一种射灯老化测试装置的制作方法

技术领域

本实用新型涉及一种射灯老化测试装置。

背景技术：

随着LED照明灯具的逐步发展，在亮化工程辅助等公共场合，LED渐渐替代了一些传统光源产品。而LED射灯改用的LED发光照明的研发生产，也迫在眉睫需要进行更改，以适应自动生产及产量需求。但LED射灯的自动老化测试的难题也越发突显出来，LED射灯的灯脚形式制约了LED射灯自动批量老化、测试的重要因素。因LED射灯的两个灯脚形式，在自动上装置很是费时费力，按传统的LED射灯座，需要将LED射灯的两个灯脚对准LED射灯座的两个孔，再顺时针旋转，将灯脚卡入灯座中，才能通电老化测试。按传统的方式进行老化测试难度也增加，不仅员工操作难度很大，且效率极其低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的问题，提供一种射灯老化测试装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种射灯老化测试装置，包括：上料结构、下料机构、老化测试流水线、配电柜、集料机构、不良品输出机构，

—用于灯的老化、测试的老化测试流水线，配电柜配制老化电源并供给于老化测试流水线进行老化与测试；

—用于抓取待测灯产品并置于老化测试流水线上的上料机构，其安装于老化测试流水线左侧端上方；

—用于将测试后灯产品从老化测试流水线取下的下料机构，其安装于老化测试流水线右侧端上方；

—用于收集测试后灯产品的集料机构，其设置于下料机构的右侧下方；

—用于收集不良品的不良品输出机构，其设置于集料机构一侧。

对于本实用新型的一种优化，所述老化测试流水线包括机架、上框架、老化测试送进机构，机架的中部上方设置有上框架，上框架的顶部、前侧和后侧分别盖设有护板，机架的上端横向设有老化测试送进机构，所述老化测试送进机构包括传动链、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、驱动电机，主动轴置于机架的右侧上端，从动轴设置于机架的左侧上端，主动轴的两端分别连接有主动链轮，从动轴的两端分别连接有从动链轮，主动轴上的两主动链轮与从动轴的两从动链轮对应之间分别套设有传动链，前侧传动链与后侧传动链相互之间一周分别均布连接有若干老化测试工装机构，所述驱动电机驱动连接于主动轴，主动轴与从动轴之间机架上侧水平横向设置有火线导电板和零线导电板。

对于本实用新型的一种优化，所述老化测试工装机构包括链板、转轴、探针座、电极探针、火线电刷、零线电刷、若干测试灯座，各测试灯座分别成列均布固定于链板上，链板的下侧设有一零线电刷和若干与各测试灯座对应设置的火线电刷；各测试灯座的纵向开设有放置口，各测试灯座下部径向同一侧分别开设有与放置口连通的开放口，各测试灯座的底部分别与链板固接，所述转轴横向置于链板上，且分别贯穿各测试灯座的开放口，转轴的两端分别通过轴承座与链板连接；各测试灯座的开放口内分别设有探针座，各探针座的下端分别与转轴固定连接，探针座的上端设置有两个横向电极探针，两个电极探针分别包括正极探针和负极探针，正极探针前侧一端分别通过线缆与对应的火线电刷电性连接，负极探针分别通过线缆与零线电刷电性连接。

对于本实用新型的一种优化，两个电极探针均位于相应的测试灯座的开放口内，且其一端位于相应测试灯座的放置口下方中心两侧；转轴的两端外侧分别设有拉臂，各拉臂的一端分别与转轴的两端固接，其另一端位于链板后侧上方，且分别通过拉簧与链板连接；转轴的两端分别还设置有压臂，各压臂的一端分别设置有导滑轮并位于链板的前侧上方，其另一端分别与转轴轴向两端固接；链板上各探针座外侧分别开设有若干线缆穿孔，各电极探针与相应设置的火线电刷之间连接线缆贯穿线缆穿孔。

对于本实用新型的一种优化，链板的下侧与零线电刷以及各火线电刷之间分别通过电刷板固定连接，链板上设置有空气开关，且电性连接于零线电刷与其中一个或多个火线电刷之间。

对于本实用新型的一种优化，所述上料机构包括上料支撑架、上料抓取机构、上料X轴伺服机构、上料Y轴伺服机构，上料支撑架的上方架置有上料Y轴伺服机构，所述上料X轴伺服机构与上料Y轴伺服机构的引导端连接，所述上料抓取机构与上料X轴伺服机构的引导端连接。

