探鱼器及探鱼系统的制作方法

技术特征：

1.一种探鱼器，包括壳体和用于进行探测的功能模块，所述功能模块位于所述壳体的内部，其特征在于，所述壳体包括超声波熔接的上壳体(1)和下壳体(2)，所述功能模块固设于所述上壳体(1)与所述下壳体(2)围设而成的容纳腔中；

所述上壳体(1)上用于与所述下壳体(2)连接的一端的端面上设置有环形凸台(101)，所述环形凸台(101)的纵向截面的形状为方形；所述下壳体(2)上用于与所述上壳体(1)连接的一端的端面上设置有与所述环形凸台(101)对应的第一环形凹槽(21)，组装时，所述环形凸台(101)能够卡入所述第一环形凹槽(21)中；

所述环形凸台(101)的下端面上设置有环形熔接体(1011)，超声波熔接时，所述环形熔接体(1011)熔于所述第一环形凹槽(21)的底面上。

2.根据权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述环形熔接体(1011)的纵向截面的形状为三角形，所述环形熔接体(1011)与所述上壳体(1)一体连接。

3.根据权利要求1所述的探鱼器，其特征在于，所述第一环形凹槽(21)的底面与两侧壁之间均设置有倒角(211)，所述环形凸台(101)端面上的两条棱分别与所述第一环形凹槽(21)底面处对应的倒角(211)相抵接；

超声波熔接时，所述环形凸台(101)端面上的两条棱熔于所述第一环形凹槽(21)对应的倒角(211)处，使所述上壳体(1)与所述下壳体(2)融合。

4.根据权利要求1－3任一项所述的探鱼器，其特征在于，所述下壳体(2)上用于与所述上壳体(1)连接的一端的端面上设置有第二环形凹槽(22)，一密封圈(3)设置于所述第二环形凹槽(22)内；所述密封圈(3) 用于密闭所述上壳体(1)与所述下壳体(2)的连接处。

5.根据权利要求1－3任一项所述的探鱼器，其特征在于，所述上壳体(1)为半球形，包括第一壳体(11)和第二壳体(12)；所述第二壳体(12)与所述下壳体(2)超声波熔接，围设成用于容纳所述功能模块的容纳腔；所述第二壳体(12)远离所述下壳体(2)的一端为平面且由所述平面的中心向上延伸有圆柱状的凸台(121)，所述凸台(121)上设置有外螺纹；所述第一壳体(11)的内壁上延伸有朝向所述第二壳体(12)且与所述凸台(121)对应的圆筒(111)，所述圆筒(111)的内壁上设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)通过所述凸台(121)上的外螺纹和所述圆筒(111)上的内螺纹螺纹连接；

所述第一壳体(11)的顶部设置有至少两个通孔(112)。

6.根据权利要求5所述的探鱼器，其特征在于，所述第一壳体(11)的外壁上设置有多条第一加强棱(113)。

7.根据权利要求6所述的探鱼器，其特征在于，所述下壳体(2)的外壁上设置有多条第二加强棱(122)。

8.根据权利要求7所述的探鱼器，其特征在于，多条所述第一加强棱(113)在所述第一壳体(11)的外壁上均布，且各所述第一加强棱(113)由所述第一壳体(11)的顶部向下辐射；多条所述第二加强棱(122)在所述下壳体(2)的外壁上均布，且各所述第二加强棱(122)由所述下壳体(2)的底部向上辐射。

9.一种探鱼系统，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的探鱼器、能够在水下游走的机器人以及用于控制所述探鱼器和所述机器人的智能终端，所述探鱼器能够搭载在所述机器人上，在所述机器人的带动下进入水中探测。