技术总结
方法和系统可用从彩色相机获得的色彩扩增360度全景LIDAR结果(例如，来自自旋LIDAR系统)。彩色像素查找表可指定LIDAR像素(深度/测距像素)和彩色像素之间的对应性，这可在不同检视对象距离处进行。所述彩色相机的操作可通过所述LIDAR系统的角位置触发。举例来说，当所述LIDAR系统处于特定角位置时可捕获特定相机的彩色图像，所述特定角位置可基于所述相机的性质(例如，快门速度)预先确定。或者或另外，共同内部时钟可用于在捕获时向LIDAR和彩色像素指派时戳。例如，使用彩色像素查找表确定的具有最接近时戳的对应的彩色像素可用于色彩化。
技术研发人员：A·帕卡拉
受保护的技术使用者：奥斯特公司
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2020.02.21