对于本实用新型的一种优化，所述下料机构包括下料支撑架、下料抓取机构、下料X轴伺服机构、下料Y轴伺服机构，老化测试流水线的右侧端的前后侧分别固接有下料支撑架，下料支撑架的上方分别架置有下料X轴伺服机构，前后两侧下料X轴伺服机构之间引导连接有下料Y轴伺服机构，所述下料抓取机构与下料Y轴伺服机构的引导端连接。

对于本实用新型的一种优化，下料X轴伺服机构分别包括X轴同步带、X轴同步轮、第一同步轮座、第一伺服电机、X轴导轨、X轴滑座，所述下料Y轴伺服机构包括Y轴同步带、Y轴同步轮、Y轴导轨、Y轴滑座、Z轴下料机构和第二伺服电机，两组下料支撑架的左端及右端分别设置有第一同步轮座，且所述第一同步轮座上分别设置有X轴同步轮，所述两组下料支撑架上两第一同步轮座的X轴同步轮之间套设有X轴同步带，前后下料支撑架上同侧相对第一同步轮座上的X轴同步轮之间通过长轴同轴连接，所述第一伺服电机驱动连接于上述任意一只X轴同步轮，所述两组下料支撑架横向分别设置有X轴导轨，所述X轴滑座架置于两组下料支撑架上方，且分别与X轴导轨导向连接，X轴滑座的前后两端分别与相应一侧的X轴同步带连接，所述X轴滑座的上端前后侧分别设置有第二同步轮座，且第二同步轮座上分别连接有Y轴同步轮，所述两组Y轴同步轮之间套设有Y轴同步带，X轴滑座上设有Y轴导轨，所述Y轴滑座置于X轴滑座上端且分别与Y轴导轨导向连接，其中一侧的Y轴同步轮由第二伺服电机传动连接，Y轴滑座上设有Z轴下料机构，所述下料抓取机构与Z轴下料机构连接。

对于本实用新型的一种优化，Z轴下料机构包括与Y轴滑座连接的竖锁板、下料气爪座、变距机构、Z轴气缸转接板、气缸座、气缸，竖锁板上设有两道竖向滑轨，所述下料气爪座设置于竖锁板一侧且与竖向滑轨导向连接，所述气缸设置于竖锁板的上方，其活塞杆端通过Z轴气缸转接板与竖锁板连接，所述竖锁板下端通过变距机构与下料抓取机构连接。

对于本实用新型的一种优化，上料抓取机构、下料抓取机构均包括气爪和至少两只夹指，气爪的夹持动力输出端分别与夹指传动连接。

对于本实用新型的一种优化，所述集料机构包括储料架、若干料盘、支撑板、升降板、纵向滚珠丝杆、伺服电机、抬升横移机构，所述储料架内包括空框伺服升降仓和满框伺服升降仓，空框伺服升降仓和满框伺服升降仓内底部设有支撑板，支撑板上分别设有升降板，储料架内各升降板的一侧分别设有两根纵向导杆，且升降板分别通过导套与纵向导杆导向连接，空框伺服升降仓和满框伺服升降仓底部支撑板下方分别设有升降伺服电机，所述升降板的中部连接有丝扣，纵向滚珠丝杆贯穿丝扣，且两根纵向滚珠丝杆的下端分别穿过支撑板并通过联轴器与升降伺服电机的动力输出端连接，所述储料架的上端设有抬升横移机构。

对于本实用新型的一种优化，所述抬升横移机构包括水平置于储料架上端一侧的无杆气缸、移框总板、若干抓取气缸和勾板，储料架上端两侧的横梁上分别设有直线滑轨，移框总板设置于储料架上方且与直线滑轨导向连接，储料架上端两侧横梁之间的移框总板四周开设有勾板容纳孔，四个抓取气缸分别置于移框总板上各勾板容纳孔的一侧，且抓取气缸的动力输出端分别与勾板传动连接，且各勾板均置于相应的勾板容纳孔内。

本实用新型与背景技术相比，具有利用合理的机构代替人工及传统LED射灯座，实现自动将LED射灯装上自动装置上，进行老化测试，工序步骤分为：LED射灯自动上装置、自动老化、自动测试、自动下装置含不良品分类、自动收集，实现自动的LED射灯的老化测试装置，此实用新型能取代人工，提高生产效率，减少人工数，产品合格自动分类，保证产品质量。

