技术总结
本实用新型公开了一种电子地图的建立系统，包含一机体、一驱动轮组、一激光测距模块与一控制装置，其中该驱动轮组受控制而带动该机体移动；该激光测距模块受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量任意物体与该激光测距模块之间的相对位置；该控制装置包含：一地图建立模块建立一网格地图；一控制模块控制该驱动轮组及控制该驱动单元；一运算模块依据该激光测距单元的测量结果在网格地图的网格标示一第一状态与一第二状态，以供产生电子地图，其中第一状态为对应的位置具有物体的一部分，该第二状态对应的位置无物体。
技术研发人员：柯霁祐
受保护的技术使用者：先进机器人有限公司
文档号码：201720999511
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2018.05.18