一种无人机机载三维激光扫描仪装置的制作方法

本实用新型属于三维激光扫描仪领域，具体涉及一种无人机机载三维激光扫描仪装置。

背景技术：

目前市场上存在的进口机载激光雷达系统，大多是有机组合的一整套系统，包括激光扫描仪、数码相机、惯性陀螺仪、控制终端、GPS、电源等设计，体积较大，重量都在几十公斤以上。这种机载激光雷达系统只能使用引擎小型飞机、有人直升机或其他小型飞机等，使用这些飞机来搭载激光雷达进行各种勘测，昂贵价格和飞行成本高，且飞行受航空管制，机场、天气的影响非常大。

在这种情况下，超低空飞行器的搭载的小型激光雷达系统，具有潜在优势和巨大的市场，低空飞行器以其轻便，低成本、易于运作等特征，被广泛应用，在未来开放低空领空域的憧憬下，低空飞行平台民用领域的未来发展，具有广阔的空间，将低空飞行器与小型激光雷达技术有机的结合，可以最大限度的将这种先进的技术应用到各行各业，尤其是大型基础建设行业，如电力线路设计、公路设计、铁路线路设计、以及石油管道设计等，高效、高精度的完成，各种工程设计和建设，为国民经济发展发挥重要作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供可快速连接，可反复拆卸，可调整扫描方向的一种无人机机载三维激光扫描仪装置。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种机载三维扫描仪装置，包括机体和三维扫描仪，其中机体上设有沿机体正下方至机体正前方的曲型电动滑台，曲型电动滑台内设的滑块，滑块下端设有制有T型槽的连接块，三维扫描仪上端设有配合T型槽使用的T型钢，三维扫描仪通过T型钢和T型槽配合使用设置在连接块上，三维扫描仪包括设置在三维扫描仪下端的摄像头，曲型电动滑台上还设有单片机、滑块和红外线接收器，单片机分别与曲型电动滑台和红外线接收器连接。

作为一种改进，三维扫描仪的摄像头为转轴式摄像头，转轴式摄像头的扫描拍摄范围更大。

作为一种改进，机体内还设有GPS定位系统，便于定位无人机位置，防止丢失。

作为一种改进，连接块通过螺钉紧固在滑块上，通过螺钉紧固，保证连接块与滑块的结构稳定性。

作为一种改进，曲型电动滑台通过螺钉紧固在机体上，通过螺钉紧固，保证曲型电动滑台与机体的结构稳定性。

本实用新型有益效果是：本实用新型使三维扫描仪和机体通过T型槽和T型钢的配合使用可以实现快速连接和反复拆卸，三维扫描仪的摄像头可以通过滑块运动调整为向下或向前，随扫描需要而调整。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图2是无人机机载三维激光扫描仪装置的扫描方向向前时的结构示意图，

图3是图1实施例中滑块与三维扫描仪的连接结构示意图，

图中：机体1、三维扫描仪2、曲型电动滑台3、滑块4、T型槽5、连接块 6、T型钢7、摄像头8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示，本实施例所描述的一种无人机机载三维激光扫描仪装置，包括机体1和三维扫描仪2，其中机体1上设有沿机体1正下方至机体1正前方的曲型电动滑台3，曲型电动滑台3内设的滑块4，电动滑台属于现有技术，滑块4可以通过控制在电动滑台上来回滑动；滑块4下端设有制有T型槽5的连接块6，三维扫描仪2上端设有配合T型槽5使用的T型钢7，三维扫描仪2通过T型钢7和T型槽5配合使用设置在连接块6上，T型钢7具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，T型钢7和T型槽5配合使用可以实现快速连接和反复拆卸；三维扫描仪2包括设置在三维扫描仪2下端的摄像头8，曲型电动滑台3上还设有单片机和红外线接收器，单片机分别与曲型电动滑台3、滑块4和红外线接收器连接，由操作人员通过控制器将控制信号传送至红外线接收器，红外线接收器将信号传输至单片机，由单片机控制曲型电动滑台3以及滑块4带动三维扫描仪2运动，使三维扫描仪2的摄像头8方向可以调整为向下或向前。

作为一种改进的具体实施方式，三维扫描仪的摄像头8为转轴式摄像头，摄像头设置在转轴上，转轴带动摄像头8转动，转轴式摄像头的扫描拍摄范围更大。

作为一种改进，机体1内还设有GPS定位系统，便于定位无人机位置，防止丢失。

作为一种改进，连接块6通过螺钉紧固在滑块4上，通过螺钉紧固，保证连接块6与滑块4的结构稳定性。

作为一种改进，曲型电动滑台3通过螺钉紧固在机体1上，通过螺钉紧固，保证曲型电动滑台3与机体1的结构稳定性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。