附图说明

图1是射灯老化测试装置整体结构示意图；

图2是老化测试流水线的立体结构示意图。

图3是老化测试流水线的支撑框架结构示意图；

图4是老化测试送进机构的结构示意图；

图5是老化测试工装机构的正面结构示意图；

图6是老化测试工装机构的立体结构示意图；

图7是A-A剖视且电极探针呈闭合状态的示意图；

图8是A-A剖视且电极探针呈打开状态的示意图；

图9是上料机构的结构示意图。

图10是下料机构的结构示意图。

图11是下料机构的内部具体结构示意图。

图12是Z轴下料机构的结构示意图。

图13是上料抓取机构及下料抓取机构的结构示意图。

图14是集料机构的内部结构示意图。

图15是集料机构的外结构示意图

具体实施方式

实施例1：参照图1-15。一种射灯老化测试装置，其特征在于包括：上料结构1、下料机构3、老化测试流水线2、配电柜4、集料机构5、不良品输出机构6，

—用于灯的老化、测试的老化测试流水线2，配电柜4配制老化电源并供给于老化测试流水线2进行老化与测试；

—用于抓取待测灯产品并置于老化测试流水线2上的上料机构1，其安装于老化测试流水线2左侧端上方；

—用于将测试后灯产品从老化测试流水线取下的下料机构3，其安装于化测试流水线2右侧端上方；

—用于收集测试后灯产品的集料机构5，其设置于下料机构3的右侧下方；

—用于收集不良品的不良品输出机构6，其设置于集料机构一侧。

实施例2：参照图1-4。在实施例1的基础上，所述老化测试流水线包括机架8、上框10、老化测试工装机构9，机架8的中部上方设置有上框10，上框10的顶部、前侧和后侧分别盖设有护板11，机架8的上端横向设有老化测试送进机构7，所述老化测试送进机构7包括传动链71、主动链轮72、从动链轮73、主动轴74、从动轴75、驱动电机76，主动轴74置于机架8的右侧上端，从动轴75设置于机架8的左侧上端，主动轴74的两端分别连接有主动链轮72，从动轴75的两端分别连接有从动链轮73，主动轴74上的两主动链轮72与从动轴75的两从动链轮73对应之间分别套设有传动链71，前侧传动链71与后侧传动链71相互之间一周分别均布连接有若干老化测试工装机构9，所述驱动电机76驱动连接于主动轴74，主动轴74与从动轴75之间机架8上侧水平横向设置有火线导电板12和零线导电板13。

实施例3：参照图5-8。所述老化测试工装机构9包括链板91、转轴92、探针座95、电极探针96、火线电刷97、零线电刷911、若干测试灯座98，各测试灯座98分别成列均布固定于链板91上，链板91的下侧设有一零线电刷911和若干与各测试灯座98对应设置的火线电刷97；各测试灯座98的纵向开设有放置口981，各测试灯座98下部径向同一侧分别开设有与放置口981连通的开放口982，各测试灯座98的底部分别与链板91固接，所述转轴92横向置于链板91上，且分别贯穿各测试灯座98的开放口982，转轴92的两端分别通过轴承座99与链板91连接；各测试灯座98的开放口982内分别设有探针座95，各探针座95的下端分别与转轴92固定连接，探针座95的上端设置有两个横向电极探针96，两个电极探针96分别包括正极探针和负极探针，正极探针前侧一端分别通过线缆与对应的火线电刷97电性连接，负极探针分别通过线缆与零线电刷911电性连接。

两个电极探针96均位于相应的测试灯座98的开放口982内，且其一端位于相应测试灯座98的放置口981下方中心两侧；转轴92的两端外侧分别设有拉臂93，各拉臂93的一端分别与转轴92的两端固接，其另一端位于链板91后侧上方，且分别通过拉簧94与链板91连接；转轴92的两端分别还设置有压臂910，各压臂910的一端分别设置有导滑轮912并位于链板91的前侧上方，其另一端分别与转轴2轴向两端固接；链板91上各探针座95外侧分别开设有若干线缆穿孔913，各电极探针96与相应设置的火线电刷97之间连接线缆贯穿线缆穿孔913。

链板91的下侧与零线电刷911以及各火线电刷97之间分别通过电刷板914固定连接，链板91上设置有空气开关915，且电性连接于零线电刷911与其中一个或多个火线电刷97之间。

