1.一种基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，在每节电池电芯的输出端连接电量检测电路，所述电量检测电路与主控芯片电连接，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，其中第一电阻一端连接电芯的正极，另一端分别连接第二电阻和第三电阻，第二电阻还与地连接，所述第三电阻同时连接第一电容和主控芯片，所述第一电容的另一端接地；不同的电池电芯分别连接主控芯片的不同引脚。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，连接在不同电池电芯上的第三电阻阻值都一样，连接在不同电池电芯上的第一电容也一样，所述第三电阻与第一电容组成RC电路。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，在第二节电池电芯的输出端还连接有一个稳压电路，所述稳压电路采用HT7533型号的稳压芯片，第二节电池电芯的输出端连接一个二极管后再接入稳压芯片的IN端，二极管的阴极还连接第二电容，稳压芯片的OUT端分别连接第三电容、第四电阻和电压VDD，所述第二电容、第三电容、第四电阻以及稳压芯片的GND还同时接地。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，所述主控芯片为HT50F51芯片,与电量检测电路的第三电阻与第一电容连接的引脚为AN系列输出脚，所述主控芯片的VSS接地，在主控芯片的VDD端与VSS端还连接有第四电容。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，所述主控芯片的外围电路还包括声音电路，声音电路包括蜂鸣器、第五电阻、三极管和第六电阻，第五电阻一端连接主控芯片的PA系列输出脚，另一端连接三极管的基级，所述三极管的发射极接电源VCC，集电极连接第六电阻，蜂鸣器一端连接第六电阻，另一端接地。
6.根据权利要求4所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，所述主控芯片的外围电路还包括显示电路，所述显示电路连接主控芯片的COM系列引脚以及AN系列引脚。
7.根据权利要求4所述的基于无人机的单片电芯电量检测电路，其特征在于，所述主控芯片的外围电路还包括按键控制电路，所述按键控制电路上设置有多个按键，每个按键连接一个分压电阻后与主控芯片电连接。