一种架空输电线路状态监控系统及方法与流程

技术特征：

1.一种架空输电线路状态监控系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取至少一条架空输电线的图像，并将所获取的图像发送给灰度处理模块；

灰度处理模块，用于对接收到的图像进行灰度化处理，并将处理后的图像发送给滤波模块；

滤波模块，用于对接收到的图像进行平滑滤波，并将滤波后的图像发送给差分模块；

差分模块，用于对接收到的图像进行差分计算，并将处理后的图像发送给特征提取模块；

特征提取模块，用于提取所接收到的图像的边缘特征，并将提取后的边缘特征图像发送给筛选模块；

筛选模块，用于对接收到的边缘特征图像按照预设条件进行过滤，并将过滤后的图像发送给判断模块；

判断模块，用于根据接收到的图像判断与该图像匹配的架空输电线是否存在异常情况。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路状态监控系统，其特征在于，所述的判断模块包括：

风舞判断模块，用于计算所接收到的图像的左右偏移量；当偏移量超过预设最大偏移值时，发送第一警报信号；

覆冰判断模块，用于计算所接收到的图像的边缘特征的厚度；当厚度超过预设最大厚度值时，发送第二警报信号。

3.一种架空输电线路状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 图像获取，获取拍摄的输电线路的视频，从一段视频中取出图像；

S2. 灰度处理，对接收到的图像进行灰度化处理；

S3. 对图像进行滤波处理，用一个模板扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值；

S4. 对图像进行差分处理，采用二阶差分算子进行图像锐化；

S5. 图像特征提取，采用拉普拉斯算子进行图像边缘特征提取；

S6. 对处理后的图像进行判断，根据接收到的图像判断与该图像匹配的架空输电线是否存在异常情况。

4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路状态监控方法，其特征在于，所述的S6步骤包括：

S61. 风舞判断，从第一帧图像的正中心10x10像素点区域，定位输电线最低点作为观测点，接着与一起输入的多个视频帧一一比对观测点的上下左右位移量，如果位移量超过定义的阈值，则发出风舞报警；

S62. 覆冰判断，从第一帧图像的正中心10x10像素点区域，定位输电线最低点作为观测点，并计算出输电线厚度，接着与一起输入的多个视频帧一一比对观测点的输电线厚度，如果厚度超过定义的阈值，则发出覆冰报警。

5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路状态监控方法，其特征在于，所述的S1步骤的图像获取，应用于风舞判断时，以每一秒取一个视频帧；应用于覆冰判断时，以每一分钟取一个视频帧。