实施例4：参照图1和图9。所述上料机构1包括上料支撑架14、上料抓取机构15、上料X轴伺服机构16、上料Y轴伺服机构17，上料支撑架14的上方架置有上料Y轴伺服机构17，所述上料X轴伺服机构16与上料Y轴伺服机构17的引导端连接，所述上料抓取机构15与上料X轴伺服机构16的引导端连接。

实施例5：参照图1、图10-图13。所述下料机构包括下料支撑架31、下料抓取机构32、下料X轴伺服机构33、下料Y轴伺服机构34，老化测试流水线2的右侧端的前后侧分别固接有下料支撑架31，下料支撑架31的上方分别架置有下料X轴伺服机构33，前后两侧下料X轴伺服机构33之间引导连接有下料Y轴伺服机构34，所述下料抓取机构32与下料Y轴伺服机构34的引导端连接。下料X轴伺服机构33分别包括X轴同步带331、X轴同步轮332、第一同步轮座333、第一伺服电机334、X轴导轨335、X轴滑座338，所述下料Y轴伺服机构34包括Y轴同步带341、Y轴同步轮342、Y轴导轨343、Y轴滑座344、Z轴下料机构345和第二伺服电机346，两组下料支撑架31的左端及右端分别设置有第一同步轮座333，且所述第一同步轮座333上分别设置有X轴同步轮332，所述两组下料支撑架31上两第一同步轮座333的X轴同步轮332之间套设有X轴同步带331，前后下料支撑架31上同侧相对第一同步轮座333上的X轴同步轮332之间通过长轴347同轴连接，所述第一伺服电机334驱动连接于上述任意一只X轴同步轮332，所述两组下料支撑架31横向分别设置有X轴导轨335，所述X轴滑座338架置于两组下料支撑架31上方，且分别与X轴导轨335导向连接，X轴滑座338的前后两端分别与相应一侧的X轴同步带331连接，所述X轴滑座338的上端前后侧分别设置有第二同步轮座349，且第二同步轮座349上分别连接有Y轴同步轮342，所述两组Y轴同步轮342之间套设有Y轴同步带341，X轴滑338上设有Y轴导轨343，所述Y轴滑座344置于X轴滑座338上端且分别与Y轴导轨343导向连接，其中一侧的Y轴同步轮342由第二伺服电机346传动连接，Y轴滑座344上设有Z轴下料机构345，所述下料抓取机构32与Z轴下料机构345连接。

参照图11和图12。Z轴下料机构345包括与Y轴滑座344连接的竖锁板350、下料气爪座351、变距机构352、Z轴气缸转接板353、气缸座354、气缸355，竖锁板350上设有两道竖向滑轨356，所述下料气爪座351设置于竖锁板350一侧且与竖向滑轨356导向连接，所述气缸355设置于竖锁板350的上方，其活塞杆端通过Z轴气缸转接板353与竖锁板350传动连接，竖锁板350的下端通过变距机构352与下料抓取机构351连接。

参照图13。上料抓取机构15、下料抓取机构32均包括气爪82和至少两只夹指81，气爪82的夹持动力输出端分别与夹指81传动连接。

实施例6：参照图1和图14、图15。集料机构包括储料架51、若干料盘52、支撑板53、升降板54、纵向滚珠丝杆55、伺服电机56、抬升横移机构，所述储料架51内包括空框伺服升降仓511和满框伺服升降仓512，空框伺服升降仓511和满框伺服升降仓512内底部设有支撑板53，支撑板53上分别设有升降板54，储料架51内各升降板54的一侧分别设有两根纵向导杆57，且升降板54分别通过导套58与纵向导杆57导向连接，空框伺服升降仓511和满框伺服升降仓512底部支撑板53下方分别设有升降伺服电机56，所述升降板54的中部连接有丝扣59，纵向滚珠丝杆55贯穿丝扣59，两根纵向滚珠丝杆55的下端分别穿过支撑板54并通过联轴器513与升降伺服电机56的动力输出端连接，所述储料架51的上端设有抬升横移机构。

所述抬升横移机构包括水平置于储料架51上端一侧的无杆气缸514、移框总板515、若干抓取气缸516和勾板517，储料架51上端两侧的横梁上分别设有直线滑轨518，移框总板515设置于储料架51上方且与直线滑轨518导向连接，储料架51上端两侧横梁之间的移框总板515四周开设有勾板容纳孔519，四个抓取气缸516分别置于移框总板515上各勾板容纳孔519的一侧，且抓取气缸516的动力输出端分别与勾板517传动连接，且各勾板517均置于相应的勾板容纳孔519内。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。