使用多个天线对对象进行多维定位的制作方法

文档序号:20012611发布日期:2020-02-22 04:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于定位某一空间范围内的对象的系统,所述系统包括:

电气装置,所述电气装置包括多个天线;

开关,所述开关耦接到所述多个天线;和

控制器,所述控制器可通信地耦合到所述开关,其中所述控制器:

在第一时间测量在所述多个天线中的第一天线处接收的信号的第一参数,其中所述信号的所述第一参数与所述对象的位置相关联;

将所述开关从第一位置操作到第二位置,其中所述第一位置启用所述第一天线,并且其中所述第二位置启用所述多个天线中的第二天线;

在第二时间测量在所述多个天线中的所述第二天线处接收的所述信号的第二参数,其中所述信号的所述第二参数与所述对象的所述位置相关联;以及

使用所述第一参数和所述第二参数来确定所述对象在所述空间范围内的多维位置。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器还:

将所述开关从所述第二位置操作到第三位置,其中所述第三位置启用所述多个天线中的第三天线;

测量在所述多个天线中的所述第三天线处的所述信号的第三参数,其中所述信号的所述第三参数与所述对象的所述位置相关联;以及

使用所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数来确定所述对象在所述空间范围内的三维位置。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一天线和所述第二天线相隔所述第一信号的波长的至少1/2的距离。

4.根据权利要求1所述的系统,其中在检测到所述第一天线已接收到由所述对象广播的所述信号时,所述控制器将所述开关从所述第一位置操作到所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的系统,其中由所述对象广播的所述信号包括所述对象的标识。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一参数是第一角度,并且其中所述第二参数是第二角度。

7.根据权利要求6所述的系统,其中基于所述第一角度和所述第二角度,使用到达角度方法来确定所述对象的所述多维位置。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一参数是第一距离,并且其中所述第二参数是第二距离。

9.一种系统,包括:

控制器和包括电气装置天线的电气装置,其中所述电气装置定位在某一空间范围内;和

对象,所述对象定位在所述空间范围内,其中所述对象包括多个对象天线、和耦接到所述多个对象天线的开关,其中所述对象:

操作所述开关以激活所述多个对象天线中的第一对象天线;

通过所述第一对象天线在第一时间广播第一信号;

操作所述开关以激活所述多个对象天线中的第二对象天线;以及

通过所述第二对象天线在第二时间广播第二信号,

其中所述电气装置天线接收具有第一参数的所述第一信号和具有第二参数的所述第二信号,并且

其中所述控制器使用所述第一信号的所述第一参数和所述第二信号的所述第二参数来确定所述对象在所述空间范围内的多维位置。

10.根据权利要求9所述的系统,其中所述对象还:

操作所述开关以激活所述多个对象天线中的第三对象天线;以及

通过所述第三对象天线在第三时间广播第三信号,

其中所述电气装置天线还接收具有第三参数的所述第三信号,并且

其中所述控制器使用所述第一信号的所述第一参数、所述第二信号的所述第二参数和所述第三信号的所述第三参数来确定所述对象在所述空间范围内的三维位置。

11.根据权利要求9所述的系统,其中所述第一参数是所述第一天线接收所述第一信号的第一角度,并且其中所述第二参数是所述第二天线接收所述第二信号的第二角度。

12.根据权利要求11所述的系统,其中基于所述第一角度和所述第二角度,使用离开角度方法来确定所述对象的所述多维位置。

13.根据权利要求9所述的系统,其中所述对象还包括用于操作所述开关的对象控制器。

14.根据权利要求9所述的系统,其中所述第一参数是所述第一信号行进至所述第一天线的第一距离,并且其中所述第二参数是所述第二信号行进至所述第二天线的第二距离。

15.一种电气装置,所述电气装置包括:

外壳;

所述多个天线中的第一天线,所述第一天线在第一位置处设置在所述外壳上;

所述多个天线中的第二天线,所述第二天线在第二位置处设置在所述外壳上;

开关,所述开关耦接到所述多个天线;和

控制器,所述控制器可通信地耦合到所述开关,其中所述控制器:

在第一时间测量在所述第一天线处接收的信号的第一参数,其中所述信号的所述第一参数与所述对象的位置相关联;

将所述开关从第一位置操作到第二位置,其中所述第一位置启用所述第一天线,并且其中所述第二位置启用第二天线;

在第二时间测量在所述第二天线处接收的所述信号的第二参数,其中所述信号的所述第二参数与所述对象的所述位置相关联;以及

使用所述第一参数和所述第二参数来确定所述对象在某一空间范围内的多维位置。

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