境下，全空域或划区域对多批目标进行手动、半自动或全自动录取，对雷达数据自动处理、上报。由于采用大容量动态杂波图自适应对消，有效地抑制固定杂波。可减轻雷达操作员的工作负担，显著改善雷达操纵员的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所述雷达系统的数据录取装置的电路连接示意图(框图)；

图2为本发明另一实施例中所述雷达系统的数据录取装置的电路连接示意图(框图)。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1所示，本发明提供的一种雷达系统的数据录取装置，包括网络数据通信接口、点迹检测单元和录取数据处理单元，所述网络数据通信接口分别与所述点迹检测单元和所述录取数据处理单元电连接，所述点迹检测单元和所述录取数据处理单元电连接；

所述录取数据处理单元包括目标点迹读取预处理模块、点迹与航迹相关模块、航迹质量管理模块、航迹滤波预测模块、机动目标跟踪模块、航迹起始模块以及航迹数据文件管理模块，所述目标点迹读取预处理模块与所述点迹检测单元连接，所述点迹与航迹相关模块与所述目标点迹读取预处理模块连接，所述点迹与航迹相关模块、航迹质量管理模块、航迹滤波预测模块、机动目标跟踪模块、航迹起始模块以及航迹数据文件管理模块均与所述网络数据通信接口连接。本实施例中录取数据处理单元包括的机动目标跟踪模块，通过机动的对目标跟踪检测，自适应调整卡尔曼滤波器参数改变滤波器带宽，满足对机动目标的跟踪。避免了由于机动引起的漏检和虚警。而且，该机动目标跟踪模块能够根据不同的参数设置，实现自动录取、半自动录取、手动录取、区域控制录取等多种目标跟踪方式，适应多目标、复杂空情环境下，快速、准确录取目标以及雷达情报入网的环境要求，它可以在提供高分辨率空情显示，并可清晰、稳定的显示雷达系统的视频数据等；该设备具有实时信号处理和航迹跟踪处理功能。

本实施例中，所述点迹检测单元包括相互连接的点迹检测结果读取模块和点迹检测库存储模块,所述点迹检测库存储模块与所述目标点迹读取预处理模块连接，所述点迹检测结果读取模块与所述网络数据通信接口连接。

参见图2所示，本发明另一实施例提供的雷达系统的数据录取装置中，所述录取数据处理单元还包括批号管理模块和航迹撤销模块，所述批号管理模块和航迹撤销模块均与所述网络数据通信接口连接。

如图2所示，本发明实施例提供的雷达系统的数据录取装置中，所述录取数据处理单元还包括区域设置模块，所述区域设置模块与所述机动目标跟踪模块连接。区域设置模块通过对警戒空域根据雷达环境的不同进行区域性设置，例如，设置手动、半自动、自动跟踪区域及航迹录取波段、录取门限等，提供高性能的跟踪方式。

本实施例中，目标点迹读取预处理模块：主要是从点迹检测库中读取gpu检测出的点迹，并对读出的点迹进行存储、排序等相关前期处理。

本实施例中，点迹与航迹相关模块，是对所录取的目标点迹进行与预测值的相关，同时根据杂波区域设定，滤除杂波录入真实参数。

本实施例中，航迹滤波预测模块，是利用跟踪滤波器α-β-γ滤波器完成对目标的平滑、预测使跟踪所达到的最小均方差达到最小，得到高精度的位置估值。

本实施例中，航迹质量管理模块，是通过对目标航迹质量评定，自适应调整航迹相关参数在保证发现概率的基础上降低虚警，对抗杂波干扰。

本实施例中，航迹起始模块，是通过对相关区域内目标的多次检测对满足一定准则的回波点建立航迹文件，分配正式航迹号，同时操作员也可赋予其航迹参数。

本实施例中，航迹数据文件管理模块，是当建立一条航迹时，就给定了一个航迹号。航迹号提供了与这条给定航迹有关的所有参数，同时根据其所在扇区的位置形成指针系统，建立对航迹管理的文件系统。

本实施例中，批号管理模块：是通过对航迹文件的操作完成新批、合批、分批、换批、跳批、补点、删批、换区等功能。

本实施例中，航迹撤销模块：是航迹在几次扫描中，目标没有被更新，这些航迹将被撤销，通过对航迹文件系统的操作删除其航迹文件。

本实施例中，如图2所示，所述录取数据处理单元还包括数据融合模块，所述数据融合模块与所述网络数据通信接口连接。本实施例中的数据融合模块，将雷达数据与其他同基地或不同基地民用、军用雷达数据进行相关融合。通过对不同雷达送来的参数加权计算估算出精确的目标位置。以达到在复杂电磁环境下提高总的跟踪性能的要求。该功能是现代化电子战中，雷达组网的环境下，发挥雷达网络作用的关键功能之一。

本实施例中，所述录取数据处理单元还包括区域设置模块，所述区域设置模块与所述机动跟随模块连接。

本实施例中，如图2所示，所述网络数据通信接口包括视频数据接收处理模块、网络通信命令处理模块和组播命令接收处理模块；

所述视频数据接收处理模块与雷达系统的检测视频采集装置连接，所述网络通信命令处理模块和组播命令接收处理模块分别与雷达系统的上位机连接。

本实施例中，所述雷达系统的数据录取装置中的网络数据通信接口，主要负责处理接收和发送雷达系统的显示板一、显示板二、接口板信息，并对接收到的信息进行相应的处理。

本实施例中，所述雷达系统的数据录取装置还包括打印信号处理模块和码声信号处理模块；所述打印信号处理模块和码声信号处理模块分别与所述录取数据处理单元电连接。

本实施例中所述雷达系统的数据录取装置还包括码声模块，所述码声模块；电连接所述录取数据处理单元，所述码声模块内置码声器，其音量和速度可调，用于将目标物的目标方位信号以码声信号的方式自动播报；码声模块可调节码声信号的格式、间隔及某批次目标是否播报码声。所述码声信号处理单元用于将码声数据编辑成码声信号，发送至雷达系统的码声模块。

本实施例中所述雷达系统的数据录取装置还包括打印信号处理模块，所述打印信号处理模块，用于将打印信号输出外接打印装置。

本实施例中，所述雷达系统的数据录取装置还包括防雷模块，所述防雷模块与所述录取数据处理单元电连接。本实施例中所述雷达系统的数据录取装置还包括防雷模块，所述防雷模块与所述录取数据处理单元电连接，以精密保护所述雷达系统的数据录取装置免受雷击。

需要说明的是，本实施例中的每一个独立单元或模块均属于现有非常成熟的产品。其中，每一独立单元或模块的实现方法均可采用现有技术实现，本发明对此不作具体限定。

本发明中所述雷达系统的数据录取装置，适应多目标、复杂空情环境下，快速、准确录取目标以及雷达情报入网的环境要求，它可以在提供高分辨率空情显示，并可清晰、稳定的显示雷达系统的视频数据等；该设备具有实时信号处理和航迹跟踪处理功能。而且，可在强地杂波环境下，全空域或划区域对多批目标进行手动、半自动或全自动录取，对雷达数据自动处理、上报。由于采用大容量动态杂波图自适应对消，有效地抑制固定杂波。可减轻雷达操作员的工作负担，显著改善雷达操纵员的工作环境，提高部队的战斗力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。